專利名稱：一種多功能可旋式長臂爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械爪，具體涉及一種多功能可旋式長臂爪。
背景技術(shù)：
日常生活中，我們經(jīng)常會遇到一些問題，物體位置太高直接夠不到；狹縫內(nèi)掉落的物體，而人無法直接拿到；還有當物體掉落在下水道，或者深溝內(nèi)時；當物體沉入水底；或飄在水面而距離過遠，無法直接取到，甚至于有些高溫物體我們沒法直接夾取，這些給人們的生活帶來了極大地不方便。我們小組經(jīng)過研究，傳統(tǒng)機械爪，爪部分是通過四桿機構(gòu)實現(xiàn)的，一般來說，夾持物體尺寸受到限制，而且結(jié)構(gòu)不夠合理，同時爪手基座不能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，臂長不可調(diào)節(jié)，給使用和儲裝帶來極大不便。 發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種多功能可旋式長臂爪，結(jié)構(gòu)簡單，爪手基座能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，長度可調(diào)節(jié)，可以拆卸儲裝。為了達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為一種多功能可旋式長臂爪，包括動力控制手柄1，動力控制手柄I與延長傳動軸2的下端螺紋連接，延長傳動軸2的上端與傳動軸5的下端螺紋連接,傳動軸5的上端與控制臺14的下端通過鉚釘9鉚接,控制臺14穿過基座15,控制臺14上設(shè)有定位螺母11和彈簧調(diào)節(jié)螺母10，在彈簧調(diào)節(jié)螺母10和基座15間加裝彈簧，控制臺14和第一推桿16鉚接，第一推桿16、第二推桿17和繞桿18通過鉚接連接，繞桿18和第一臂19鉚接，第二推桿17和第二臂20鉚接，第二臂20、第三臂23和小連桿22通過鉚接連接，小連桿22與大連桿21鉚接，大連桿21上端滑塊配置在第三臂23的滑槽內(nèi)，軸承8套在基座15下的外圓筒上，下面螺紋連接有軸承鎖緊螺母12，裝好軸承后的基座15直接放置在外筒7上端部，并用軸承壓蓋13與外筒7內(nèi)臂通過螺紋連接，外筒7下端螺紋連接第二導(dǎo)向器6，第二導(dǎo)向器6與延長桿4的上端螺紋連接，延長桿4下端連接有第一導(dǎo)向器3。本實用新型通過杠桿傳動原理實現(xiàn)機械爪的打開和閉合，通過加接延長桿和延長傳動軸的方式改變臂長，通過加裝彈簧和彈簧調(diào)節(jié)螺母的方式調(diào)控爪手抓取物體時的受力大小，通過基座和控制臺配合軸承使得機械爪實現(xiàn)靈活旋轉(zhuǎn)，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，爪手基座能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，可用于多種不同場所，能滿足更多需求。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做詳細描述。[0010]參照圖I和圖2，一種多功能可旋式長臂爪，包括動力控制手柄1，動力控制手柄I與延長傳動軸2的下端螺紋連接,延長傳動軸2的上端與傳動軸5的下端螺紋連接,傳動軸5的上端與控制臺14的下端通過鉚釘9鉚接,控制臺14穿過基座15,控制臺14上設(shè)有定位定位螺母11和彈簧調(diào)節(jié)螺母10，在彈簧調(diào)節(jié)螺母10和基座15間加裝彈簧，控制臺14和第一推桿16鉚接，第一推桿16、第二推桿17和繞桿18通過鉚接連接，繞桿18和第一臂19鉚接，第二推桿17和第二臂20鉚接，第二臂20、第三臂23和小連桿22通過鉚接連接，小連桿22與大連桿21鉚接，大連桿21上端滑塊配置在第三臂23的滑槽內(nèi)，軸承8套在基座15下的外圓筒上，下面螺紋連接有軸承鎖緊螺母12，裝好軸承后的基座15直接放置在外筒7上端部，并用軸承壓蓋13與外筒7內(nèi)臂通過螺紋連接，目的是軸承固定的同時將基座15和外筒7連接，外筒7下端螺紋連接第二導(dǎo)向器6，第二導(dǎo)向器6與延長桿4的上端螺紋連接，延長桿4下端連接有第一導(dǎo)向器3。本實用新型的工作原理為使用時，手持動力控制手柄I，或推或拉或旋，當推的時候，動力控制手柄I和延長傳動軸2、傳動軸5作為一體，沿第一導(dǎo)向器3向上平動，安裝在基座15與彈簧調(diào)節(jié)螺母10上的彈簧壓縮，使得第一推桿16向上移動的同時繞著繞桿18旋轉(zhuǎn)，其中彈簧調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié)彈簧的壓力，從而改變爪的受力大小，同時在控制臺14上安裝了定位螺母11，調(diào)節(jié)定位螺母11可以調(diào)節(jié)爪的張開角度，調(diào)節(jié)螺母的調(diào)試必須在一定范圍內(nèi)。在繞桿18旋轉(zhuǎn)的同時迫使第二推桿17向外旋轉(zhuǎn)，使得第二臂20 —個力，繞第一臂19向外旋轉(zhuǎn)打開，當?shù)诙?0外旋的同時帶動小連桿22繞第二臂20旋轉(zhuǎn)，小連桿22又帶動大連桿21繞第一臂19臂端旋轉(zhuǎn)，此時的大連桿21上端滑塊在第三臂23的滑槽內(nèi)滑動，使得第三臂23繞第二臂20的上端外旋，從而使得整個爪部分打開；抓取物體后，在彈簧作用下可自行閉合并抓緊；在旋轉(zhuǎn)時動力手柄I的旋轉(zhuǎn)給延長傳動軸2、傳動軸5整體提供扭矩，使旋轉(zhuǎn)，傳動軸5的旋轉(zhuǎn)帶動控制臺14的旋轉(zhuǎn)，由于基座15安裝在軸承24上，能夠?qū)崿F(xiàn)爪部分的旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1. 一種多功能可旋式長臂爪，包括動力控制手柄(I)，其特征在于動力控制手柄(I)與延長傳動軸(2)的下端螺紋連接，延長傳動軸(2)的上端與傳動軸(5)的下端螺紋連接，傳動軸(5)的上端與控制臺(14)的下端通過鉚釘(9)鉚接，控制臺(14)穿過基座(15)，控制臺(14)上設(shè)有定位定位螺母(11)和彈簧調(diào)節(jié)螺母(10)，在彈簧調(diào)節(jié)螺母(10)和基座(15)間加裝彈簧，控制臺(14)和第一推桿(16)鉚接，第一推桿(16)、第二推桿(17)和繞桿(18)通過鉚接連接，繞桿(18)和第一臂(19)鉚接，第二推桿(17)和第二臂(20)鉚接，第二臂(20)、第三臂(23)和小連桿(22)通過鉚接連接，小連桿(22)與大連桿(21)鉚接，大連桿(21)上端滑塊配置在第三臂(23)的滑槽內(nèi)，軸承( 8)套在基座(15)下的外圓筒上，下面螺紋連接有軸承鎖緊螺母(12)，裝好軸承后的基座(15)直接放置在外筒(7)上端部，并用軸承壓蓋(13)與外筒(7)內(nèi)臂通過螺紋連接，外筒(7)下端螺紋連接第二導(dǎo)向器(6)，第二導(dǎo)向器(6)與延長桿(4)的上端螺紋連接，延長桿(4)下端連接有第一導(dǎo)向器(3)。
專利摘要一種多功能可旋式長臂爪，包括動力控制手柄，動力控制手柄通過延長傳動軸與傳動軸連接，傳動軸與控制臺鉚接，控制臺穿過基座，控制臺上設(shè)有定位定位螺母和彈簧調(diào)節(jié)螺母，在彈簧調(diào)節(jié)螺母和基座間加裝彈簧，控制臺和第一推桿鉚接，第一、第二推桿和繞桿鉚接，繞桿和第一臂鉚接，第二推桿和第二臂鉚接，第二、第三臂和小連桿連接，小連桿與大連桿鉚接，大連桿上端滑塊配置在第三臂滑槽內(nèi)，軸承套在基座下的外圓筒上，下面連接軸承鎖緊螺母，裝好軸承后的基座放置在外筒上端，并用軸承壓蓋與外筒內(nèi)臂連接，外筒連接第二導(dǎo)向器，第二導(dǎo)向器與延長桿連接，延長桿連接有第一導(dǎo)向器，通過杠桿傳動實現(xiàn)爪打開、閉合，結(jié)構(gòu)簡單，能滿足更多需求。
文檔編號B25J1/00GK202607659SQ20122022642
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者吳恒, 趙喜軍, 周少瑞, 蘇可, 羅成剛, 劉華朋, 楊士龍 申請人:西安石油大學(xué)