專利名稱：一種機器人軀干結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于娛樂用機器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的機器人軀干結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的不斷提高，各種不同功能的娛樂用品進入千家萬戶。機器人是一種常用的娛樂用品，作為大家小孩的娛樂器具。目前市場上的機器人，體積小的機器人功能單一，功能多的體積大，不方便隨身攜帶，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)工藝繁瑣，制造成本高
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的機器人軀干結(jié)構(gòu)。所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，包括軀干殼體，其特征在于所述的軀干殼體上配合設(shè)置頭部關(guān)節(jié)接口、及分別對稱設(shè)置在頭部關(guān)節(jié)接口左右兩側(cè)的左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口，所述的軀干殼體內(nèi)配合設(shè)置的第一連接件和第二連接件，所述的頭部關(guān)節(jié)接口、左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口上分別設(shè)置用于控制各關(guān)節(jié)活動的頭關(guān)節(jié)電機、左手臂關(guān)節(jié)電機、右手臂關(guān)節(jié)電機、左腿股關(guān)節(jié)電機及右腿股關(guān)節(jié)電機。所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的頭關(guān)節(jié)電機由頭關(guān)節(jié)舵機及與其連接的頭關(guān)節(jié)舵輪構(gòu)成。所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的左手臂關(guān)節(jié)電機由左手臂肩關(guān)節(jié)舵機及與其連接的左手臂肩關(guān)節(jié)舵輪構(gòu)成，所述的左手臂肩關(guān)節(jié)舵輪包括對稱設(shè)置在左手臂肩關(guān)節(jié)舵機兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪。所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的右手臂關(guān)節(jié)電機由右手臂肩關(guān)節(jié)舵機及與其連接的右手臂肩關(guān)節(jié)舵輪構(gòu)成，所述的右手臂肩關(guān)節(jié)舵輪包括對稱設(shè)置在右手臂肩關(guān)節(jié)舵機兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪。所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的左腿股關(guān)節(jié)電機由左腿股關(guān)節(jié)舵機及與其連接的左腿股關(guān)節(jié)舵輪構(gòu)成，所述的左腿股關(guān)節(jié)舵輪包括對稱設(shè)置在左腿股關(guān)節(jié)舵機兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪。所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的右腿股關(guān)節(jié)電機由右腿股關(guān)節(jié)舵機及與其連接的右腿股關(guān)節(jié)舵輪構(gòu)成，所述的右腿股關(guān)節(jié)舵輪包括對稱設(shè)置在右腿股關(guān)節(jié)舵機兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪。上述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，包括軀干殼體，所述的軀干殼體上配合設(shè)置頭部關(guān)節(jié)接口、及分別對稱設(shè)置在頭部關(guān)節(jié)接口左右兩側(cè)的左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口，所述的軀干殼體內(nèi)配合設(shè)置的第一連接件和第二連接件，所述的頭部關(guān)節(jié)接口、左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口上分別設(shè)置用于控制各關(guān)節(jié)活動的頭關(guān)節(jié)電機、左手臂關(guān)節(jié)電機、右手臂關(guān)節(jié)電機、左腿股關(guān)節(jié)電機及右腿股關(guān)節(jié)電機。本實用新型通過采用上述技術(shù)，得到的機器人軀干結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、體積小，制造成本低，而且能靈活控制各關(guān)節(jié)的活動，作出各種不同的動作，得到消費者的喜愛。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型圖I的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-右手臂肩關(guān)節(jié)舵輪，2-右手臂肩關(guān)節(jié)舵機，3-第一連接件，4-右腿股關(guān)節(jié)舵機，5-右腿股關(guān)節(jié)舵輪，6—左腿股關(guān)節(jié)舵輪，7-左腿股關(guān)節(jié)舵機，8-螺釘，9-左手臂肩關(guān)節(jié)舵輪，10-左手臂肩關(guān)節(jié)舵機，11-第二連接件，12-頭關(guān)節(jié)舵輪，13-軀干殼體，14-頭關(guān)節(jié)舵機。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步的描述如圖1-2所示，一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，包括軀干殼體13，所述的軀干殼體13上配合設(shè)置頭部關(guān)節(jié)接口、及分別對稱設(shè)置在頭部關(guān)節(jié)接口左右兩側(cè)的左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口，所述的軀干殼體13內(nèi)配合設(shè)置的第一連接件3和第二連接件11，所述的頭部關(guān)節(jié)接口、左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口上分別設(shè)置用于控制各關(guān)節(jié)活動的頭關(guān)節(jié)電機、左手臂關(guān)節(jié)電機、右手臂關(guān)節(jié)電機、左腿股關(guān)節(jié)電機及右腿股關(guān)節(jié)電機，所述的頭關(guān)節(jié)電機由頭關(guān)節(jié)舵機14及與其連接的頭關(guān)節(jié)舵輪12構(gòu)成，所述的左手臂關(guān)節(jié)電機由左手臂肩關(guān)節(jié)舵機10及與其連接的左手臂肩關(guān)節(jié)舵輪9構(gòu)成，所述的左手臂肩關(guān)節(jié)舵輪9包括對稱設(shè)置在左手臂肩關(guān)節(jié)舵機10兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪，所述的右手臂關(guān)節(jié)電機由右手臂肩關(guān)節(jié)舵機2及與其連接的右手臂肩關(guān)節(jié)舵輪I構(gòu)成，所述的右手臂肩關(guān)節(jié)舵輪I包括對稱設(shè)置在右手臂肩關(guān)節(jié)舵機2兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪，所述的左腿股關(guān)節(jié)電機由左腿股關(guān)節(jié)舵機7及與其連接的左腿股關(guān)節(jié)舵輪6構(gòu)成，所述的左腿股關(guān)節(jié)舵輪6包括對稱設(shè)置在左腿股關(guān)節(jié)舵機7兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪，所述的右腿股關(guān)節(jié)電機由右腿股關(guān)節(jié)舵機4及與其連接的右腿股關(guān)節(jié)舵輪5構(gòu)成，所述的右腿股關(guān)節(jié)舵輪5包括對稱設(shè)置在右腿股關(guān)節(jié)舵機4兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪，上述的右手臂肩關(guān)節(jié)舵機2、右腿股關(guān)節(jié)舵機4、左腿股關(guān)節(jié)舵機7、左手臂肩關(guān)節(jié)舵機10及頭關(guān)節(jié)舵機14分別配合設(shè)置在第一連接件3和第二連接件13內(nèi)，并由螺釘8固定。本實用新型的機器人軀干結(jié)構(gòu)，提供了機器人四肢和頭部等5個自由度的關(guān)節(jié)接口。每個關(guān)節(jié)接口都設(shè)有電機，由電機控制四肢和頭部的活動，每個電機由相同規(guī)格的舵機和舵輪組成，頭關(guān)節(jié)外只有一個主動舵輪，其它關(guān)節(jié)都包含對稱設(shè)置在舵機兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪，由舵機提供關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的動力，通過主動舵輪輸出運動，傳送給從動舵輪，兩個舵輪一起工作，使關(guān)節(jié)活動。
權(quán)利要求1.一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，包括軀干殼體(13)，其特征在于所述的軀干殼體(13)上配合設(shè)置頭部關(guān)節(jié)接口、及分別對稱設(shè)置在頭部關(guān)節(jié)接口左右兩側(cè)的左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口，所述的軀干殼體(13)內(nèi)配合設(shè)置的第一連接件(3)和第二連接件(11)，所述的頭部關(guān)節(jié)接口、左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口上分別設(shè)置用于控制各關(guān)節(jié)活動的頭關(guān)節(jié)電機、左手臂關(guān)節(jié)電機、右手臂關(guān)節(jié)電機、左腿股關(guān)節(jié)電機及右腿股關(guān)節(jié)電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的頭關(guān)節(jié)電機由頭關(guān)節(jié)舵機(14)及與其連接的頭關(guān)節(jié)舵輪(12)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的左手臂關(guān)節(jié)電機由左手臂肩關(guān)節(jié)舵機(10 )及與其連接的左手臂肩關(guān)節(jié)舵輪(9 )構(gòu)成，所述的左手臂肩關(guān)節(jié)舵輪(9)包括對稱設(shè)置在左手臂肩關(guān)節(jié)舵機(10)兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的右手臂關(guān)節(jié)電機由右手臂肩關(guān)節(jié)舵機(2)及與其連接的右手臂肩關(guān)節(jié)舵輪(I)構(gòu)成，所述的右手臂肩關(guān)節(jié)舵輪(I)包括對稱設(shè)置在右手臂肩關(guān)節(jié)舵機(2)兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的左腿股關(guān)節(jié)電機由左腿股關(guān)節(jié)舵機(7 )及與其連接的左腿股關(guān)節(jié)舵輪(6 )構(gòu)成，所述的左腿股關(guān)節(jié)舵輪(6 )包括對稱設(shè)置在左腿股關(guān)節(jié)舵機(7)兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的右腿股關(guān)節(jié)電機由右腿股關(guān)節(jié)舵機(4)及與其連接的右腿股關(guān)節(jié)舵輪(5)構(gòu)成，所述的右腿股關(guān)節(jié)舵輪(5)包括對稱設(shè)置在右腿股關(guān)節(jié)舵機(4)兩側(cè)的主動舵輪和從動舵輪。
專利摘要一種機器人軀干結(jié)構(gòu)，屬于娛樂用機器人裝置技術(shù)領(lǐng)域。它包括軀干殼體，軀干殼體上配合設(shè)置頭部關(guān)節(jié)接口、及分別對稱設(shè)置在頭部關(guān)節(jié)接口左右兩側(cè)的左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口，所述的軀干殼體內(nèi)配合設(shè)置的第一連接件和第二連接件，所述的頭部關(guān)節(jié)接口、左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口上分別設(shè)置用于控制各關(guān)節(jié)活動的頭關(guān)節(jié)電機、左手臂關(guān)節(jié)電機、右手臂關(guān)節(jié)電機、左腿股關(guān)節(jié)電機及右腿股關(guān)節(jié)電機。本實用新型通過采用上述技術(shù)，得到的機器人軀干結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、體積小，能靈活控制各關(guān)節(jié)的活動，作出各種不同的動作，得到消費者的喜愛。
文檔編號B25J11/00GK202668555SQ201220282108
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者盧錦旌, 應(yīng)申舜 申請人:杭州赫瓦機器人技術(shù)開發(fā)有限公司