專利名稱：蓄電池鑄焊機夾具拉出機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及蓄電池鑄焊機。
背景技術(shù)：
蓄電池極群在鑄焊機上鑄焊完成后，需要將夾具拉出。現(xiàn)在普遍使用的夾具拉出機構(gòu)，要完成伸縮動作的同時還要進行鉤住夾具的動作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作緩慢。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種蓄電池鑄焊機夾具拉出機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:蓄電池鑄焊機夾具拉出機構(gòu)，包括拉板，拉板后端連接氣缸，其特征在于:所述拉板前端設(shè)有機械手，所述機械手包括水平設(shè)置兩只手臂，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述手指軸為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。優(yōu)選的，所述手指呈L形，手指包括豎向主體部分及橫向關(guān)節(jié)部分，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。優(yōu)選的，所述手指豎向主體部分的寬度及長度均大于橫向關(guān)節(jié)部分，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤。優(yōu)選的，所述定位軸凸出手臂內(nèi)側(cè)的長度大于手指的寬帶。優(yōu)選的，所述手指軸兩端穿出手臂外側(cè)并由開口銷限位。優(yōu)選的，所述氣缸為三軸氣缸，三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板左側(cè)、中部及右側(cè)，所述兩只手臂設(shè)于三軸氣缸左右兩側(cè)的活塞軸之間。本實用新型夾具拉出機構(gòu)的機械手手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，因而當(dāng)機械手手臂前伸時，由于夾具的阻擋，手指會順時針翻轉(zhuǎn)一定角度，而當(dāng)機械手手臂帶動手指移動到夾具前方時，手指依靠自身重力下垂，這樣機械手手臂前后拉出夾具時，手指正好鉤住了夾具，而且由于翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的作用，手指作用于夾具完成夾具的拉出過程。因而，夾具拉出機構(gòu)拉出夾具僅需要做伸縮動作，機械手的手指會自動鉤住夾具，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述:[0014]


圖1為夾具定位結(jié)構(gòu)與入模具及脫模機構(gòu)配合主視圖；圖2為夾具定位結(jié)構(gòu)與入模具及脫模機構(gòu)配合俯視圖；圖3為夾具拉出機構(gòu)主視圖；圖4為夾具拉出機構(gòu)俯視圖；圖5為入模及脫模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為夾具定位結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖7為夾具定位結(jié)構(gòu)的主視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合
圖1至圖7具體說明蓄電池鑄焊機夾具拉出機構(gòu)4的實施例，其包括拉板40，拉板后端連接氣缸45，所述拉板前端設(shè)有機械手，所述機械手包括水平設(shè)置兩只手臂41，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸42，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指43，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。所述手指軸42為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指43轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。所述手指43呈L形，手指包括豎向主體部分46及橫向關(guān)節(jié)部分47，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸44，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。所述手指豎向主體部分46的寬度及長度均大于橫向關(guān)節(jié)部分47，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤48。手指的豎向主體部分46下端為直角梯形結(jié)構(gòu)，且直角梯形的斜腰位于下側(cè)前方位置，豎向主體部分46后側(cè)正對斜腰位置設(shè)有一凹槽49，該凹槽49構(gòu)成了拉鉤48。所述定位軸44凸出手臂41內(nèi)側(cè)的長度大于手指的寬帶。所述手指軸42兩端穿出手臂41外側(cè)并由開口銷限位。所述氣缸45為三軸氣缸，三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板40左側(cè)、中部及右側(cè)，所述兩只手臂41設(shè)于三軸氣缸左右兩側(cè)的活塞軸之間。如圖5至圖7所示，入模及脫模機構(gòu)包括門形架體3，架體橫梁30上方設(shè)有一上氣缸31,架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸32,上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)。門形架體3底部設(shè)有底板35。所述下氣缸32頂端固定于一水平的氣缸連接板37上，氣缸連接板左右兩側(cè)分別垂直固定一導(dǎo)桿33，所述架體橫梁30左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套34，所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套34內(nèi)?？商岣呦職飧?、夾具、模具上下移動的精度。所述夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架2，所述夾具架2左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽23，兩條夾具定位槽相互平行。所述夾具架2包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位板21，夾具定位槽23設(shè)于夾具定位板21下方，夾具定位板23上方水平設(shè)置一上支撐板26，上支撐板26左右兩側(cè)通過連接板25與夾具定位板21連接。所述夾具定位板21下方連接一截面為L形的定位槽型材板22，定位槽型材板22側(cè)邊頂端和夾具定位板21底面固定，定位槽型材板22底邊與夾具定位板間形成缺口。定位槽型材板22與夾具定位板21圍成了夾具定位槽23。所述夾具架2后端左右兩側(cè)分別設(shè)有一夾具定位螺釘I，所述夾具定位螺釘I包括螺釘本體，所述螺釘本體末端設(shè)有強磁鐵10。所述夾具定位板后端設(shè)有延伸板24，延伸板向兩夾具定位板21之間的空間延伸，所述定位螺釘I螺紋連接在延伸板上。所述螺釘本體末端中心開設(shè)有圓柱槽，所述強磁鐵10為圓柱形并嵌設(shè)于所述圓柱槽內(nèi)。所述圓柱形強磁鐵通過膠水粘接于所述圓柱槽內(nèi)?；蛘邚姶盆F為圓臺形，螺釘本體末端中心開設(shè)圓臺形槽，且圓臺形槽外側(cè)端口徑大，這樣便于強磁鐵放入。夾具20頂端設(shè)有兩側(cè)翼，夾具兩側(cè)翼插入夾具定位槽23實現(xiàn)夾具定位，夾具從夾具定位槽23前端插入然后滑行進入夾具定位槽23，當(dāng)夾具20靠近夾具定位螺釘I時，強磁鐵10有力吸住夾具20。這樣夾具放入夾具定位槽后，強磁鐵有力吸住夾具，夾具的定位可靠，也防止了夾具的晃動，結(jié)構(gòu)也很簡單，只需增加帶有強磁鐵的夾具定位螺釘即可。而且，由于定位螺釘I螺紋連接在延伸板24上，可以調(diào)節(jié)定位螺釘?shù)那昂笪恢?。上氣?1可驅(qū)動下氣缸32、夾具20、模具36同時上下移動，下氣缸32也可單獨上下移動以配合上氣缸31動作完成鑄焊。當(dāng)鑄焊完成且入模及脫模機構(gòu)將夾具20從模具36中拉出后，夾具拉出機構(gòu)4動作，首先，氣缸45驅(qū)動拉板40向前動作，機械手手臂41帶動手指43移動，由于夾具20的阻擋，手指43會順時針翻轉(zhuǎn)一定角度，然后手指43移動到夾具20前方時，手指43依靠自身重力下垂，這樣機械手手臂前后拉出夾具時，手指正好鉤住了夾具，而且由于定位軸44的作用，手指作用于夾具完成夾具的拉出過程。
權(quán)利要求1.蓄電池鑄焊機夾具拉出機構(gòu)，包括拉板(40)，拉板后端連接氣缸(45)，其特征在于:所述拉板前端設(shè)有機械手，所述機械手包括水平設(shè)置兩只手臂(41 )，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸(42)，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指(43)，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具拉出機構(gòu)，其特征在于:所述手指軸(42)為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指(43)轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具拉出機構(gòu)，其特征在于:所述手指(43)呈L形，手指包括豎向主體部分(46)及橫向關(guān)節(jié)部分(47)，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具拉出機構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸(44)，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具拉出機構(gòu)，其特征在于:所述手指豎向主體部分的寬度及長度均大于橫向關(guān)節(jié)部分，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤(48)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具拉出機構(gòu)，其特征在于:所述定位軸凸出手臂內(nèi)側(cè)的長度大于手指的寬帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具拉出機構(gòu)，其特征在于:所述手指軸兩端穿出手臂外側(cè)并由開口銷限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具拉出機構(gòu)，其特征在于:所述氣缸為三軸氣缸，三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板左側(cè)、中部及右側(cè)，所述兩只手臂設(shè)于三軸氣缸左右兩側(cè)的活塞軸之間。
專利摘要本實用新型公開了一種蓄電池鑄焊機夾具拉出機構(gòu)，包括拉板，拉板后端連接氣缸，所述拉板前端設(shè)有機械手，所述機械手包括水平設(shè)置兩只手臂，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。本實用新型夾具拉出機構(gòu)拉出夾具僅需要做伸縮動作，機械手的手指會自動鉤住夾具，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速。
文檔編號B25J11/00GK203019373SQ20132001578
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者張濤, 石月明 申請人:浙江歐德申自動化設(shè)備有限公司