專利名稱：一種用于led球泡燈抓取的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種燈具組裝、檢測(cè)設(shè)備，具體是一種適用于球形LED燈具抓取的特種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)械抓手種類和形式較多，但適用于抓取球形物體尤其是LED球泡燈(以下簡(jiǎn)稱燈具)的較少，且燈具的外形很多，當(dāng)抓取不同外形的燈具時(shí)，機(jī)械手的外形也需相應(yīng)調(diào)整。另外現(xiàn)有機(jī)械手在夾持燈具時(shí)，易損傷薄壁脆性燈罩。因此，機(jī)械手需要適應(yīng)不同外形的燈具，并且對(duì)罩殼具有保護(hù)作用
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針為了解決上述機(jī)械手的不足，提供了一種具有較高適應(yīng)性的，且在一定程度上保護(hù)燈罩的特種機(jī)械手。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的一種用于LED球泡燈抓取的機(jī)械手，包括保持架、氣缸、上連桿、柔性壓蓋、動(dòng)手抓，其特征在于氣缸固定于保持架的上方，上連桿、中連桿、下連桿首尾相連，下連桿通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸與保持件相連，定手爪與下連桿相連；動(dòng)手爪通過(guò)手爪轉(zhuǎn)軸與定手爪相連，柔性?shī)A緊輪甲、柔性?shī)A緊輪與動(dòng)手爪相連；柔性壓蓋與保持架相連；機(jī)構(gòu)對(duì)稱裝配。作為優(yōu)選，上述一種用于LED球泡燈抓取的機(jī)械手中動(dòng)手爪通過(guò)手爪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它由保持架、氣缸、上連桿、中連桿、下連桿、動(dòng)手爪、柔性?shī)A緊輪甲、柔性?shī)A緊輪乙、柔性壓蓋組成，其中氣缸固定于保持架上，氣缸與上連桿相連，中連桿與下連桿相連，下連桿與保持架相連，定手爪固定在下連桿上，動(dòng)手爪固定在定手爪上，柔性?shī)A緊輪甲、柔性?shī)A緊輪乙與動(dòng)手爪相連，柔性壓蓋與保持架相連。本實(shí)用新型工作原理如下本實(shí)用新型由升降機(jī)構(gòu)夾持，整個(gè)機(jī)構(gòu)向下朝燈具移動(dòng)時(shí)，柔性壓蓋與燈具頂部接觸，升降機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)，氣缸工作推動(dòng)上連桿，上連桿帶動(dòng)中連桿，中連桿帶動(dòng)下連桿，下連桿帶動(dòng)動(dòng)手爪直至使柔性?shī)A緊輪甲、柔性?shī)A緊輪乙與燈具均接觸，從而升降機(jī)構(gòu)上移，完成燈具的抓取。有益效果本實(shí)用新型具有適用于一定直徑范圍多種曲面外形的燈具，本實(shí)用新型利用動(dòng)手爪使柔性?shī)A緊輪甲、柔性?shī)A緊輪乙均與燈具充分接觸，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)接觸，分配給燈具外殼的壓強(qiáng)均勻，有效地保護(hù)了燈具并延長(zhǎng)了機(jī)械手的壽命。本實(shí)用新型同時(shí)具有保護(hù)燈具薄壁脆性罩殼的功能，本實(shí)用新型的壓蓋、手爪均采用柔性材料，雖然與燈罩大面積接觸，但無(wú)尖銳物體與燈具局部接觸，從而能起到保護(hù)燈具的作用。另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單、成本低。

[0011]圖I為本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)裝配示意圖；圖2為本實(shí)用新型夾持燈具甲示意圖；圖3為本實(shí)用新型夾持燈具乙示意圖。I、氣缸 2、保持架 3、上連桿 4、柔性壓蓋 5、動(dòng)手抓 6、中連桿7、下連桿8、連桿轉(zhuǎn)軸9、定手爪10、燈具甲11、柔性?shī)A緊輪甲12、手爪轉(zhuǎn)軸13、柔性?shī)A緊輪乙14、燈具
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施作具體說(shuō)明實(shí)施例I如圖I、圖2、圖3所示，制作一臺(tái)機(jī)械手，包括保持架2、氣缸I、上連桿3、柔性壓蓋4、動(dòng)手抓5，其中氣缸I固定于保持架2的上方，上連桿3、中連桿6、下連桿7首尾相連，下連桿7又通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸8與保持件2相連，定手爪9與下連桿7相連；動(dòng)手爪5通過(guò)手爪轉(zhuǎn)軸12與定手爪9相連，柔性?shī)A緊輪甲11、柔性?shī)A緊輪13與動(dòng)手爪5相連；柔性壓蓋4與保持架2相連，機(jī)構(gòu)對(duì)稱裝配。本實(shí)用新型工作過(guò)程如下本實(shí)用新型通過(guò)保持架2夾持，由升降機(jī)構(gòu)(另外的設(shè)備，如機(jī)床或機(jī)器人等)實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)本實(shí)用新型整個(gè)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先柔性壓蓋4與燈具甲10接觸，然后氣缸I動(dòng)作推動(dòng)上連桿3運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)中連桿6、下連桿7、定手爪9動(dòng)作，直至使動(dòng)手爪5向燈具甲10靠近。繼續(xù)靠近，柔性?shī)A緊輪甲11、柔性?shī)A緊輪乙13其中一只先與燈具甲10接觸，由于動(dòng)手爪5可通過(guò)手爪轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)夾緊時(shí)，柔性?shī)A緊輪甲11、柔性?shī)A緊輪乙13均可與燈具甲10充分接觸。至此，機(jī)械手完成夾持動(dòng)作，升降機(jī)構(gòu)上移，完成燈具10的抓取。同理，機(jī)械手亦可完成外形尺寸不同的燈具14等的抓取。本實(shí)用新型所述燈具外形尺寸在一定范圍內(nèi)可變，然而當(dāng)超出此范圍時(shí)，需要對(duì)機(jī)械手的部分尺寸進(jìn)行微調(diào)。
權(quán)利要求1.一種用于LED球泡燈抓取的機(jī)械手，包括保持架(2)、氣缸(I)、上連桿(3)、柔性壓蓋(4)、動(dòng)手抓(5)，其特征在于氣缸(I)固定于保持架(2)的上方，上連桿(3)、中連桿(6)、下連桿(7)首尾相連，下連桿(7)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸(8)與保持件(2)相連，定手爪(9)與下連桿(7)相連；動(dòng)手爪(5)通過(guò)手爪轉(zhuǎn)軸(12)與定手爪(9)相連，柔性?shī)A緊輪甲(11)、柔性?shī)A緊輪(13)與動(dòng)手爪(5)相連；柔性壓蓋(4)與保持架(2)相連；機(jī)構(gòu)對(duì)稱裝配。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于LED球泡燈抓取的機(jī)械手，其特征在于動(dòng)手爪(5)通過(guò)手爪轉(zhuǎn)軸(12 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種燈具組裝、檢測(cè)設(shè)備，具體是一種適用于球形LED燈具抓取的特種機(jī)械手。本實(shí)用新型包括保持架、氣缸、上連桿、柔性壓蓋、動(dòng)手抓，其中氣缸固定于保持架的上方，上連桿、中連桿、下連桿首尾相連，下連桿通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸與保持件相連，定手爪與下連桿相連；動(dòng)手爪通過(guò)手爪轉(zhuǎn)軸與定手爪相連，柔性?shī)A緊輪甲、柔性?shī)A緊輪與動(dòng)手爪相連；柔性壓蓋與保持架相連；機(jī)構(gòu)對(duì)稱裝配。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是給燈具外殼的壓強(qiáng)均勻，有效地保護(hù)了燈具并延長(zhǎng)了機(jī)械手的壽命，能起到保護(hù)燈具的作用，另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單、成本低。
文檔編號(hào)B25J15/12GK202684926SQ201220378998
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者董先威 申請(qǐng)人:杭州中為光電技術(shù)股份有限公司