高壓帶電作業(yè)用機械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高壓帶電作業(yè)用機械臂，它包括固定機械臂、活動機械臂、轉動軸、氣缸和行程控制器。固定機械臂與活動機械臂通過轉動軸鉸鏈連接；氣缸位于機械臂的一側，行程控制器安裝在固定機械臂上?；顒訖C械臂由行程控制器和氣缸進行轉動角度行程的控制。固定機械臂和活動機械臂的空腹臂桿內腔做壓縮空氣的導氣通道使用，空腹臂桿采用環(huán)氧樹脂玻璃鋼絕緣材料制成，采用潔凈干燥壓縮空氣，可消除使用其它材料的氣路管道和動力所存在的絕緣隱患。本發(fā)明利用自動控制或人工遙控,可在高壓帶電情況下進行高壓帶電在線作業(yè)，保障電力安全生產和供應。本機械臂結構簡單，安全可靠，動作靈活，易于控制，絕緣性能好，適宜高壓帶電作業(yè)推廣應用。
【專利說明】高壓帶電作業(yè)用機械臂
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電力系統(tǒng)高壓帶電作業(yè)設備，尤其涉及一種用于高壓帶電作業(yè)的活動關節(jié)機械臂。
【背景技術】
[0002]目前機械臂的材料多為金屬材料，機械臂的動作行程動力均為液壓或電動，在許多領域得到了廣泛應用，但不具備絕緣性能，不能用在電力系統(tǒng)的高壓帶電作業(yè)領域。采用高機械強度的絕緣材料做機械臂的臂桿材料，利用具有高絕緣性能的潔凈壓縮空氣做動力，以氣缸作動力裝置，制成高絕緣性能的活動關節(jié)機械臂，是高壓帶電作業(yè)用機械臂的發(fā)展方向。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有機械臂的缺點和不足，提供了一種適用于電力系統(tǒng)高壓帶電作業(yè)領域的活動關節(jié)機械臂。該機械臂操作靈活，性能可靠，絕緣強度高，對各種不同電壓等級的各種帶電作業(yè)工具和設備均可應用。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案如下:
該高壓帶電作業(yè)用機械臂包括固定機械臂、活動機械臂、轉動軸、氣缸和行程控制器。所述固定機械臂與活動機械臂通過轉動軸鉸鏈連接，所述氣缸位于機械臂的一側，所述行程控制器安裝在所述固定機械臂上。
[0005]所述固定機械臂含絕緣空腹臂桿和氣缸連接架；所述活動機械臂含絕緣空腹臂桿和氣缸連接架。
[0006]進一步，所述固定機械臂和活動機械臂的空腹臂桿內腔做壓縮空氣的導氣通道使用。
[0007]進一步，所述固定機械臂的絕緣空腹臂桿和活動機械臂的絕緣空腹臂桿采用環(huán)氧樹脂玻璃鋼材料制作。
[0008]所述氣缸含氣缸本體、活塞桿和氣缸尾部連接桿；所述氣缸的活塞桿與活動機械臂的氣缸連接架鉸鏈連接，所述氣缸尾部連接桿與固定機械臂的氣缸連接架鉸鏈連接。
[0009]所述行程控制器包含控制電路，和電磁閥及電磁閥與固定機械臂連接的軟氣管，以及電磁閥與氣缸前后端連接的軟氣管。上述電磁閥由前者軟氣管從固定機械臂的空腹內腔取得壓縮空氣，并由后者軟氣管分別向氣缸兩端導入壓縮空氣，驅使氣缸動作。氣缸驅動所述活動機械臂作角度旋轉或復位。
[0010]所述活動機械臂相對固定機械臂可在+90度至-90度角度范圍內根據(jù)需要進行設定，做左右旋轉或擺動。
[0011]所述行程控制器采用自動程序控制或人工遙控。
[0012]本發(fā)明的工作原理是:潔凈干燥壓縮空氣經絕緣氣管或絕緣桿送至該機械臂的空腹內腔，經軟氣管送至行程控制器電磁閥的進氣口，電磁閥接受行程控制器控制電路的指令，向氣缸的前端或后端導入壓縮空氣，氣缸的活塞在壓縮空氣的驅動下推動或拉動活動機械臂進行角度旋轉動作。該機械臂可通過自動程序控制或人工遙控進行作業(yè)，潔凈干燥壓縮空氣和本機械臂的環(huán)氧樹脂玻璃鋼臂桿均具備高絕緣強度，可實現(xiàn)高壓帶電在線作業(yè)。
[0013]本發(fā)明具有以下優(yōu)點和積極效果:
(I)本機械臂結構簡單，安全可靠，動作靈活，易于控制。
[0014](2)本機械臂的空腹內腔做導氣通道使用，采用環(huán)氧樹脂玻璃鋼絕緣材料制成，采用潔凈干燥壓縮空氣，消除了使用其它材料的氣路管道和動力所存在的絕緣隱患?？蓪崿F(xiàn)高壓帶電在線作業(yè)。
[0015](3)針對不同需要，可設定不同氣缸連接架的形狀、尺寸和位置，以及設定活動機械臂的運動方向和角度行程，滿足各種不同的需要。
[0016](4)本發(fā)明利用自動控制或人工遙控，可在高壓帶電情況下，進行高壓帶電在線作業(yè)，保障電力安全生產和供應。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖詳細介紹本發(fā)明的具體實施例:
如圖1所示，該高壓帶電作業(yè)用機械臂包括固定機械臂1、活動機械臂2、轉動軸3、氣缸4和行程控制器5。
[0019]固定機械臂I包含絕緣空腹臂桿1.1和氣缸連接架1.2 ;活動機械臂2包含絕緣空腹臂桿2.1和氣缸連接架2.2 ;轉動軸3為帶有軸承的轉動軸；氣缸4含氣缸本體4.1、活塞桿4.2和氣缸尾部連接桿4.3。固定機械臂I與活動機械臂2通過轉動軸3鉸鏈連接。在機械臂一側面，氣缸4的活塞桿4.2與活動機械臂2的氣缸連接架2.2鉸鏈連接，氣缸4的氣缸尾部連接桿4.3與固定機械臂I的氣缸連接架1.2鉸鏈連接，氣缸4動作時，氣缸內的活塞推動或拉動活動機械臂進行角度旋轉或擺動。活動機械臂2相對固定機械臂I可在±90度角度范圍內做左右旋轉或擺動。
[0020]行程控制器5安裝在固定機械臂I上，行程控制器5包含控制電路5.1、電磁閥5.2和軟氣管5.3、軟氣管5.4、軟氣管5.5?？刂齐娐?.1控制電磁閥5.2的動作，電磁閥5.2由軟氣管5.3從固定機械臂I的空腹內腔引入壓縮空氣，電磁閥5.2通過軟氣管5.4和軟氣管5.5分別向氣缸4的前端或后端導入壓縮空氣,驅使氣缸內活塞動作。行程控制器5可由自動程序控制或由人員進行遙控。
[0021]行程控制器5的電源為鋰電池，被安置在行程控制器5內，無需導線向外連接，滿足高壓帶電作業(yè)的絕緣需要。電磁閥5.2可采用兩位五通氣動電磁閥。
[0022]固定機械臂I的絕緣空腹臂桿1.1和活動機械臂2的絕緣空腹臂桿2.1為環(huán)氧樹脂玻璃鋼材料，具備高絕緣性能，氣缸4的動力源為潔凈干燥壓縮空氣，也具備高絕緣性能，本機械臂可直接應用于高壓帶電在線作業(yè)。
【權利要求】
1.一種高壓帶電作業(yè)用機械臂，其特征在于:包括固定機械臂、活動機械臂、轉動軸、氣缸和行程控制器；所述固定機械臂與活動機械臂通過轉動軸鉸鏈連接，所述氣缸位于機械臂的一側，所述行程控制器安裝在所述固定機械臂上。
2.按照權利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機械臂，其特征在于:所述固定機械臂含絕緣空腹臂桿和氣缸連接架；所述活動機械臂含絕緣空腹臂桿和氣缸連接架。
3.按照權利要求2所述的高壓帶電作業(yè)用機械臂，其特征在于:所述固定機械臂和活動機械臂的空腹臂桿內腔做壓縮空氣的導氣通道使用。
4.按照權利要求2所述的高壓帶電作業(yè)用機械臂，其特征在于:所述固定機械臂的絕緣空腹臂桿和活動機械臂的絕緣空腹臂桿采用環(huán)氧樹脂玻璃鋼材料制作。
5.按照權利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機械臂，其特征在于:所述氣缸含氣缸本體、活塞桿和氣缸尾部連接桿；所述氣缸的活塞桿與活動機械臂的氣缸連接架鉸鏈連接，所述氣缸尾部連接桿與固定機械臂的氣缸連接架鉸鏈連接。
6.按照權利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機械臂，其特征在于:所述行程控制器包含控制電路，和電磁閥及電磁閥與固定機械臂連接的軟氣管，以及電磁閥與氣缸前后端連接的軟氣管。
7.按照權利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機械臂，其特征在于:所述活動機械臂相對固定機械臂可在+90度至-90度角度范圍內做左右旋轉或擺動。
8.按照權利要求1所述的高壓帶電作業(yè)用機械臂，其特征在于:所述行程控制器采用自動程序控制或人工遙控。
【文檔編號】B25J9/14GK103612266SQ201310527285
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權日:2013年10月31日
【發(fā)明者】丁宏偉, 張亮, 智全中, 陳宏偉, 劉樂 申請人:國家電網公司, 國網河南省電力公司漯河供電公司, 河南海能電力科技有限公司