技術(shù)編號:2377548
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種液壓機械手,包括第一夾臂、第二夾臂、支撐桿、第一連接桿、第二連接桿、液壓伸縮桿、彈簧以及機械臂,其特征在于,所述第一夾臂、第二夾臂安裝在支撐桿上,第一連接桿兩端分別與第一夾臂、液壓伸縮桿連接,所述第二連接桿兩端分別與第二夾臂、液壓伸縮桿連接;彈簧安裝在液壓伸縮桿與機械臂端面之間。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低、體積小、抓取作用力大、抓取精度高等優(yōu)點,解決目前大多數(shù)機械手存在著的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、體積大等問題。專利說明一種液壓機械手[0001]本發(fā)明涉及一種...
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