一種液壓機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種液壓機(jī)械手，包括第一夾臂、第二夾臂、支撐桿、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿、彈簧以及機(jī)械臂，其特征在于，所述第一夾臂、第二夾臂安裝在支撐桿上，第一連接桿兩端分別與第一夾臂、液壓伸縮桿連接，所述第二連接桿兩端分別與第二夾臂、液壓伸縮桿連接；彈簧安裝在液壓伸縮桿與機(jī)械臂端面之間。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低、體積小、抓取作用力大、抓取精度高等優(yōu)點(diǎn)，解決目前大多數(shù)機(jī)械手存在著的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、體積大等問題。
【專利說明】一種液壓機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓機(jī)械手，屬于機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械手在許多領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但由于機(jī)械手在設(shè)計方面存在的問題，影響了工作的效率，提高了生產(chǎn)的成本，對企業(yè)的發(fā)展有所制約；目前大多數(shù)機(jī)械手存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、體積大等問題，整體的性價比不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種液壓機(jī)械手，主要解決現(xiàn)有機(jī)械手存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、體積大等問題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述問題:一種液壓機(jī)械手，包括第一夾臂、第二夾臂、支撐桿、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿、彈簧以及機(jī)械臂，所述第一夾臂、第二夾臂安裝在支撐桿上，第一連接桿兩端分別與第一夾臂、液壓伸縮桿連接，所述第二連接桿兩端分別與第二夾臂、液壓伸縮桿連接；彈簧安裝在液壓伸縮桿與機(jī)械臂端面之間。
[0005]所述第一夾臂與第二夾臂夾持物體的端面接觸時，第一連接桿與水平面的夾角為10。
[0006]所述第一夾臂、第二夾臂、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿組成夾持機(jī)構(gòu)。
[0007]所述第一夾臂、第二夾臂夾持物體的端面均為齒狀。
[0008]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低、體積小、抓取作用力大、抓取精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0009]圖1是本發(fā)明所述的液壓機(jī)械手的閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明所述的液壓機(jī)械手的展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0012]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的液壓機(jī)械手，包括第一夾臂8、第二夾臂1、支撐桿2、第一連接桿7、第二連接桿3、液壓伸縮桿6、彈簧4以及機(jī)械臂5，所述第一夾臂8、第二夾臂I夾持物體的端面都為齒狀，第一夾臂8、第二夾臂I安裝在支撐桿上，第一連接桿7兩端分別與第一夾臂8、第一液壓伸縮桿6連接，第二連接桿3兩端分別與第二夾臂1、第二液壓伸縮桿6連接；彈簧4被壓于液壓伸縮桿6與機(jī)械臂5端面之間。
[0013]所述第一夾臂8與第二夾臂I夾持物體的端面接觸時，第一連接桿7與水平面的夾角為10°。
[0014]所述第一夾臂8、第二夾臂1、第一連接桿7、第二連接桿3、液壓伸縮桿6組成夾持機(jī)構(gòu)。[0015]工作原理及過程:
[0016]液壓伸縮桿6收縮時，將彈簧4壓于液壓伸縮桿6與機(jī)械臂5端面之間，液壓伸縮桿6頂部的運(yùn)動帶動第一連接桿7和第二連接桿3的運(yùn)動，第一連接桿7和第二連接桿3的運(yùn)動又分別帶動第一夾臂8與第二夾臂I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使這兩個夾臂閉合；液壓伸縮桿6伸長時，帶動第一連接桿7和第二連接桿3的運(yùn)動，此時，彈簧4松弛，液壓伸縮桿6頂部的伸長運(yùn)動帶動第一連接桿7和第二連接桿3的運(yùn)動,第一連接桿7和第二連接桿3的運(yùn)動又分別帶動第一夾臂8與第二夾臂I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使兩夾臂呈展開狀態(tài)。如此反復(fù)，可以實(shí)現(xiàn)物體的抓取和放置。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓機(jī)械手，包括第一夾臂、第二夾臂、支撐桿、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿、彈簧以及機(jī)械臂，其特征在于，所述第一夾臂、第二夾臂安裝在支撐桿上，第一連接桿兩端分別與第一夾臂、液壓伸縮桿連接，第二連接桿兩端分別與第二夾臂、液壓伸縮桿連接；彈簧安裝在液壓伸縮桿與機(jī)械臂端面之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)械手，其特征在于，所述第一夾臂與第二夾臂夾持物體的端面接觸時，第一連接桿與水平面的夾角為10°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)械手，其特征在于，所述第一夾臂、第二夾臂、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿組成夾持機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)械手，其特征在于，所述第一夾臂、第二夾臂夾持物體的端面均為齒狀。
【文檔編號】B25J9/08GK103737584SQ201310695335
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】周曉蓉, 盛家興, 鄧心建, 黎培輝, 吳維挺, 應(yīng)何杰 申請人:廣西大學(xué)