本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車門鎖，具有鎖定裝置，還具有作用于鎖定裝置上的致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)以及鎖止桿，該鎖止桿至少在——例如在發(fā)生事故（碰撞事故）的情況下——出現(xiàn)預(yù)先給定大小的加速力的情況下使致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)鎖死。

背景技術(shù)：
致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)通常包括一個(gè)或多個(gè)桿。通常使用內(nèi)部致動(dòng)桿、外部致動(dòng)桿和釋放桿。如果致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)被加載，則以這種方式能夠打開鎖定裝置。為了這個(gè)目的，釋放桿一般作用于鎖定裝置的鎖定爪上并且使鎖定爪離開所屬的轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部。轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部隨后在彈簧輔助下打開并且放開之前被抓住的鎖銷。由此可以打開與鎖銷耦合/聯(lián)接/關(guān)聯(lián)的機(jī)動(dòng)車門。在發(fā)生事故或者上文所述的“碰撞事故”時(shí)大多情況下會(huì)出現(xiàn)高的或者異常的加速力，該加速力可能是重力加速度的多倍。由此，有關(guān)的機(jī)動(dòng)車門鎖經(jīng)受巨大的慣性力，該慣性力可能導(dǎo)致鎖定裝置和/或致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)意外打開并且因此導(dǎo)致整個(gè)所屬的門鎖意外打開?；谒龅那闆r而對(duì)于車輛使用者造成巨大的危險(xiǎn)。因?yàn)槔缫馔獯蜷_的機(jī)動(dòng)車門可能使得位于其中的安全裝置、例如側(cè)面氣囊或側(cè)面防碰撞保護(hù)裝置不再為車輛乘員提供保護(hù)。出于該原因過去已經(jīng)采取了各種不同的措施，這些措施在出現(xiàn)所述的異常加速力時(shí)、也就是說在碰撞事故中要么鎖死致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)，要么鎖死鎖定裝置。在此使用了所謂的慣性自鎖裝置（Massensperre），其在正常的運(yùn)行條件下位于其靜止位置中并且不與致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)或者鎖定裝置嚙合。例如在DE19719999A1中提出了作用于致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)上的鎖止桿。鎖止裝置或者鎖止桿在發(fā)生事故的情況下當(dāng)所述加速力產(chǎn)生影響時(shí)鎖死開啟桿。為了這個(gè)目的，鎖止裝置或者鎖止桿以及開啟桿以橫向于開啟桿的擺動(dòng)方向相對(duì)彼此可動(dòng)的方式布置。在由于提高的加速力引起相對(duì)移動(dòng)的情況下，開啟桿進(jìn)入鎖止裝置中。由此在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)方式下（避免了）在碰撞事故中的意外開啟。另外，原則上也探討了開啟桿的持續(xù)鎖死。在根據(jù)DE19910513A1的此類現(xiàn)有技術(shù)的范圍內(nèi)描述了一種在門鎖上的碰撞鎖止裝置。其具有可擺動(dòng)的鎖止桿，該鎖止桿可以通過慣性力圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸擺動(dòng)到將傳遞元件鎖定的鎖止位置中。此外設(shè)有位置固定設(shè)計(jì)的配對(duì)鎖止面?，F(xiàn)有技術(shù)不能在所有方面令人滿意。因此其整體上這樣工作：使得鎖止桿只有在出現(xiàn)異常的加速力時(shí)，也就是說在碰撞事故中才鎖死致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)或者鎖定裝置。由此可能在實(shí)踐中引起功能干擾，例如對(duì)于以下情況是如此：即鎖止桿的運(yùn)動(dòng)由于侵蝕、老化等原因而被鎖死或延遲。此外這種功能干擾不能例如為了維護(hù)的目的被檢查出，這是因?yàn)殒i止桿為此必須被移出，而這在實(shí)踐中是不可能的。在此，本發(fā)明總體上對(duì)此作出補(bǔ)救。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：進(jìn)一步改進(jìn)這種機(jī)動(dòng)車門鎖，使得在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的情況下同時(shí)提高功能可靠性。為了解決該技術(shù)問題，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，此類機(jī)動(dòng)車門鎖的特征在于，所述鎖止桿在未偏移的正常運(yùn)行中以及在碰撞事故中鎖死致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)并且僅在偏移的正常運(yùn)行期間放開致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)。也就是說，根據(jù)本發(fā)明鎖止桿實(shí)際上占據(jù)一持續(xù)起作用的位置。其原因是，在未偏移的正常運(yùn)行中，也就是說在機(jī)動(dòng)車門鎖靜止并且鎖定裝置未偏移的情況下以及在正常的加速力作用于機(jī)動(dòng)車門鎖的情況下，鎖止桿確保致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的鎖死。在未偏移的正常運(yùn)行中，致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)根據(jù)本發(fā)明被鎖止桿鎖死。因此鎖定裝置不能被打開。而偏移的正常運(yùn)行相應(yīng)于致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)被鎖止桿放開的情況。合乎邏輯的是，在偏移的正常運(yùn)行中致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)能打開鎖定裝置。為了這個(gè)目的，至少對(duì)鎖死爪進(jìn)行致動(dòng)并且由此使鎖定爪離開轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部。在本發(fā)明的范圍內(nèi)的方案在任何情況下都這樣設(shè)計(jì)，即鎖止桿在未偏移的正常運(yùn)行中鎖死致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)。對(duì)于碰撞事故同樣如此。也就是說，鎖止桿在碰撞事故中不改變其相對(duì)于致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置。這主要可以歸因于，鎖止桿的慣性矩總體上這樣設(shè)計(jì)，使得該鎖止桿在碰撞事故中由于起作用的慣性力而使其相對(duì)于致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的位置保持不變。由此致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)也在這種情況下被可靠地鎖死并且鎖定裝置不能被意外地打開。具體而言，鎖止桿典型地是設(shè)計(jì)為能圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿。在大多數(shù)情況下，鎖止桿與鎖定裝置共同支承在鎖殼中。致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)也至少部分地支承在鎖殼中。鎖殼為前述部件和它們的支承提供了所需的剛性和位置準(zhǔn)確性，因此確保了完好的功能性。鎖止桿通常是具有鎖死臂和平衡臂的雙臂桿。在大多數(shù)情況下，鎖死臂與致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)相互作用。典型地，鎖死臂貼靠在致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的釋放桿上或者用于將其鎖死。已經(jīng)證明為有利的是，鎖止桿與致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)耦合。其原因是致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)以這種方式確保對(duì)鎖止桿的控制。在此證明為特別有利的是彈性耦合。彈性耦合通常通過將鎖止桿與致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)相互連接在一起的彈簧來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，有關(guān)的彈簧在任何情況下都作用于鎖止桿的平衡臂上，使得鎖止桿在正常致動(dòng)情況下放開致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)。此外，彈簧通常作為致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的組成部分連接到釋放桿上。通過使鎖止桿一方與致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)或者釋放桿一方耦合而實(shí)現(xiàn)了，在偏移的正常運(yùn)行中在此擺動(dòng)的釋放桿操控鎖止桿。實(shí)際上，釋放桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)同時(shí)確保：鎖止桿被彈簧加載并且被帶動(dòng)。也就是說，鎖止桿在未偏移的正常運(yùn)行中鎖死釋放桿并且進(jìn)而鎖死致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)。對(duì)于碰撞事故同樣如此。僅在未偏移的正常運(yùn)行期間鎖止桿放開釋放桿。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，鎖止桿可以具有與致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)相互作用的鎖止輪廓、凸起、成型結(jié)構(gòu)等。所述凸起或成型結(jié)構(gòu)具體而言與同樣具有或可以具有凸起、相對(duì)應(yīng)的缺口、配對(duì)成型結(jié)構(gòu)等的釋放桿相互作用。已經(jīng)證明為有利的是，鎖止桿被分派給釋放桿的釋放臂。實(shí)際上，釋放桿配備有至少兩個(gè)臂，即已經(jīng)提到的釋放臂和額外的致動(dòng)臂。補(bǔ)充地也可能還設(shè)有釋放桿的耦合臂。也就是說，釋放桿具有三個(gè)臂。致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)另外的桿或致動(dòng)元件作用于釋放桿的致動(dòng)臂上。而釋放臂作用于鎖死爪和鎖定爪上并且使鎖定爪離開轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部。由此打開鎖定裝置。耦合臂最后確保釋放桿與鎖止桿彈性連接在一起。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，已經(jīng)提到的彈簧一方面連接在釋放桿的耦合臂上并且另一方面連接在鎖止桿的平衡臂上。鎖止桿通常以其鎖死臂布置在釋放桿的釋放臂上或者相對(duì)于該釋放臂以很小的間距布置。對(duì)于未偏移的正常運(yùn)行以及碰撞事故中皆是如此。鎖止桿僅在偏移的正常運(yùn)行期間轉(zhuǎn)動(dòng)，更確切地說在大多數(shù)情況下在釋放桿的擺動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。以這種方式鎖止桿放開此前被鎖死的釋放臂并且因此放開釋放桿。為了在碰撞事故中能夠?qū)崿F(xiàn)鎖止桿的鎖死，鎖止桿通常具有阻止其運(yùn)動(dòng)的慣性矩。由于釋放桿與鎖止桿彈性耦合，因此即使在碰撞事故中釋放桿的偏移也不會(huì)導(dǎo)致鎖止桿被“帶動(dòng)”。更確切地說，鎖止桿保持靜止，并且釋放桿的可能的偏移不會(huì)導(dǎo)致鎖止桿運(yùn)動(dòng)。更確切地說，有意地通過所設(shè)置的彈性耦合而允許釋放桿的這種運(yùn)動(dòng)。在此總體上這樣設(shè)計(jì)，即通過在釋放桿和鎖止桿之間的彈簧建立的耦合力使得在釋放桿發(fā)生偏移時(shí)鎖止桿的慣性力不被超出。總體上這樣設(shè)計(jì)，即鎖止桿即使在碰撞事故中也保持靜止。致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)或者與鎖止桿耦合的釋放桿的可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)即使在這種情況下也不會(huì)導(dǎo)致鎖止桿偏移。其原因一方面在于，鎖止桿確保將致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)鎖死，另一方面在于在釋放桿和鎖止桿之間的彈性耦合力不會(huì)大到導(dǎo)致鎖止桿偏移并且放開釋放桿的程度。而如果是在偏移的正常運(yùn)行期間，則鎖止桿在釋放桿的擺動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)過程中鎖止桿放開釋放桿的釋放臂。其結(jié)果是，總體上也放開了致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)并且操作者例如可以通過內(nèi)部致動(dòng)桿和致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)最終打開鎖定裝置。在一實(shí)施例中，鎖止桿的軸線布置在釋放桿的軸線與鎖定爪的軸線之間的連接線的下方。此外，鎖止桿的軸線和釋放桿的軸線具有彼此平行的布置結(jié)構(gòu)。由此提供了總體上緊湊且符合功能要求的結(jié)構(gòu)。結(jié)果實(shí)現(xiàn)了一種機(jī)動(dòng)車門鎖，其首先具有很高的功能可靠性。其原因是：被分派給致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的鎖止桿在偏移的正常運(yùn)行中并且在碰撞事故中都保持靜止并且相應(yīng)地確保致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)被可靠地鎖死。也就是說，鎖止桿持久地起作用。只有當(dāng)鎖止桿經(jīng)受與偏移的正常運(yùn)行相聯(lián)系的較低加速度并且因此經(jīng)受較低的加速力時(shí)，致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)的加載才能使得鎖止桿同時(shí)從其以前的鎖死位置擺動(dòng)到放開位置。其結(jié)果是，致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)僅在未偏移的正常運(yùn)行期間被放開。由此致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)能通過釋放桿抬起鎖死爪并且使鎖定爪離開轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部。此前被轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部抓住的鎖銷被放開。對(duì)于與鎖銷耦合的機(jī)動(dòng)車門也是如此。附圖說明下面根據(jù)僅示出一個(gè)實(shí)施例的附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。唯一的附圖示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車門鎖。具體實(shí)施方式在附圖中示出了機(jī)動(dòng)車門鎖，其配備有包括轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部1、鎖死爪2和鎖定爪15的鎖定裝置1、2、15。此外可看到作用于鎖定裝置1、2、15上的致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4。致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4在該實(shí)施例中且非限制性地由釋放桿3和致動(dòng)桿4組成。如果致動(dòng)桿4被以拉的方式相應(yīng)于箭頭方向加載，則釋放桿3圍繞其軸線5順時(shí)針擺動(dòng)，如同樣在圖中示出的箭頭表明地那樣。在這個(gè)過程中，釋放桿3利用邊棱6作用于鎖死爪2的栓部6'上。其結(jié)果是，鎖死爪2逆時(shí)針相應(yīng)于所示箭頭方向圍繞其軸線7擺動(dòng)。一旦鎖死爪2放開了鎖定爪15，則鎖定爪15就能離開轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部1并且轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部1能圍繞其軸線8在彈簧輔助下以所示的順時(shí)針方式擺動(dòng)。由此放開一僅被簡(jiǎn)略示出的鎖銷9。鎖銷9連接在未示出的機(jī)動(dòng)車門上，因此可以打開該機(jī)動(dòng)車門。與此相對(duì)應(yīng)的是偏移的正常運(yùn)行。另外的主要結(jié)構(gòu)包括鎖止桿10，該鎖止桿能圍繞軸線11轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部1的軸線8、鎖死爪2的軸線7、鎖定爪15和釋放桿3的軸線5以及最后還有鎖止桿10的軸線11都被限定在鎖殼12中。此外所有前述的軸線7、8、5和11能夠分別彼此平行地取向。此外，其可能分別涉及支承栓部，其大部分垂直地豎立在鎖殼12的底面上。這當(dāng)然應(yīng)當(dāng)理解為僅僅是示例性的且非限制性的。鎖止桿10是設(shè)計(jì)為能圍繞其軸線11轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿10。鎖止桿10與鎖定裝置1、2、15共同支承在鎖殼12中。對(duì)于釋放桿3也是如此。鎖止桿10是具有鎖死臂10a和平衡臂10b的雙臂桿。鎖死臂10a布置在釋放桿3的釋放臂3a上或者相對(duì)于該釋放臂以很小的間距布置。這在任何情況下都適用于在唯一的附圖中以實(shí)線示出的未偏移的正常運(yùn)行以及碰撞事故。除了釋放臂3a之外，釋放桿3還額外具有致動(dòng)臂3b以及最終還具有耦合臂3c。在釋放臂3a與鎖死爪2通過已經(jīng)描述過的邊棱6和栓部6'相互作用并且通過未示出的致動(dòng)元件與鎖定爪15作用連接期間，在致動(dòng)臂3b上連接另外的致動(dòng)桿4或者致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4的另一個(gè)額外的致動(dòng)元件。而耦合臂3c確保了在釋放桿3一方與鎖止桿10一方之間的耦合或者說連接。鎖止桿10的鎖死臂10a面向釋放桿3或者其釋放臂3a，而鎖止桿10的平衡臂10b則具有相應(yīng)的背對(duì)的布置結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，鎖止桿10的鎖死臂10a可以配備有缺口、凸起13等，其作用于釋放桿3的邊棱13'上或者最初與該邊棱13'相互作用。當(dāng)然也可以相反地設(shè)置。那么鎖止桿10具有所述的邊棱13'，而釋放桿3配備有凸起13。當(dāng)然，在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以包括其它具有兩個(gè)凸起、一個(gè)凸起和配對(duì)凸起、一個(gè)凸起和一個(gè)缺口等的變型。在圖中以實(shí)線示出的未偏移的正常運(yùn)行中鎖止桿10總是確保致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4被鎖死。對(duì)于碰撞事故也是如此。鎖止桿10僅在偏移的正常運(yùn)行期間放開致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4，如在下面還要詳細(xì)說明地?？梢钥吹剑尫艞U3和鎖死爪2在本實(shí)施例中以其相應(yīng)的軸線5、7布置在一連接線上。相對(duì)于這兩條軸線5、7的連接線，鎖止桿10的軸線11布置在下方。鎖止桿10也就具有位于這兩條軸線5、7連接線下方的布置結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在特別重要的是以下情況：鎖止桿10與致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4彈性耦合。為此使用彈簧14。在本實(shí)施例中彈簧14一方面作用于鎖止桿10的平衡臂10b上并且另一方面作用于釋放桿3的耦合臂3c上。借助彈簧14將鎖止桿10與釋放桿3并且因此與致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4相連接，更確切地說彈性連接。以這種方式，本發(fā)明或者說鎖止桿10能夠在未偏移的正常運(yùn)行中以及在碰撞事故中鎖死釋放桿3。鎖止桿10僅對(duì)于未偏移的正常運(yùn)行放開釋放桿3、并因此放開致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4。為此，鎖止桿10被配設(shè)給釋放桿3的釋放臂3a。實(shí)際上鎖止桿10具有以下布置結(jié)構(gòu)：其鎖死臂10a布置在釋放桿3的已經(jīng)提到過的釋放臂3a上或者相對(duì)于該釋放臂以很小的間距布置。這在任何情況下都適用于未偏移的正常運(yùn)行以及碰撞事故中。因?yàn)樵谒羞@些情況中鎖止桿10都保持靜止。這在未偏移的正常運(yùn)行中可直接看出，這是因?yàn)樵诖酥聞?dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4未被操作者加載并且此外機(jī)動(dòng)車門鎖在任何情況下都經(jīng)受較小的加速力。而如果發(fā)生碰撞事故，則已經(jīng)描述過的提高的并且異常的加速力作用于鎖止桿10上并且當(dāng)然也作用于整個(gè)機(jī)動(dòng)車門鎖上。由于鎖止桿10的慣性矩，鎖止桿的設(shè)計(jì)使得鎖止桿10即使在碰撞事故中也不離開其以實(shí)線示出的位置。因此，鎖止桿10在碰撞事故中不變地確保釋放桿3以及因此是致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4的鎖死。即使在這種碰撞事故中釋放桿3（略微地）圍繞其軸線5擺動(dòng)時(shí)，這種擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)也不能改變鎖止桿10的維持的位置。因?yàn)樵诖饲闆r下由彈簧14產(chǎn)生的耦合力過小以致于不能由此帶動(dòng)鎖止桿10。結(jié)果是，鎖止桿10在碰撞事故中以鎖止的方式反作用于釋放桿3的可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)、因此反作用于致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4的可能發(fā)生的運(yùn)動(dòng)。而如果僅有正常的加速力作用于所示的機(jī)動(dòng)車門鎖上，也就是說存在正常運(yùn)行，則鎖止桿10可以通過致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4的加載而進(jìn)行偏移。這因此包括偏移的正常運(yùn)行。實(shí)際上在這種情況下，對(duì)致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4的加載和與其相聯(lián)系的以及已經(jīng)描述過的、釋放桿3圍繞其軸線5的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)確保了鎖止桿10在釋放桿的相同擺動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，釋放桿3圍繞軸線5的順時(shí)針擺動(dòng)促使鎖止桿10同樣也在相同的擺動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，以相同方式進(jìn)行圍繞其軸線11的順時(shí)針擺動(dòng)。這通過唯一的附圖中的箭頭來表明。在該過程結(jié)束時(shí)，鎖止桿10占據(jù)其以虛線示出的、和偏移的正常運(yùn)行相對(duì)應(yīng)的位置。與未偏移的正常運(yùn)行以及碰撞事故不同，鎖止桿10的凸起13現(xiàn)在不（再）壓靠釋放桿3上的邊棱13'或者說抵靠于該邊棱13'、進(jìn)而用于致動(dòng)桿機(jī)構(gòu)3、4的鎖死。更確切地說，鎖止桿10的以點(diǎn)劃線示出的偏移的正常運(yùn)行相應(yīng)于，所述的鎖止桿10的凸起13與有關(guān)的邊棱13'脫離或者說放開該邊棱13'。這樣釋放桿3便能繼續(xù)進(jìn)行其順時(shí)針圍繞軸線5的運(yùn)動(dòng)并且在該過程中不被鎖止桿10鎖死。由此，邊棱6與鎖死爪2上的栓部6'作用連接。其結(jié)果是，鎖死爪2被移出并且鎖定爪15能離開轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部1。轉(zhuǎn)動(dòng)凹鎖部1在彈簧輔助下打開，其中它圍繞軸線8進(jìn)行順時(shí)針運(yùn)動(dòng)。之前被抓住的鎖銷9開啟。未示出的機(jī)動(dòng)車門也便開啟。在另一個(gè)未示出的實(shí)施例中，鎖止桿10以所述方式作用于不包括鎖死爪2的鎖定裝置1、15的鎖定爪15上，其中釋放桿3直接作用于鎖定爪15上。