智能機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能機(jī)械手，包括：支撐架，固定于支撐架上的移動組件，滑動于移動組件并可控制長度的連接組件，置于連接組件下方用于感應(yīng)零件位置的感應(yīng)器，連接于連接組件的取物件，連接于移動組件、連接組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件的控制件。能自動感應(yīng)零件放置在貨架上的位置，實(shí)現(xiàn)自動化智能生產(chǎn)，效率高，且節(jié)省人力，成本低。
【專利說明】智能機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機(jī)械手，特別是一種智能機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手都是只能在上方拿取物品，無法智能識別貨架上的零件或模具，必須人工將零件放置于頂端，浪費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低。生產(chǎn)車間中，零件都儲存在貨架上，現(xiàn)代化車間的自動化操作中，只是在裝配環(huán)節(jié)采用生產(chǎn)線操作，零件的拿取還是需要人工提取，并不能完全實(shí)現(xiàn)自動化操作，生產(chǎn)效率也低，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能自動感應(yīng)零件放置的貨架位置的機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
智能機(jī)械手，包括:支撐架，固定于支撐架上的移動組件，滑動于移動組件并可控制長度的連接組件，置于連接組件下方用于感應(yīng)零件位置的感應(yīng)器，連接于連接組件的取物件，連接于移動組件、連接組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件的控制件。
[0005]前述的智能機(jī)械手，連接組件組成有:滑動于移動組件的中空的連接桿，置于連接桿內(nèi)并滑動卡接于連接桿的內(nèi)導(dǎo)軌的伸縮桿。
[0006]前述的智能機(jī)械手，取物件為連接于伸縮桿的吸盤。
[0007]前述的智能機(jī)械手，移動組件組成有:固定于支撐架的橫向?qū)к?，連接于橫向?qū)к壍目v向?qū)к墶?br> [0008]前述的智能機(jī)械手，驅(qū)動件為連接于內(nèi)導(dǎo)軌、橫向?qū)к?、縱向?qū)к壍碾姍C(jī)，控制件為中央處理器。
[0009]前述的智能機(jī)械手，還包括:與控制件連接的人機(jī)交互組件。
[0010]前述的智能機(jī)械手，人機(jī)交互組件組成有:連接于控制件的輸入設(shè)備，連接于輸入設(shè)備、控制件并用于顯示各零件擺放的放置板的位置的顯示設(shè)備。
[0011]本發(fā)明的有益之處在于:能自動感應(yīng)零件放置在貨架上的位置，實(shí)現(xiàn)自動化智能生產(chǎn)，效率高，且節(jié)省人力，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是智能機(jī)械手的一種實(shí)施例的主視圖；
圖2是智能機(jī)械手的一種實(shí)施例的側(cè)視圖；
圖3是智能機(jī)械手的一種實(shí)施例的俯視圖；
圖4是貨架的一種實(shí)施例的主視圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義:
I支撐架，101橫向支撐架，102豎直支撐架，2識別組件，3橫向?qū)к墸?縱向?qū)к墸?連接桿，6伸縮桿，7感應(yīng)器，8吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0014]適用于智能機(jī)械手的貨架，包括:支撐架1，支撐架I組成有:多個豎直支撐架102，連接豎直支撐架102的多個橫向支撐架101，還包括:卡接于橫向支撐架101的放置板，置于橫向支撐架101外側(cè)壁并用于被機(jī)械手上的感應(yīng)器7識別的識別組件2，識別組件2的各個識別件發(fā)出的信號大小遞增。智能機(jī)械手根據(jù)識別組件2上發(fā)出的信號的大小識別零件的放置位置。
[0015]作為一種優(yōu)選，識別組件2為磁鐵組，磁鐵組的尺寸遞增。識別組件2為電阻組，電阻組的電阻大小遞增。識別組件2為照明組，照明組的亮度遞增。
[0016]為避免機(jī)械手在拿取時，撞擊到橫向支撐架101、豎直支撐架102的邊緣，所以在橫向支撐架101、豎直支撐架102的邊緣設(shè)有防護(hù)件,作為一種優(yōu)選,防護(hù)件為橡膠條。
[0017]智能機(jī)械手，包括:支撐架1，固定于支撐架I上的移動組件，滑動于移動組件并可控制長度的連接組件，置于連接組件下方用于感應(yīng)零件位置的感應(yīng)器7，連接于連接組件的取物件，連接于移動組件、連接組件的驅(qū)動件，連接于驅(qū)動件的控制件；作為一種優(yōu)選，上述驅(qū)動件為電機(jī)，控制件為中央處理器。
[0018]連接組件組成有:滑動于移動組件的中空的連接桿5，置于連接桿5內(nèi)并滑動卡接于連接桿5的內(nèi)導(dǎo)軌的伸縮桿6。移動組件組成有:固定于支撐架I的橫向?qū)к?，連接于橫向?qū)к?的縱向?qū)к?。驅(qū)動件為連接于內(nèi)導(dǎo)軌、橫向?qū)к?、縱向?qū)к?的電機(jī),控制件為中央處理器。作為一種優(yōu)選，取物件為連接于伸縮桿6的吸盤8。通過感應(yīng)器7感應(yīng)到貨架上的識別組件2，確定零件放置在貨架上的位置；機(jī)械手的伸縮桿6在內(nèi)導(dǎo)軌上滑動，通過控制伸縮桿6的伸縮長度，確定抓取的零件，通過吸盤8吸取零件。
[0019]智能機(jī)械手，還包括:與控制件連接的人機(jī)交互組件。人機(jī)交互組件組成有:連接于控制件的輸入設(shè)備，連接于輸入設(shè)備、控制件并用于顯示各零件擺放的放置板的位置的顯示設(shè)備。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.智能機(jī)械手，包括:支撐架，其特征在于，固定于上述支撐架上的移動組件，滑動于上述移動組件并可控制長度的連接組件，置于上述連接組件下方用于感應(yīng)零件位置的感應(yīng)器，連接于上述連接組件的取物件，連接于上述移動組件、連接組件的驅(qū)動件，連接于上述驅(qū)動件的控制件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手，其特征在于，上述連接組件組成有:滑動于上述移動組件的中空的連接桿，置于上述連接桿內(nèi)并滑動卡接于上述連接桿的內(nèi)導(dǎo)軌的伸縮桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機(jī)械手，其特征在于，上述取物件為連接于上述伸縮桿的吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手，其特征在于，上述移動組件組成有:固定于上述支撐架的橫向?qū)к墸B接于上述橫向?qū)к壍目v向?qū)к墶?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求2、4所述的智能機(jī)械手，其特征在于，上述驅(qū)動件為連接于上述內(nèi)導(dǎo)軌、橫向?qū)к?、縱向?qū)к壍碾姍C(jī)，上述控制件為中央處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械手，其特征在于，還包括:與上述控制件連接的人機(jī)交互組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能機(jī)械手，其特征在于，上述人機(jī)交互組件組成有:連接于上述控制件的輸入設(shè)備，連接于上述輸入設(shè)備、控制件并用于顯示各零件擺放的放置板的位置的顯示設(shè)備。
【文檔編號】B25J19/00GK103538054SQ201310453824
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司