一種運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)，機(jī)器人本體包括底座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、移動(dòng)關(guān)節(jié)、連接件、末端執(zhí)行器，底座與第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的一端通過(guò)球鉸鏈連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)通過(guò)連接件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與移動(dòng)關(guān)節(jié)連接，移動(dòng)關(guān)節(jié)與第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電路、處理器，處理器與驅(qū)動(dòng)電路連接，監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、信號(hào)傳輸器、顯示控制終端，該運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，提高鑄造生產(chǎn)率，降低成本。
【專利說(shuō)明】一種運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸機(jī)器人，尤其涉及的是，一種運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在制造過(guò)程中采用鑄造的制造方式，鑄造缸體所采用的材料是合金，要把合金熔化成液態(tài)，需要達(dá)到很高的溫度。
[0003]目前很多企業(yè)都是采用人工的方式運(yùn)送液態(tài)合金，采用人工的方式進(jìn)行鑄造生產(chǎn)是傳統(tǒng)的鑄造生產(chǎn)方式，人工的方式有很多優(yōu)點(diǎn)，可以適時(shí)調(diào)整，可以隨機(jī)應(yīng)變，但人工的方式隨著工資標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)整，企業(yè)的成本逐漸升高，人工的方式效率比較低，而且殘次品率也比較高，工人不但要忍受很高的溫度，而且工人在運(yùn)送過(guò)程中由于操作的問(wèn)題每次運(yùn)送液態(tài)合金的量不均勻，使鑄造出的缸體殘次品比較多，還由于在鑄造過(guò)程中工人體力的消耗使鑄造的效率不是很高，增加的企業(yè)的成本，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，提高鑄造生產(chǎn)率，降低成本的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用了下述的技術(shù)方案:一種運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)，
所述機(jī)器人本體包括底座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、移動(dòng)關(guān)節(jié)、連接件、末端執(zhí)行器，所述底座與第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的一端通過(guò)球鉸鏈連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端通過(guò)連接件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的一端連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端與移動(dòng)關(guān)節(jié)的一端連接，所述移動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端與第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接；
所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電路、處理器，所述處理器與驅(qū)動(dòng)電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路分別與機(jī)器人本體的各部件連接，所述處理器與供電系統(tǒng)連接；
所述供電系統(tǒng)與所述監(jiān)控系統(tǒng)連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、信號(hào)傳輸器、顯示控制終端，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)置有通孔，所述攝像頭放置在通孔內(nèi)，所述通孔上設(shè)置耐高溫透鏡，所述耐高溫透鏡設(shè)置在攝像頭前方，所述攝像頭通過(guò)信號(hào)傳輸器將視頻信號(hào)傳送至顯示控制終端，所述信號(hào)傳輸器還與處理器連接。
[0006]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括儲(chǔ)存模塊，所述儲(chǔ)存模塊與處理器連接，用于記錄運(yùn)輸合金溶液的次數(shù)。
[0007]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述末端執(zhí)行器為一固定容量的容器。
[0008]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置連接至機(jī)器人裝置的各部件，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊，所述檢測(cè)模塊分別與報(bào)警模塊、信號(hào)傳輸器連接。[0009]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述供電系統(tǒng)包括市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護(hù)電路、輸出端口，所述市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護(hù)電路、輸出端口依次串接。
[0010]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述供電系統(tǒng)包括配電控制器、蓄電池，所述蓄電池與供電系統(tǒng)的輸出端口連接，所述配電控制器與蓄電池連接。
[0011]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述信號(hào)傳輸器為無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與顯示控制終端連接。
[0012]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)置有控制面板。
[0013]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述機(jī)器人裝置的機(jī)器人本體底
座上設(shè)一鐘表。
[0014]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述機(jī)器人本體的底座上設(shè)一溫度感應(yīng)器、顯示屏，所述溫度感應(yīng)器與顯示屏連接。
[0015]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述檢測(cè)模塊設(shè)置有供電檢測(cè)單元、通訊檢測(cè)單元，所述供電檢測(cè)單元連接于機(jī)器人裝置內(nèi)部的電源線路，所述通訊檢測(cè)單元連接于機(jī)器人裝置內(nèi)部的信號(hào)線路；
所述供電檢測(cè)單元檢測(cè)機(jī)器人裝置內(nèi)部各部件的輸入電壓狀態(tài)和輸出電壓狀態(tài)，并根據(jù)各輸入電壓狀態(tài)和各輸出電壓狀態(tài)，并對(duì)應(yīng)生成各單元的電壓數(shù)據(jù)發(fā)送給所述信號(hào)傳輸器，通過(guò)信號(hào)傳輸器將數(shù)據(jù)信息傳送至顯示控制終端；
所述通訊檢測(cè)單元檢測(cè)該機(jī)器人裝置是否有控制信號(hào)輸入、是否有控制信號(hào)輸出、輸入的信號(hào)是否存在數(shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)失真、以及機(jī)器人裝置是否按照預(yù)設(shè)置的方式對(duì)輸入的控制信號(hào)進(jìn)行處理等，并對(duì)應(yīng)生成信號(hào)通訊數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述信號(hào)傳輸器，通過(guò)信號(hào)傳輸器將數(shù)據(jù)信息傳送至顯示控制終端；
所述檢測(cè)模塊還與報(bào)警模塊，當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信息超過(guò)檢測(cè)模塊內(nèi)預(yù)設(shè)值時(shí)，通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)。
[0016]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述報(bào)警模塊為一揚(yáng)聲器或指示燈。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，采用上述方案，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄造的自動(dòng)化，減少由于人工誤差引起的鑄造質(zhì)量誤差，能夠提聞缸體的鑄造生廣率，節(jié)省原料成本和人工成本；采用機(jī)器人來(lái)完成這些工作可以很方便的完成合金溶液的運(yùn)送，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本；采用工業(yè)機(jī)器人運(yùn)送熔化的液態(tài)合金到缸體模具，使鑄造缸體制造過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的組成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0020]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是，該運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，提高鑄造生產(chǎn)率，降低成本。該運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)13，
所述機(jī)器人本體包括底座1、第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)4、第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)6、移動(dòng)關(guān)節(jié)5、連接件3、末端執(zhí)行器7，所述底座與第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的一端通過(guò)球鉸鏈連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端通過(guò)連接件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的一端連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端與移動(dòng)關(guān)節(jié)的一端連接，所述移動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端與第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接；
所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電路11、處理器12，所述處理器12與驅(qū)動(dòng)電路11連接，所述驅(qū)動(dòng)電路分別與機(jī)器人本體的各部件連接，所述處理器與供電系統(tǒng)連接；
所述供電系統(tǒng)13與所述監(jiān)控系統(tǒng)連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭16、信號(hào)傳輸器15、顯示控制終端17，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)置有通孔，所述攝像頭放置在通孔內(nèi)，所述通孔上設(shè)置耐高溫透鏡，所述耐高溫透鏡設(shè)置在攝像頭前方，所述攝像頭通過(guò)信號(hào)傳輸器將視頻信號(hào)傳送至顯示控制終端，所述信號(hào)傳輸器還與處理器連接。
[0021]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括儲(chǔ)存模塊14，所述儲(chǔ)存模塊14與處理器12連接，用于記錄運(yùn)輸合金溶液的次數(shù)。
[0022]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述末端執(zhí)行器為一固定容量的容器。
[0023]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置連接至機(jī)器人裝置的各部件，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊，所述檢測(cè)模塊分別與報(bào)警模塊、信號(hào)傳輸器連接。
[0024]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述供電系統(tǒng)包括市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護(hù)電路、輸出端口，所述市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護(hù)電路、輸出端口依次串接。
[0025]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述供電系統(tǒng)包括配電控制器、蓄電池，所述蓄電池與供電系統(tǒng)的輸出端口連接，所述配電控制器與蓄電池連接。
[0026]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述信號(hào)傳輸器為無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與顯示控制終端連接。
[0027]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)置有控制面板。
[0028]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述機(jī)器人裝置的機(jī)器人本體底
座上設(shè)一鐘表。
[0029]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述機(jī)器人本體的底座上設(shè)一溫度感應(yīng)器、顯示屏，所述溫度感應(yīng)器與顯示屏連接。
[0030]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述檢測(cè)模塊設(shè)置有供電檢測(cè)單元、通訊檢測(cè)單元，所述供電檢測(cè)單元連接于機(jī)器人裝置內(nèi)部的電源線路，所述通訊檢測(cè)單元連接于機(jī)器人裝置內(nèi)部的信號(hào)線路；
所述供電檢測(cè)單元檢測(cè)機(jī)器人裝置內(nèi)部各部件的輸入電壓狀態(tài)和輸出電壓狀態(tài)，并根據(jù)各輸入電壓狀態(tài)和各輸出電壓狀態(tài)，并對(duì)應(yīng)生成各單元的電壓數(shù)據(jù)發(fā)送給所述信號(hào)傳輸器，通過(guò)信號(hào)傳輸器將數(shù)據(jù)信息傳送至顯示控制終端；
所述通訊檢測(cè)單元檢測(cè)該機(jī)器人裝置是否有控制信號(hào)輸入、是否有控制信號(hào)輸出、輸入的信號(hào)是否存在數(shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)失真、以及機(jī)器人裝置是否按照預(yù)設(shè)置的方式對(duì)輸入的控制信號(hào)進(jìn)行處理等，并對(duì)應(yīng)生成信號(hào)通訊數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述信號(hào)傳輸器，通過(guò)信號(hào)傳輸器將數(shù)據(jù)信息傳送至顯示控制終端；
所述檢測(cè)模塊還與報(bào)警模塊，當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信息超過(guò)檢測(cè)模塊內(nèi)預(yù)設(shè)值時(shí)，通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)。
[0031]優(yōu)選地，所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置中，所述報(bào)警模塊為一揚(yáng)聲器或指示燈。
[0032]采用四自由度的機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)送合金溶液，機(jī)器人的末端執(zhí)行器為一固定容量的容器，使每次所裝溶液的量是固定不變的，這樣就不會(huì)出現(xiàn)由于量不均勻使鑄造出來(lái)的缸體不一致，末端執(zhí)行器上有一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)容器實(shí)現(xiàn)溶液的盛取，挨著轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的為一移動(dòng)關(guān)節(jié)，隨著液面的下降，移動(dòng)關(guān)節(jié)可以自動(dòng)調(diào)整，來(lái)滿足液體的盛取，挨著移動(dòng)關(guān)節(jié)的為兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的作用是運(yùn)送的合金溶液，在合金溶液中盛取滿一桶后，轉(zhuǎn)動(dòng)到模具所在的位置，倒入模具，完成鑄造的過(guò)程。
[0033]采用上述方案，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄造的自動(dòng)化，減少由于人工誤差引起的鑄造質(zhì)量誤差，能夠提高缸體的鑄造生產(chǎn)率，節(jié)省原料成本和人工成本；采用機(jī)器人來(lái)完成這些工作可以很方便的完成合金溶液的運(yùn)送，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本；采用工業(yè)機(jī)器人運(yùn)送熔化的液態(tài)合金到缸體模具，使鑄造缸體制造過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
[0034]許昌振華模具有限公司生產(chǎn)的主要產(chǎn)品是摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體，缸體的生產(chǎn)采用鑄造的方式，采用人工的方式從盛有熔融狀態(tài)的容器中取合金溶液，然后注入缸體模具中，這種人工的生產(chǎn)方式效率比較低，每人每天可以鑄造摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體80個(gè)，鑄造出來(lái)的缸體質(zhì)量不均勻，廢品率5%左右，浪費(fèi)的原料也比較多，采用運(yùn)送合金溶液的機(jī)器人以后，一臺(tái)機(jī)器人每天可以鑄造摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體200個(gè)，廢品率也降到了 1%以下，不僅大大提高了生產(chǎn)率，也降低了廢品率，同時(shí)還減少了人工成本。
[0035]需要說(shuō)明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說(shuō)明書記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，其特征在于，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)， 所述機(jī)器人本體包括底座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、移動(dòng)關(guān)節(jié)、連接件、末端執(zhí)行器，所述底座與第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的一端通過(guò)球鉸鏈連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端通過(guò)連接件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的一端連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端與移動(dòng)關(guān)節(jié)的一端連接，所述移動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端與第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接； 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電路、處理器，所述處理器與驅(qū)動(dòng)電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路分別與機(jī)器人本體的各部件連接，所述處理器與供電系統(tǒng)連接； 所述供電系統(tǒng)與所述監(jiān)控系統(tǒng)連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、信號(hào)傳輸器、顯示控制終端，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)置有通孔，所述攝像頭放置在通孔內(nèi)，所述通孔上設(shè)置耐高溫透鏡，所述耐高溫透鏡設(shè)置在攝像頭前方，所述攝像頭通過(guò)信號(hào)傳輸器將視頻信號(hào)傳送至顯示控制終端，所述信號(hào)傳輸器還與處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括儲(chǔ)存模塊，所述儲(chǔ)存模塊與處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為一固定容量的容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置連接至機(jī)器人裝置的各部件，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊，所述檢測(cè)模塊分別與報(bào)警模塊、信號(hào)傳輸器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述供電系統(tǒng)包括市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護(hù)電路、輸出端口，所述市電連接端、轉(zhuǎn)換電路、高頻變換電路、電源整流模組、保護(hù)電路、輸出端口依次串接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述供電系統(tǒng)包括配電控制器、蓄電池，所述蓄電池與供電系統(tǒng)的輸出端口連接，所述配電控制器與蓄電池連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述信號(hào)傳輸器為無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與顯示控制終端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)置有控制面板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述機(jī)器人裝置的機(jī)器人本體底座上設(shè)一鐘表。
10.根據(jù)權(quán)利要求9任一所述的運(yùn)輸合金溶液的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述機(jī)器人本體的底座上設(shè)一溫度感應(yīng)器、顯示屏，所述溫度感應(yīng)器與顯示屏連接。
【文檔編號(hào)】B25J17/00GK103481280SQ201310396876
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】葛新鋒, 張?jiān)? 王紅玲 申請(qǐng)人:許昌學(xué)院