專利名稱：機械手的制作方法
技術領域：
機械手技術領域[0001 ] 本實用新型涉及太陽能電池制造領域，尤其是一種自動化吸持電池片的機械設 備，具體地說是一種機械手。
背景技術：
[0002]能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的 自動操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人 的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。[0003]目前，在太陽能電池制造領域中，在生產線上夾持、轉移電池片通常由操作人員采 用夾具、配合手動完成，自動化程度低，對準精度差。發(fā)明內容[0004]本實用新型的目的是針對在太陽能電池制造領域中，在生產線上夾持、轉移電池 片通常由操作人員采用夾具、配合手動完成，自動化程度低，對準精度差的問題，提出一種 用于吸持、擺放電池片的機械手。[0005]本實用新型的技術方案是[0006]一種機械手，它包括底座、大臂即第一連接軸、小臂即第二連接軸、機械手爪即吸 盤以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸的一端安裝在底座上， 另一端連接小臂即第二連接軸的一端，第二連接軸的另一端上安裝有吸盤，該吸盤作為機 械手爪吸持物品。[0007]本實用新型的大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置第一轉盤、平衡缸、第一轉動軸、 第二轉動軸和第二轉盤，所述的第一轉盤安裝在底座上，第一連接軸和平衡缸均安裝在第 一轉盤上，平衡缸的輸出端驅動第一連接軸，第一連接軸連接第一轉動軸，第一轉動軸通過 第二連接軸連接第二轉動軸的一端，第二連接軸的另一端裝有第二轉盤，吸盤安裝在第二 轉盤上作為機械手爪吸持物品。[0008]本實用新型的第一連接軸的一端安裝在第一轉盤的邊緣。[0009]本實用新型的底座的底部裝有腳輪。[0010]本實用新型的吸盤上設有若干個吸嘴。[0011]本實用新型的有益效果[0012]本實用新型的機械手通過轉軸、轉盤和大臂、小臂的配合，實現電池片的自動吸 持、擺放，自動化程度高，準確性好。[0013]本實用新型通過吸盤上的吸嘴吸持電池片，減少電池片的損壞率，提高了操作過 程的可靠性。


[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。[0015]圖中1、第一轉盤；2大臂即第一連接軸；3、第一轉動軸；[0016]4、小臂即第二連接軸；5、第二轉動軸；6、第二轉盤；[0017]7、底座；8、平衡缸；9、吸盤;10、吸嘴。
具體實施方式
[0018]
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。[0019]如圖1所示，一種機械手，它包括底座7、第一轉盤1、平衡缸8、大臂即第一連接軸 2、第一轉動軸3、小臂即第二連接軸4、第二轉動軸5、第二轉盤6、吸盤9以及，所述的第一 轉盤I安裝在底座7上，第一連接軸2和平衡缸8均安裝在第一轉盤I上，平衡缸8的輸出 端驅動第一連接軸2,第一連接軸2連接第一轉動軸3,第一轉動軸3通過第二連接軸4連 接第二轉動軸5的一端，第二連接軸5的另一端裝有第二轉盤6，吸盤9安裝在第二轉盤6 上作為機械手爪吸持物品。[0020]本實用新型的機械手通過轉軸、轉盤和大臂、小臂的配合，實現電池片的自動吸 持、擺放，自動化程度高，準確性好。[0021]本實用新型通過吸盤上的吸嘴吸持電池片，減少電池片的損壞率，提高了操作過 程的可靠性。[0022]本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
權利要求1.一種機械手，其特征是它包括底座(7)、大臂即第一連接軸(2)、小臂即第二連接軸(4)、機械手爪即吸盤(9)以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸(2)的一端安裝在底座(7)上，另一端連接小臂即第二連接軸(4)的一端，第二連接軸(4)的另一端上安裝有吸盤(9)，該吸盤(9)作為機械手爪吸持物品。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征是所述的大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置第一轉盤(I)、平衡缸(8)、第一轉動軸(3)、第二轉動軸(5)和第二轉盤(6),所述的第一轉盤(I)安裝在底座(7)上，第一連接軸(2)和平衡缸(8)均安裝在第一轉盤(I)上，平衡缸 (8 )的輸出端驅動第一連接軸(2 )，第一連接軸(2 )連接第一轉動軸(3 )，第一轉動軸(3 )通過第二連接軸(4)連接第二轉動軸(5)的一端，第二連接軸(5)的另一端裝有第二轉盤(6)， 吸盤(9)安裝在第二轉盤(6)上作為機械手爪吸持物品。
3.根據權利要求2所述的機械手，其特征是所述的第一連接軸(2)的一端安裝在第一轉盤(I)的邊緣。
4.根據權利要求1所述的機械手，其特征是所述的底座(7)的底部裝有腳輪。
5.根據權利要求2所述的機械手，其特征是所述的吸盤(9)上設有若干個吸嘴(10)。
專利摘要一種機械手，它包括底座(7)、大臂即第一連接軸(2)、小臂即第二連接軸(4)、機械手爪即吸盤(9)以及大臂、小臂與吸盤之間的連接裝置，所述的大臂即第一連接軸(2)的一端安裝在底座(7)上，另一端連接小臂即第二連接軸(4)的一端，第二連接軸(4)的另一端上安裝有吸盤(9)，該吸盤(9)作為機械手爪吸持物品。本實用新型的機械手通過轉軸、轉盤和大臂、小臂的配合，實現電池片的自動吸持、擺放，自動化程度高，準確性好。
文檔編號B25J15/06GK202825833SQ201220429669
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權日2012年8月27日
發(fā)明者鈕阿興 申請人:江蘇嘉盛光伏科技有限公司