專利名稱：夾錨鏈、鋼索用多功能頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種船舶甲板作業(yè)中的機(jī)械手，尤其是一種用于安裝在多功能機(jī)械手多功能臂上夾錨鏈、鋼索的多功能頭。
背景技術(shù)：
取物裝置是起重設(shè)備中的一個(gè)重要部件。起重設(shè)備傳統(tǒng)的取物裝置通常是吊鉤、吊索、夾鉗(摩擦型夾鉗、偏心/楔形夾鉗)、抓斗、吸盤(電磁型、真空型)等設(shè)備。這些取物裝置在船舶甲板作業(yè)中都有作業(yè)單一的局限性，而船舶甲板作業(yè)面積有限，如何合理、有效利用船舶甲板空間、集成多種功能且能快速換裝是船舶起重取物裝置發(fā)展方向。 目前，德國、英國、美國和日本的多家工程機(jī)械公司都采用將起重機(jī)取物裝置的模塊化設(shè)計(jì)。將多種取物裝置制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的尺度模塊，通過不同模塊的相互組合，形成新型的取物裝置。這對(duì)于甲板機(jī)械而言是一個(gè)很好的借鑒。多功能機(jī)械手多功能臂上安裝的夾錨鏈/鋼索用多功能頭是根據(jù)船舶甲板作業(yè)中拖帶作業(yè)較多，對(duì)象分別為錨鏈拖帶和鋼索拖帶。以完成船舶甲板的預(yù)起拋錨中的錨鏈整理、鋼索經(jīng)船舶上鋼索絞盤絞緊鋼絲繩后釋放鋼絲繩、板殼類物品、管/棒狀物品夾取等作業(yè)。海洋工程裝備中三用途工作船的甲板作業(yè)尤甚。多功能頭類似人的手，為實(shí)現(xiàn)其靈活自如地動(dòng)作，準(zhǔn)確可靠地抓取物品，需要多個(gè)動(dòng)作進(jìn)行組合。目前，船舶甲板作業(yè)中還沒有類似人的手，可實(shí)現(xiàn)其靈活自如地動(dòng)作，準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)夾錨鏈/鋼索的多功能頭。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是要提供一種夾錨鏈、鋼索用多功能頭，該多功能頭高度集成了錨鏈、鋼絲繩夾持、拖帶作業(yè)為一體，區(qū)別于傳統(tǒng)的取物裝置，對(duì)船舶甲板作業(yè)起拋錨、船舶甲板拖帶作業(yè)特別適用，在與多功能機(jī)械手的雙工作臂組合，不僅完全替代了船舶甲板面上的起重機(jī)，而且也將避免了過去靠人力拖帶的局面，尤其避免了高海況甲板拖帶工作對(duì)人身安全造成威脅。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種夾錨鏈、鋼索用多功能頭，由上部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、中部的回轉(zhuǎn)減速箱、下部的多功能回轉(zhuǎn)頭組成，其特點(diǎn)是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)減速箱通過減速箱連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)減速箱與多功能回轉(zhuǎn)頭通過聯(lián)接座和滑環(huán)連接頭連接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架、連桿組、撐桿組、多功能臂連接軸、減速箱連接軸、多功能頭擺動(dòng)油缸、翻轉(zhuǎn)架通過連桿組與撐桿組轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)架中間裝有多功能頭擺動(dòng)油缸；多功能頭擺動(dòng)油缸鉸接在翻轉(zhuǎn)架上，其活塞桿端連接在回轉(zhuǎn)減速箱的上蓋上，多功能頭擺動(dòng)油缸動(dòng)作使回轉(zhuǎn)減速箱及多功能回轉(zhuǎn)頭繞回轉(zhuǎn)減速箱連接軸向兩側(cè)方向擺動(dòng)；回轉(zhuǎn)減速箱包括聯(lián)接座、箱體、蝸輪、蝸輪軸、蝸輪上端蓋、上蓋、液壓滑環(huán)、蝸桿、馬達(dá)，箱體內(nèi)裝有蝸桿和蝸輪及蝸輪軸，蝸桿傳動(dòng)輸入端連接馬達(dá)，蝸輪軸中裝有液壓滑環(huán)，蝸輪軸下端固定連接聯(lián)接座，箱體上端面上固定連接上蓋。多功能回轉(zhuǎn)頭包括滑環(huán)連接頭、錨鏈夾具座、錨鏈夾緊油缸、錨鏈活動(dòng)夾頭、錨鏈夾頭連接塊、繩索夾具座、夾繩裝置、鋼索夾具收放油缸、鋼索夾具夾緊油缸、滑動(dòng)夾繩塊，繩索夾具座與錨鏈夾具座通過滑環(huán)連接頭固定連接，繩索夾具座內(nèi)裝有夾繩裝置和滑動(dòng)夾繩塊，滑動(dòng)夾繩塊與鋼索夾具夾緊油缸連接，鋼索夾緊油缸推動(dòng)滑動(dòng)夾繩塊沿繩索夾具座上的導(dǎo)向板方向滑動(dòng)，從而使滑動(dòng)夾繩塊到達(dá)夾持位置實(shí)現(xiàn)多功能頭夾持鋼索動(dòng)作；夾繩裝置與鋼索夾具收放油缸連接，鋼索夾具收放油缸推動(dòng)夾繩裝置擺出和收回，實(shí)現(xiàn)鋼索的順利抓取和釋放；錨鏈夾具座內(nèi)通過錨鏈夾頭連接塊鉸接錨鏈活動(dòng)夾頭，且錨鏈活動(dòng)夾頭與錨鏈夾緊油缸連接，錨鏈夾緊油缸推動(dòng)錨鏈活動(dòng)夾頭沿錨鏈夾具連接塊鉸接的方向擺動(dòng)直至錨鏈夾緊油缸達(dá)到夾持位置實(shí)現(xiàn)夾持錨鏈動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)減速箱中的蝸輪軸分別通過蝸輪下端蓋及第一軸承和蝸輪上端蓋及第一軸承與箱體和上蓋連接，聯(lián)接座通過花鍵套與蝸輪軸配合連接，蝸桿兩端分別通過蝸桿前端 蓋及第二軸承和蝸桿后端蓋及第二軸承與箱體連接。翻轉(zhuǎn)架和多功能回轉(zhuǎn)頭上分別焊接有開關(guān)觸塊，回轉(zhuǎn)減速箱上裝有限位開關(guān)，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速箱上蓋平面與翻轉(zhuǎn)架底面處于平行時(shí)，限位開關(guān)2與開關(guān)觸塊I接觸并使限位開關(guān)閉合，這時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)切斷供油從而保證存放角度與設(shè)計(jì)的零位保持一致。液壓滑環(huán)包括六路通道液壓滑環(huán)，防轉(zhuǎn)桿，六路通道液壓滑環(huán)從回轉(zhuǎn)減速箱下部穿入，六路通道液壓滑環(huán)下部回轉(zhuǎn)部分與蝸輪用螺釘固定連接，上部與回轉(zhuǎn)減速箱上蓋通過液壓滑環(huán)的防轉(zhuǎn)桿相連。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型將錨鏈/鋼絲繩夾持、拖帶作業(yè)的多自由度、雙夾具高度集成多功能頭，區(qū)別于傳統(tǒng)的取物裝置，對(duì)船舶甲板作業(yè)起拋錨、船舶甲板拖帶作業(yè)特別適用。在與多功能機(jī)械手的雙工作臂組合，不僅完全替代了船舶甲板面上的起重機(jī)，而且也將避免了過去靠人力拖帶的局面，尤其避免了高海況甲板拖帶工作對(duì)人身安全造成威脅。配備帶有多功能頭的多功能機(jī)械手，船舶甲板作業(yè)也向多元化發(fā)展。突破了單一船型配套專用設(shè)備而造成的甲板作業(yè)局限性，為船舶用途多元化在甲板機(jī)械方面進(jìn)行了有益的嘗試。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是回轉(zhuǎn)減速箱結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4是圖3中沿A — A剖視圖；圖5是多功能回轉(zhuǎn)頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖I中B處放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖I至圖6所示，本實(shí)用新型的夾錨鏈、鋼索用多功能頭，由上部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、中部的回轉(zhuǎn)減速箱2、下部的多功能回轉(zhuǎn)頭3組成。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I與回轉(zhuǎn)減速箱2通過減速箱連接軸7可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)減速箱2與多功能回轉(zhuǎn)頭3通過聯(lián)接座21和滑環(huán)連接頭31連接。翻轉(zhuǎn)架11和撐桿組13分別通過多功能臂連接軸16和撐桿下軸15與多功能臂鉸接，連桿組12與撐桿組13通過撐桿上軸14鉸接，連桿組12與翻轉(zhuǎn)架I通過連桿軸19鉸接，多功能臂4與撐桿上軸14之間通過多功能頭收放油缸連接，并與翻轉(zhuǎn)架11、連桿組12、撐桿組13組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過多功能頭收放油缸推動(dòng)使翻轉(zhuǎn)架11帶動(dòng)整個(gè)多功能頭繞連接軸旋轉(zhuǎn)；多功能頭收放油缸在最大行程時(shí)達(dá)到收起/存放狀態(tài)，最小行程時(shí)，多功能頭達(dá)到最大工作位置。翻轉(zhuǎn)架11和多功能回轉(zhuǎn)頭3上分別焊接有開關(guān)觸塊38(圖6)，回轉(zhuǎn)減速箱2上裝有限位開關(guān)39，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速箱上蓋平面與翻轉(zhuǎn)架底面處于平行時(shí)，限位開關(guān)39與開關(guān)觸塊38接觸并使限位開關(guān)閉合，這時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)切斷供油從而保證存放角度與設(shè)計(jì)的零位保持一致?！と鐖D2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括翻轉(zhuǎn)架11、連桿組12、撐桿組13、撐桿上軸14、撐桿下軸15、多功能臂連接軸16、減速箱連接軸17、多功能頭擺動(dòng)油缸18、連桿軸19等。翻轉(zhuǎn)架11通過連桿組12與撐桿組13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)架11中間裝有多功能頭擺動(dòng)油缸18 ;多功能頭擺動(dòng)油缸18鉸接在翻轉(zhuǎn)架11上，其活塞桿端連接在回轉(zhuǎn)減速箱的上蓋上，多功能頭擺動(dòng)油缸18動(dòng)作使回轉(zhuǎn)減速箱2及多功能回轉(zhuǎn)頭3繞回轉(zhuǎn)減速箱連接軸向兩側(cè)方向擺動(dòng)。翻轉(zhuǎn)架11和撐桿組13分別通過多功能臂連接軸16和撐桿下軸15與多功能臂4鉸接，連桿組12與撐桿組13通過撐桿上軸14鉸接，連桿組12與翻轉(zhuǎn)架11通過連桿軸19鉸接，多功能臂4與撐桿上軸14之間通過多功能頭收放油缸連接，并與翻轉(zhuǎn)架11、連桿組12、撐桿組13組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過多功能頭收放油缸推動(dòng)使翻轉(zhuǎn)架帶動(dòng)整個(gè)多功能頭繞連接軸旋轉(zhuǎn)；多功能頭收放油缸在最大行程時(shí)達(dá)到收起/存放狀態(tài)，最小行程時(shí)，多功能頭達(dá)到最大工作位置。如圖3，4所示，回轉(zhuǎn)減速箱包括聯(lián)接座21、花鍵套22、蝸輪下端蓋23、箱體24、蝸輪25、蝸輪軸26、蝸輪上端蓋27、上蓋28、第一軸承29、液壓滑環(huán)30、蝸桿前端蓋31、蝸桿后端蓋32、蝸桿33、第二軸承44、馬達(dá)35，箱體24內(nèi)裝有蝸桿33和蝸輪25及蝸輪軸6，蝸桿33傳動(dòng)輸入端連接馬達(dá)35，蝸輪軸26中裝有液壓滑環(huán)30，蝸輪軸26下端固定連接聯(lián)接座21，箱體24上端面上固定連接上蓋28?；剞D(zhuǎn)減速箱中的蝸輪軸26分別通過蝸輪下端蓋23及第一軸承29和蝸輪上端蓋27及第一軸承29與箱體24和上蓋28連接，聯(lián)接座21通過花鍵套22與蝸輪軸26配合連接，蝸桿33兩端分別通過蝸桿前端蓋31及第二軸承34和蝸桿后端蓋32及第二軸承34與箱體24連接。液壓滑環(huán)30包括六路通道液壓滑環(huán)36，防轉(zhuǎn)桿37，六路通道液壓滑環(huán)36從回轉(zhuǎn)減速箱2下部穿入，六路通道液壓滑環(huán)36的下部回轉(zhuǎn)部分與蝸輪25用螺釘固定連接，上部與回轉(zhuǎn)減速箱上蓋通過液壓滑環(huán)的防轉(zhuǎn)桿37相連。如圖5所示，多功能回轉(zhuǎn)頭包括滑環(huán)連接頭41、錨鏈夾具座42、錨鏈夾緊油缸43、錨鏈活動(dòng)夾頭44、錨鏈夾頭連接塊45、繩索夾具座46、夾繩裝置47、鋼索夾具收放油缸48、鋼索夾具夾緊油缸49、滑動(dòng)夾繩塊50，繩索夾具座46與錨鏈夾具座32通過滑環(huán)連接頭31固定連接，繩索夾具座46內(nèi)裝有夾繩裝置47和滑動(dòng)夾繩塊50，滑動(dòng)夾繩塊50與鋼索夾具夾緊油缸49連接，鋼索夾緊油缸49推動(dòng)滑動(dòng)夾繩塊50沿繩索夾具座上的導(dǎo)向板方向滑動(dòng)，從而使滑動(dòng)夾繩塊50到達(dá)夾持位置實(shí)現(xiàn)多功能頭夾持鋼索動(dòng)作；夾繩裝置47與鋼索夾具收放油缸48連接，鋼索夾具收放油缸48推動(dòng)夾繩裝置47擺出和收回，實(shí)現(xiàn)鋼索的順利抓取和釋放；錨鏈夾具座42內(nèi)通過錨鏈夾頭連接塊45鉸接錨鏈活動(dòng)夾頭44，且錨鏈活動(dòng)夾頭44與錨鏈夾緊油缸43連接，錨鏈夾緊油缸43推動(dòng)錨鏈活動(dòng)夾44頭沿錨鏈夾具連接塊45鉸接的方向擺動(dòng)直至錨鏈夾緊油缸43達(dá)到夾持位置實(shí)現(xiàn)夾持錨鏈動(dòng)作。多功能頭動(dòng)作分別為(I)多功能頭圍繞多功能臂鉸接點(diǎn)的收放動(dòng)作；(2)多功能頭的左右擺動(dòng)；(3)多功能頭的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；(4)多功能頭下部夾錨鏈的夾緊/放松； ( 5 )夾鋼索的夾緊/放松和收緊/放出。為實(shí)現(xiàn)多功能頭動(dòng)作，采用了不同形式的油缸和馬達(dá)進(jìn)行結(jié)構(gòu)組合(I)多功能頭圍繞多功能臂鉸接點(diǎn)的收放動(dòng)作多功能頭收放油缸一端鉸接在多功能臂上，一端鉸接在多功能頭上部翻轉(zhuǎn)支架的撐桿上軸上，翻轉(zhuǎn)架、連桿組、撐桿組、多功能臂組成了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過油缸推動(dòng)使翻轉(zhuǎn)架帶動(dòng)整個(gè)多功能頭繞連接軸旋轉(zhuǎn)；油缸在最大行程時(shí)達(dá)到收起/存放狀態(tài)，最小行程時(shí)，多功能頭達(dá)到最大工作位置；(2)多功能頭的擺動(dòng)動(dòng)作米用一對(duì)并聯(lián)的多功能頭擺動(dòng)油缸分別布直在多功能頭的兩側(cè)，中部鉸接在翻轉(zhuǎn)架上，活塞桿端連接在回轉(zhuǎn)減速箱的上蓋上，油缸動(dòng)作從而使減速箱及多功能回轉(zhuǎn)頭繞減速箱連接軸向兩側(cè)方向擺動(dòng)；(3)多功能頭的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用安裝在回轉(zhuǎn)減速箱蝸桿端的擺線馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過蝸輪傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)作到多功能頭下部的多功能回轉(zhuǎn)頭上；回轉(zhuǎn)減速箱的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低到工作轉(zhuǎn)速，保證動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；(4)錨鏈夾具的夾緊/放松是采用錨鏈夾緊油缸推動(dòng)錨鏈活動(dòng)夾頭沿錨鏈夾具連接塊鉸接的方向擺動(dòng)直至油缸達(dá)到夾持位置實(shí)現(xiàn)夾持錨鏈動(dòng)作；(5)兩個(gè)鋼索夾緊油缸推動(dòng)滑動(dòng)夾繩塊沿繩索夾具座上的導(dǎo)向板方向滑動(dòng)，從而使滑動(dòng)夾繩塊到達(dá)夾持位置實(shí)現(xiàn)多功能頭夾持鋼索動(dòng)作；安裝在多功能回轉(zhuǎn)頭上的鋼索夾具收放油缸可推動(dòng)夾繩裝置擺出和收回，實(shí)現(xiàn)鋼索的順利抓取和釋放?；剞D(zhuǎn)減速箱可以帶動(dòng)多功能回轉(zhuǎn)頭實(shí)現(xiàn)360°全回轉(zhuǎn)，而多功能回轉(zhuǎn)頭上分別裝有錨鏈夾緊油缸、鋼索夾緊油缸、鋼索夾具收放油缸三組油缸，為實(shí)現(xiàn)三組油缸動(dòng)作至少提供經(jīng)控制其壓力和流量的六路液壓介質(zhì)。在蝸桿中部做成一個(gè)封閉孔，將具有六路通道的液壓滑環(huán)從回轉(zhuǎn)減速箱下部穿入，液壓滑環(huán)的下部回轉(zhuǎn)部分與蝸輪采用螺釘聯(lián)接，上部與回轉(zhuǎn)減速箱上蓋通過液壓滑環(huán)的防轉(zhuǎn)桿相連，這樣確保液壓滑環(huán)下部回轉(zhuǎn)時(shí)上部保持與回轉(zhuǎn)減速箱箱體靜止不動(dòng)。液壓滑環(huán)與蝸桿的聯(lián)接面同時(shí)也保證了多功能回轉(zhuǎn)頭聯(lián)接座的軸向固定(如圖5示)。六路液壓通道通過上部端面接口進(jìn)入，中間分別有六路回轉(zhuǎn)密封并在下部兩側(cè)出油。液壓滑環(huán)的安裝不僅使回轉(zhuǎn)減速箱結(jié)構(gòu)更為緊湊，而且也解決了回轉(zhuǎn)時(shí)管路纏繞的問題，為實(shí)現(xiàn)錨鏈及鋼索扭結(jié)釋放而需要多圈旋轉(zhuǎn)動(dòng)作提供了保障。多功能頭回收并存放時(shí)，由于多功能機(jī)械手是雙工作臂系統(tǒng)，多功能頭所處的位置不佳，極易造成多功能頭與另一個(gè)工作臂的干涉，以至于設(shè)備癱瘓。為了能夠正確地操控，我們分別對(duì)多功能頭的擺動(dòng)、回轉(zhuǎn)進(jìn)行了零位的定義。上部的開關(guān)觸塊是焊接在翻轉(zhuǎn)架上，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速箱上蓋平面與翻轉(zhuǎn)架底面處于平行時(shí)，限位開關(guān)與開關(guān)觸塊I接觸并使限位開關(guān)閉合，這時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)切斷供油從而保證存放角度與設(shè)計(jì)的零位保持一致。下部的開關(guān)觸塊是焊接在多功能回轉(zhuǎn)頭上，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速箱回轉(zhuǎn)到限位開關(guān)與開關(guān)觸塊接合時(shí)，此時(shí)的回轉(zhuǎn)角度為零度。這時(shí)，多功能頭在存放狀態(tài)是能保證不與主臂油缸吊 耳干涉。防止了反向回收至存放位時(shí)錨鏈夾具尺寸過大從而與主臂干涉的問題?；剞D(zhuǎn)減速箱的零位設(shè)計(jì)不僅對(duì)甲板實(shí)時(shí)作業(yè)中估計(jì)各動(dòng)作大致時(shí)間帶來了便利條件，也是安全作業(yè)的一項(xiàng)很重要的保證。
權(quán)利要求1.一種夾錨鏈、鋼索用多功能頭，由上部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)、中部的回轉(zhuǎn)減速箱(2)、下部的多功能回轉(zhuǎn)頭(3)組成，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)與回轉(zhuǎn)減速箱(2)通過減速箱連接軸(17)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)減速箱(2)與多功能回轉(zhuǎn)頭(3)通過聯(lián)接座(21)和滑環(huán)連接頭(31)連接； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)包括翻轉(zhuǎn)架(11)、連桿組(12 )、撐桿組(13 )、多功能臂連接軸(16 )、減速箱連接軸(17)、多功能頭擺動(dòng)油缸(18)，翻轉(zhuǎn)架(11)通過連桿組(12)與撐桿組(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)架(11)中間裝有多功能頭擺動(dòng)油缸(18);多功能頭擺動(dòng)油缸(18)絞接在翻轉(zhuǎn)架(11)上，其活塞桿端連接在回轉(zhuǎn)減速箱(2)的上蓋上，多功能頭擺動(dòng)油缸(18)動(dòng)作使回轉(zhuǎn)減速箱及多功能回轉(zhuǎn)頭繞回轉(zhuǎn)減速箱連接軸向兩側(cè)方向擺動(dòng)； 所述回轉(zhuǎn)減速箱(2)包括聯(lián)接座(21)、箱體(24)、蝸輪(25)、蝸輪軸(26)、上蓋(28)、液壓滑環(huán)(30)、蝸桿(33)、馬達(dá)(35)，箱體(24)內(nèi)裝有蝸桿(33)和蝸輪(25)及蝸輪軸(26),蝸桿(33)傳動(dòng)輸入端連接馬達(dá)(35)，蝸輪軸(26)中裝有液壓滑環(huán)(30)，蝸輪軸(26)下端固定連接聯(lián)接座(21)，箱體(24 )上端面上固定連接上蓋(28 ); 所述多功能回轉(zhuǎn)頭(3)包括滑環(huán)連接頭(41)、錨鏈夾具座(42)、錨鏈夾緊油缸(43)、錨鏈活動(dòng)夾頭(44)、錨鏈夾頭連接塊(45)、繩索夾具座(46)、夾繩裝置(47)、鋼索夾具收放油缸(48 )、鋼索夾具夾緊油缸(49 )、滑動(dòng)夾繩塊(50 )，繩索夾具座(46 )與錨鏈夾具座(42 )通過滑環(huán)連接頭(41)固定連接，繩索夾具座(46)內(nèi)裝有夾繩裝置(47)和滑動(dòng)夾繩塊(50)，滑動(dòng)夾繩塊(50 )與鋼索夾具夾緊油缸(49 )連接，鋼索夾緊油缸(49 )推動(dòng)滑動(dòng)夾繩塊(50 )沿繩索夾具座上的導(dǎo)向板方向滑動(dòng)，從而使滑動(dòng)夾繩塊(50)到達(dá)夾持位置實(shí)現(xiàn)多功能頭夾持鋼索動(dòng)作；夾繩裝置(47)與鋼索夾具收放油缸(48)連接，鋼索夾具收放油缸(48)推動(dòng)夾繩裝置(47)擺出和收回，實(shí)現(xiàn)鋼索的順利抓取和釋放；錨鏈夾具座(42)內(nèi)通過錨鏈夾頭連接塊(45 )鉸接錨鏈活動(dòng)夾頭(44 )，且錨鏈活動(dòng)夾頭(44 )與錨鏈夾緊油缸(43 )連接，錨鏈夾緊油缸(43 )推動(dòng)錨鏈活動(dòng)夾(44)頭沿錨鏈夾具連接塊(45 )鉸接的方向擺動(dòng)直至錨鏈夾緊油缸(43)達(dá)到夾持位置實(shí)現(xiàn)夾持錨鏈動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾錨鏈、鋼索用多功能頭，其特征在于所述回轉(zhuǎn)減速箱中的蝸輪軸(26 )分別通過蝸輪下端蓋(23 )及第一軸承(29 )和蝸輪上端蓋(27 )及第一軸承(29 )與箱體(24 )和上蓋(28 )連接，聯(lián)接座(21)通過花鍵套(22 )與蝸輪軸(26 )配合連接，蝸桿(33)兩端分別通過蝸桿前端蓋(31)及第二軸承(34)和蝸桿后端蓋(32)及第二軸承(34)與箱體(24)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾錨鏈、鋼索用多功能頭，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)架(11)和多功能回轉(zhuǎn)頭(3)上分別焊接有開關(guān)觸塊(38)，回轉(zhuǎn)減速箱(2)上裝有限位開關(guān)(39)，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速箱上蓋平面與翻轉(zhuǎn)架底面處于平行時(shí)，限位開關(guān)(39)與開關(guān)觸塊(38)接觸并使限位開關(guān)閉合，這時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)切斷供油從而保證存放角度與設(shè)計(jì)的零位保持一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾錨鏈、鋼索用多功能頭，其特征在于所述液壓滑環(huán)(30)包括六路通道液壓滑環(huán)(36)，防轉(zhuǎn)桿(37)，六路通道液壓滑環(huán)(36)從回轉(zhuǎn)減速箱(2)下部穿入，六路通道液壓滑環(huán)(36)的下部回轉(zhuǎn)部分與蝸輪(25)用螺釘固定連接，上部與回轉(zhuǎn)減速箱(2 )上蓋通過液壓滑環(huán)的防轉(zhuǎn)桿(37 )相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種夾錨鏈、鋼索用多功能頭，由上部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、中部的回轉(zhuǎn)減速箱、下部的多功能回轉(zhuǎn)頭組成，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)減速箱通過減速箱連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)減速箱與多功能回轉(zhuǎn)頭通過聯(lián)接座和滑環(huán)連接頭連接。能實(shí)現(xiàn)圍繞多功能臂鉸接點(diǎn)的收放動(dòng)作、左右擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、多功能頭下部夾錨鏈的夾緊/放松、夾鋼索的夾緊/放松和收緊/放出。本實(shí)用新型將錨鏈/鋼絲繩夾持、拖帶作業(yè)的多自由度、雙夾具高度集成多功能頭，在與多功能機(jī)械手的雙工作臂組合，不僅完全替代了船舶甲板面上的起重機(jī)，而且也將避免了過去靠人力拖帶的局面，尤其避免了高海況甲板拖帶工作對(duì)人身安全造成威脅。配備帶有多功能頭的多功能機(jī)械手，船舶甲板作業(yè)也向多元化發(fā)展。
文檔編號(hào)B25J15/00GK202781173SQ20122037892
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者王煒, 何秋生, 金蓓, 董俊, 謝松蓮 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七0四研究所