專利名稱：熱成型機(jī)的自動堆疊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱成型機(jī)，具體涉及一種熱成型機(jī)的自動堆疊裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的利用塑料片材生產(chǎn)片狀產(chǎn)品的熱成型機(jī)，一般包括加熱裝置、成型裝置、分切裝置和片材輸送裝置，片材輸送裝置將塑料片材依次輸送至加熱裝置、成型裝置和分切裝置，由加熱裝置將塑料片材加熱至成型所需溫度后，由成型裝置進(jìn)行成型，得到連成一片的成型片材，隨后由分切裝置對成型片材進(jìn)行分切(通常包括橫切和縱切)，得到一定規(guī)格的片狀產(chǎn)品。目前，大多數(shù)熱成型機(jī)在分切裝置后方設(shè)置產(chǎn)品接收架，由產(chǎn)品接收架接收片狀產(chǎn)品，但片狀產(chǎn)品落在產(chǎn)品接收架上時較為雜亂，因此還需人工進(jìn)行整理、堆疊、計數(shù)等操作，需要較多操作人員，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種熱成型機(jī)的自動堆疊裝置，這種自動堆疊裝置能夠自動將經(jīng)成型并分切后得到的片狀產(chǎn)品整齊地堆疊在一起。采用的技術(shù)方案如下
一種熱成型機(jī)的自動堆疊裝置，其特征在于包括機(jī)架、產(chǎn)品托板、傳送帶、夾片機(jī)構(gòu)以及能夠驅(qū)動夾片機(jī)構(gòu)前后平移的平移機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品托板、傳送帶和平移機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，夾片機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品托板均設(shè)于傳送帶后方，產(chǎn)品托板設(shè)于夾片機(jī)構(gòu)下方。在堆疊操作的初始狀態(tài)，夾片機(jī)構(gòu)位于靠近傳送帶后端的位置；熱成型機(jī)的分切裝置對成型片材進(jìn)行分切后，得到的片狀產(chǎn)品落在上述傳送帶上，由傳送帶將片狀產(chǎn)品向夾片機(jī)構(gòu)傳送；當(dāng)傳送帶上的片狀產(chǎn)品的前沿進(jìn)入夾片機(jī)構(gòu)時，夾片機(jī)構(gòu)將片狀產(chǎn)品夾?。浑S后平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾片機(jī)構(gòu)向后平移，夾片機(jī)構(gòu)向后拉動夾在其上面的片狀產(chǎn)品；當(dāng)夾片機(jī)構(gòu)及其上面的片狀產(chǎn)品到達(dá)預(yù)定位置時(此時片狀產(chǎn)品越過傳送帶后端)，夾片機(jī)構(gòu)松開片狀產(chǎn)品，片狀產(chǎn)品在重力作用下掉落在產(chǎn)品托板上，完成一輪堆疊操作；隨后平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾片機(jī)構(gòu)向前平移，回復(fù)至靠近傳送帶后端的位置，進(jìn)行下一輪堆疊操作。由于夾片機(jī)構(gòu)前后平移的距離是固定的，因此后續(xù)掉落到產(chǎn)品托板上的片狀產(chǎn)品剛好疊在前一個片狀產(chǎn)品上面，實(shí)現(xiàn)片狀產(chǎn)品的整齊堆疊。在一具體方案中，上述產(chǎn)品托板固定設(shè)在機(jī)架上，產(chǎn)品托板所在平面低于傳送帶上表面(通常兩者的高度差略大于所要堆疊的一疊片狀產(chǎn)品的預(yù)定厚度)。當(dāng)夾片機(jī)構(gòu)上面的片狀產(chǎn)品剛好越過傳送帶后端時，夾片機(jī)構(gòu)松開片狀產(chǎn)品，片狀產(chǎn)品在重力作用下掉落在產(chǎn)品托板上。另一具體方案中，可在上述機(jī)架上設(shè)有一導(dǎo)引斜坡，導(dǎo)引斜坡自傳送帶后端至產(chǎn)品托板前端逐漸向下傾斜，這樣，在夾片機(jī)構(gòu)向后拉動夾在其上面的片狀產(chǎn)品的過程中，片狀產(chǎn)品離開傳動帶后端后，片狀產(chǎn)品的后沿順著導(dǎo)引斜坡逐漸向下滑動，可減少片狀產(chǎn)品后沿離開傳送帶后端后驟然下降而產(chǎn)生沖擊。
另一具體方案中，上述機(jī)架上設(shè)有產(chǎn)品托板升降控制機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品托板升降控制機(jī)構(gòu)包括升降伺服電機(jī)、螺母和螺桿；螺桿為上下走向，螺桿上端連接產(chǎn)品托板；螺母可轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，螺母與螺桿哨合；升降伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，升降伺服電機(jī)的動力輸出軸與螺母傳動連接。升降伺服電機(jī)的動力輸出軸可通過傳動機(jī)構(gòu)(如齒輪組、同步帶或鏈傳動機(jī)構(gòu))與螺母傳動連接。升降伺服電機(jī)的動力輸出軸能夠驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動，由于螺母只能在固定位置轉(zhuǎn)動，因而與螺母相嚙合的螺桿在螺母的作用下能夠作相應(yīng)的上升或下降運(yùn)動，從而使產(chǎn)品托板作相應(yīng)的上升或下降運(yùn)動。在堆疊片狀產(chǎn)品時，首先，升降伺服電機(jī)驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動，使螺桿向上移動，帶動產(chǎn)品托板向上移動至到靠近夾片機(jī)構(gòu)的位置，此時產(chǎn)品托板上表面略低于傳送帶上表面，準(zhǔn)備接收片狀產(chǎn)品；隨后，在堆疊產(chǎn)品的過程中，每接收一次片狀產(chǎn)品，升降伺服電機(jī)驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動一定角度，使螺桿及產(chǎn)品托板向下移動一定距離，空出接納片狀產(chǎn)品的空間，準(zhǔn)備下一次接納片狀產(chǎn)品，這樣，能夠使產(chǎn)品托板在整個片狀產(chǎn)品堆疊過程中始終處于合適的高度位置，可減小片狀產(chǎn)品自夾片機(jī)構(gòu)至產(chǎn)品托板間的落差，更有利于堆疊整齊。上述螺桿優(yōu)先采用滾珠螺桿，也可采用其它與螺母配合的螺紋桿。優(yōu)選方案中，產(chǎn)品托板升降控制機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組螺母和螺桿，兩螺桿的上端對稱連接在產(chǎn)品托板的下表面，使用兩螺桿來支撐產(chǎn)品托板，起到分擔(dān)受力的作用，同時使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固；兩個螺母采用同一升降伺服電機(jī)驅(qū)動。上述傳送帶通常包括傳送電機(jī)、主動帶輪、從動帶輪和傳動帶，主動帶輪通過傳動帶連接從動帶輪，傳送電機(jī)的動力輸出軸與主動帶輪傳動連接，傳送電機(jī)通過主動帶輪帶動傳動帶，從而將落在傳動帶前端的片狀產(chǎn)品向夾片機(jī)構(gòu)傳送。傳送電機(jī)的動力輸出軸可通過減速器與主動帶輪傳動連接，傳動帶可采用平皮帶。一優(yōu)選方案中，上述平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、平移主動帶輪、平移從動帶輪和平移同步帶，平移電機(jī)的動力輸出軸與平移主動帶輪傳動連接，平移主動帶輪通過平移同步帶連接平移從動帶輪，夾片機(jī)構(gòu)與平移同步帶連接。通常機(jī)架上前后走向的水平導(dǎo)軌，夾片機(jī)構(gòu)安裝在水平導(dǎo)軌上并可沿水平導(dǎo)軌移動；夾片機(jī)構(gòu)與水平導(dǎo)軌之間可為滾動配合或滑動配合。上述平移電機(jī)通常采用伺服電機(jī)。平移電機(jī)的動力輸出軸正向或反向轉(zhuǎn)動時，通過平移主動帶輪、平移同步帶帶動夾片機(jī)構(gòu)向前或向后移動，也就是說，通過控制平移電機(jī)的動力輸出軸的正反轉(zhuǎn)，能夠使夾片機(jī)構(gòu)前后往復(fù)移動。夾片機(jī)構(gòu)前后往復(fù)移動的距離大小由平移電機(jī)動力輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)決定。另一優(yōu)選方案中，上述平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、平移主動鏈輪、平移從動鏈輪和平移鏈條，平移電機(jī)的動力輸出軸與平移主動鏈輪傳動連接，平移主動鏈輪通過平移鏈條連接平移從動鏈輪，夾片機(jī)構(gòu)與平移鏈條連接。通常機(jī)架上前后走向的水平導(dǎo)軌，夾片機(jī)構(gòu)安裝在水平導(dǎo)軌上并可沿水平導(dǎo)軌移動；夾片機(jī)構(gòu)與水平導(dǎo)軌之間可為滾動配合或滑動配合。上述平移電機(jī)通常采用伺服電機(jī)。平移電機(jī)的動力輸出軸正向或反向轉(zhuǎn)動時，通過平移主動鏈輪、平移鏈條帶動夾片機(jī)構(gòu)向前或向后移動，也就是說，通過控制平移電機(jī)的動力輸出軸的正反轉(zhuǎn)，能夠使夾片機(jī)構(gòu)前后往復(fù)移動。夾片機(jī)構(gòu)前后往復(fù)移動的距離大小由平移電機(jī)動力輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)決定。另一優(yōu)選方案中，上述平移機(jī)構(gòu)包括前后走向的無桿氣缸，無桿氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，無桿氣缸的滑塊與夾片機(jī)構(gòu)連接。通常機(jī)架上前后走向的水平導(dǎo)軌，夾片機(jī)構(gòu)安裝在水平導(dǎo)軌上并可沿水平導(dǎo)軌移動；夾片機(jī)構(gòu)與水平導(dǎo)軌之間可為滾動配合或滑動配合。通過控制無桿氣缸的滑塊前后移動，能夠使夾片機(jī)構(gòu)前后往復(fù)移動。優(yōu)選方案中，上述夾片機(jī)構(gòu)包括夾片座、上夾板、下夾板和夾板位置切換機(jī)構(gòu)，所述上夾板和下夾板由夾板位置切換機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行位置切換，所述夾片座與平移機(jī)構(gòu)連接。夾板位置切換機(jī)構(gòu)驅(qū)使上夾板和下夾板在下述兩個位置之間進(jìn)行切換在其中一個位置，上夾板與下夾板夾合，并將片狀產(chǎn)品夾??；在另一個位置，上夾板與下夾板分開，將所夾的片狀產(chǎn)品釋放(此時下夾板處于豎直方向或傾斜，以便片狀產(chǎn)品下落)，并等待下一輪夾片。通常在夾片機(jī)構(gòu)上設(shè)有光控開關(guān)，光控開關(guān)用于檢測是否有片狀產(chǎn)品到位；當(dāng)光控開關(guān)檢測到片狀產(chǎn)品到位時，發(fā)出信號至控制電路，由控制電路發(fā)出指令使夾板位置切換機(jī)構(gòu)動作，使上夾板與下夾板夾合。在機(jī)架上設(shè)有前后走向的水平導(dǎo)軌的情況下，夾片機(jī)構(gòu)通過夾片座安裝在水平導(dǎo)軌上。更優(yōu)選方案中，上述夾板位置切換機(jī)構(gòu)包括上切換氣缸、下切換氣缸和擺臂；上切換氣缸的缸體固定安裝在夾片座上，上切換氣缸的活塞桿朝下并且連接上夾板；下切換氣缸的缸體與夾片座鉸接，下夾板通過一水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在夾片座上，擺臂一端與下夾板或水平轉(zhuǎn)軸固定連接，擺臂另一端與下切換氣缸的活塞桿鉸接。當(dāng)光控開關(guān)檢測到片狀產(chǎn)品到位時，發(fā)出信號至控制電路，由控制電路發(fā)出指令使上切換氣缸和下切換氣缸動作，下切換氣缸通過擺臂使下夾板朝向上夾板擺動，同時上切換氣缸使上夾板下降，從而使上夾板與下夾板夾合，將片狀產(chǎn)品夾住。另一更優(yōu)選方案中，上述夾板位置切換機(jī)構(gòu)包括上切換氣缸、上擺臂、下切換氣缸和下擺臂；上切換氣缸的缸體與夾片座鉸接，上夾板通過一上水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在夾片座上，上擺臂一端與上夾板或上水平轉(zhuǎn)軸固定連接，上擺臂另一端與上切換氣缸的活塞桿鉸接；下切換氣缸的缸體與夾片座鉸接，下夾板通過一下水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在夾片座上，下擺臂一端與下夾板或下水平轉(zhuǎn)軸固定連接，下擺臂另一端與下切換氣缸的活塞桿鉸接。當(dāng)光控開關(guān)檢測到片狀產(chǎn)品到位時，發(fā)出信號至控制電路，由控制電路發(fā)出指令使上切換氣缸和下切換氣缸動作，下切換氣缸通過下擺臂使下夾板朝向上夾板擺動，同時上切換氣缸通過上擺臂使上夾板朝向下夾板擺動，從而使上夾板與下夾板夾合，將片狀產(chǎn)品夾住。上述自動堆疊裝置可實(shí)現(xiàn)對所堆疊的片狀產(chǎn)品進(jìn)行自動計數(shù)，具體實(shí)施時，可根據(jù)夾片機(jī)構(gòu)動作的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)(每一輪堆疊操作中，夾片機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次夾合、松開片狀產(chǎn)品的動作)，也可根據(jù)平移機(jī)構(gòu)動作的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)(每一輪堆疊操作中，平移機(jī)構(gòu)使夾片機(jī)構(gòu)前后往復(fù)平移一次)，在夾片機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于檢測是否有片狀產(chǎn)品到位的光控開關(guān)的情況下可根據(jù)光控開關(guān)發(fā)送至控制電路的信號數(shù)量進(jìn)行計數(shù)(當(dāng)光控開關(guān)每次檢測到片狀產(chǎn)品到位時，發(fā)出一個信號至控制電路)。當(dāng)所堆疊的片狀產(chǎn)品達(dá)到預(yù)定數(shù)量時，可由控制電路發(fā)出信號啟動報警部件(如蜂鳴器或指示燈)，提示操作人員。本發(fā)明設(shè)置在熱成型機(jī)的分切裝置后方，通過傳送帶、夾片機(jī)構(gòu)以及平移機(jī)構(gòu)的相互配合，能夠自動將經(jīng)成型裝置成型并經(jīng)分切裝置分切后得到的片狀產(chǎn)品整齊地堆疊在產(chǎn)品托板上，還可實(shí)現(xiàn)自動計數(shù)，有利于提高生產(chǎn)效率，降低操作人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)約人工成本。


圖I是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中A部分的放大圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，這種熱成型機(jī)的自動堆疊裝置包括機(jī)架I、產(chǎn)品托板2、傳送帶3、夾片機(jī)構(gòu)4以及能夠驅(qū)動夾片機(jī)構(gòu)4前后平移的平移機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品托板2、傳送帶3和平移機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架I上，夾片機(jī)構(gòu)4和產(chǎn)品托板2均設(shè)于傳送帶3后方,產(chǎn)品托板2設(shè)于夾片機(jī)構(gòu)4下方。產(chǎn)品托板2固定設(shè)在機(jī)架I上，產(chǎn)品托板2所在平面低于傳送帶3上表面(通常兩者的高度差略大于所要堆疊的一疊片狀產(chǎn)品的預(yù)定厚度)。傳送帶3包括傳送電機(jī)31、主動帶輪32、從動帶輪33和傳動帶34，主動帶輪32通過傳動帶34連接從動帶輪33，傳送電機(jī)31的動力輸出軸通過減速器35與主動帶輪32傳動連接，傳送電機(jī)31通過主動帶輪32帶動傳動帶34，從而將落在傳動帶3前端的片狀產(chǎn)品向夾片機(jī)構(gòu)4傳送。傳動帶3采用平皮帶。參考圖2，夾片機(jī)構(gòu)4包括夾片座41、上夾板42、下夾板43和夾板位置切換機(jī)構(gòu)，上夾板42和下夾板43由夾板位置切換機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行位置切換,夾片座41與平移機(jī)構(gòu)連接。在夾片機(jī)構(gòu)上設(shè)有光控開關(guān)5，光控開關(guān)5用于檢測是否有片狀產(chǎn)品到位。夾板位置切換機(jī)構(gòu)驅(qū)使上夾板42和下夾板43在下述兩個位置之間進(jìn)行切換在其中一個位置，上夾板42與下夾板43夾合，并將片狀產(chǎn)品夾??；在另一個位置，上夾板42與下夾板43分開，將所夾的片狀產(chǎn)品釋放(此時下夾板43處于豎直方向或傾斜，以便片狀產(chǎn)品下落)，并等待下一輪夾片。本實(shí)施例中，夾板位置切換機(jī)構(gòu)包括上切換氣缸44、下切換氣缸45和擺臂46 ;上切換氣缸44的缸體441固定安裝在夾片座41上，上切換氣缸44的活塞桿442朝下并且連接上夾板42 ;下切換氣缸45的缸體451與夾片座41鉸接，下夾板43通過水平轉(zhuǎn)軸47可轉(zhuǎn)動安裝在夾片座41上，下夾板43與水平轉(zhuǎn)軸47固定連接，擺臂46 —端與水平轉(zhuǎn)軸47固定連接，擺臂46另一端與下切換氣缸45的活塞桿452鉸接。平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)(圖中未示出)、平移主動帶輪6、平移從動帶輪7和平移同步帶8，平移電機(jī)的動力輸出軸與平移主動帶輪6傳動連接，平移主動帶輪6通過平移同步帶8連接平移從動帶輪7，夾片機(jī)構(gòu)4與平移同步帶8連接(夾片座41與平移同步帶8連接)。機(jī)架I上前后走向的水平導(dǎo)軌9，夾片機(jī)構(gòu)4安裝在水平導(dǎo)軌9上并可沿水平導(dǎo)軌9移動(夾片機(jī)構(gòu)4中的夾片座41安裝在水平導(dǎo)軌9上)；夾片座41與水平導(dǎo)軌9之間可為滾動配合或滑動配合。上述平移電機(jī)采用伺服電機(jī)。下面簡述一下本自動堆疊裝置的工作原理
在初始狀態(tài)，夾片機(jī)構(gòu)4位于靠近傳送帶3后端的位置；熱成型機(jī)的分切裝置對成型片材進(jìn)行分切后，得到的片狀產(chǎn)品落在傳送帶3上，由傳送帶3將片狀產(chǎn)品向夾片機(jī)構(gòu)4傳送；當(dāng)光控開關(guān)5檢測到片狀產(chǎn)品到位時(即來自傳送帶上的片狀產(chǎn)品的前沿進(jìn)入夾片機(jī)構(gòu)4)，發(fā)出信號至控制電路，由控制電路發(fā)出指令使上切換氣缸44和下切換氣缸45動作，下切換氣缸45通過擺臂46使下夾板43朝向上夾板42擺動，同時上切換氣缸44使上夾板42下降，從而使上夾板42與下夾板43夾合，將片狀產(chǎn)品夾??；隨后平移電機(jī)的動力輸出軸正向轉(zhuǎn)動，通過平移主動帶輪6、平移同步帶8帶動夾片機(jī)構(gòu)4向后平移，夾片機(jī)構(gòu)4向后拉動夾在其上面的片狀產(chǎn)品；當(dāng)夾片機(jī)構(gòu)4及其上面的片狀產(chǎn)品到達(dá)預(yù)定位置時(此時片狀產(chǎn)品剛好越過傳送帶3后端)，下切換氣缸45通過擺臂46使下夾板43背向上夾板42擺動，同時上切換氣缸44使上夾板42上升，松開片狀產(chǎn)品，片狀產(chǎn)品在重力作用下掉落在產(chǎn)品托板2上，完成一輪堆疊操作；隨后平移電機(jī)的動力輸出軸反向轉(zhuǎn)動，通過平移主動帶輪
6、平移同步帶8帶動夾片機(jī)構(gòu)4向前平移，回復(fù)至靠近傳送帶3后端的位置，接下來可進(jìn)行下一輪堆疊操作。由于夾片機(jī)構(gòu)4前后平移的距離是固定的，因此后續(xù)掉落到產(chǎn)品托板2上的片狀產(chǎn)品剛好疊在前一個片狀產(chǎn)品上面，實(shí)現(xiàn)片狀產(chǎn)品的整齊堆疊。本自動堆疊裝置可實(shí)現(xiàn)對所堆疊的片狀產(chǎn)品進(jìn)行自動計數(shù)，例如可根據(jù)上切換氣缸44或下切換氣缸45動作的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)；或者根據(jù)平移電機(jī)往復(fù)轉(zhuǎn)動的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)；或者根據(jù)光控開關(guān)5發(fā)送至控制電路的信號數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)所堆疊的片狀產(chǎn)品達(dá)到預(yù)定數(shù)量時，可由控制電路發(fā)出信號啟動報警部件(如蜂鳴器或指示燈)，提示操作人員。其他實(shí)施方案中，可在機(jī)架上設(shè)有一導(dǎo)引斜坡，導(dǎo)引斜坡自傳送帶后端至產(chǎn)品托板前端逐漸向下傾斜(產(chǎn)品托板固定安裝在機(jī)架上)。其他實(shí)施方案中，機(jī)架上設(shè)有產(chǎn)品托板升降控制機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品托板升降控制機(jī)構(gòu)包括升降伺服電機(jī)、螺母和螺桿；螺桿為上下走向，螺桿上端連接產(chǎn)品托板；螺母可轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，螺母與螺桿哨合；升降伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，升降伺服電機(jī)的動力輸出軸與螺母傳動連接。升降伺服電機(jī)的動力輸出軸可通過傳動機(jī)構(gòu)(如齒輪組、同步帶或鏈傳動機(jī)構(gòu))與螺母傳動連接。上述螺桿優(yōu)先采用滾珠螺桿，也可采用其它與螺母配合的螺紋桿。優(yōu)選方案中，產(chǎn)品托板升降控制機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組螺母和螺桿，兩螺桿的上端對稱連接在產(chǎn)品托板的下表面；兩個螺母采用同一升降伺服電機(jī)驅(qū)動。其他實(shí)施方案中，平移機(jī)構(gòu)也可包括平移電機(jī)、平移主動鏈輪、平移從動鏈輪和平移鏈條，平移電機(jī)的動力輸出軸與平移主動鏈輪傳動連接，平移主動鏈輪通過平移鏈條連接平移從動鏈輪，夾片機(jī)構(gòu)與平移鏈條連接。平移電機(jī)的動力輸出軸正向或反向轉(zhuǎn)動時，通過平移主動鏈輪、平移鏈條帶動夾片機(jī)構(gòu)向前或向后移動。其他實(shí)施方案中，平移機(jī)構(gòu)也可包括前后走向的無桿氣缸，無桿氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，無桿氣缸的滑塊與夾片機(jī)構(gòu)連接。通過控制無桿氣缸的滑塊前后移動，能夠使夾片機(jī)構(gòu)如后往復(fù)移動。其他實(shí)施方案中，夾板位置切換機(jī)構(gòu)也可包括上切換氣缸、上擺臂、下切換氣缸和下擺臂；上切換氣缸的缸體與夾片座鉸接，上夾板通過一上水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在夾片座上，上擺臂一端與上夾板或上水平轉(zhuǎn)軸固定連接，上擺臂另一端與上切換氣缸的活塞桿鉸接；下切換氣缸的缸體與夾片座鉸接，下夾板通過一下水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在夾片座上，下擺臂一端與下夾板或下水平轉(zhuǎn)軸固定連接，下擺臂另一端與下切換氣缸的活塞桿鉸接。
權(quán)利要求
1.一種熱成型機(jī)的自動堆疊裝置，其特征在于包括機(jī)架、產(chǎn)品托板、傳送帶、夾片機(jī)構(gòu)以及能夠驅(qū)動夾片機(jī)構(gòu)前后平移的平移機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品托板、傳送帶和平移機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，夾片機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品托板均設(shè)于傳送帶后方，產(chǎn)品托板設(shè)于夾片機(jī)構(gòu)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱成型機(jī)的自動堆疊裝置，其特征是所述夾片機(jī)構(gòu)包括夾片座、上夾板、下夾板和夾板位置切換機(jī)構(gòu)，所述上夾板和下夾板由夾板位置切換機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行位置切換，所述夾片座與平移機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱成型機(jī)的自動堆疊裝置，其特征是所述夾板位置切換機(jī)構(gòu)包括上切換氣缸、下切換氣缸和擺臂；上切換氣缸的缸體固定安裝在夾片座上，上切換氣缸的活塞桿朝下并且連接上夾板；下切換氣缸的缸體與夾片座鉸接，下夾板通過一水平轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在夾片座上，擺臂一端與下夾板或水平轉(zhuǎn)軸固定連接，擺臂另一端與下切換氣缸的活塞桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I一 3任一項(xiàng)所述的熱成型機(jī)的自動堆疊裝置，其特征是所述產(chǎn)品托板固定設(shè)在機(jī)架上，產(chǎn)品托板所在平面低于傳送帶上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I一 3任一項(xiàng)所述的熱成型機(jī)的自動堆疊裝置，其特征是所述機(jī)架上設(shè)有產(chǎn)品托板升降控制機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品托板升降控制機(jī)構(gòu)包括升降伺服電機(jī)、螺母和螺桿；螺桿為上下走向，螺桿上端連接產(chǎn)品托板；螺母可轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)架上，螺母與螺桿嚙合；升降伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，升降伺服電機(jī)的動力輸出軸與螺母傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I一 3任一項(xiàng)所述的熱成型機(jī)的自動堆疊裝置，其特征是所述平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、平移主動帶輪、平移從動帶輪和平移同步帶，平移電機(jī)的動力輸出軸與平移主動帶輪傳動連接，平移主動帶輪通過平移同步帶連接平移從動帶輪，夾片機(jī)構(gòu)與平移同步帶連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I一 3任一項(xiàng)所述的熱成型機(jī)的自動堆疊裝置，其特征是所述機(jī)架上前后走向的水平導(dǎo)軌，夾片機(jī)構(gòu)安裝在水平導(dǎo)軌上并可沿水平導(dǎo)軌移動。
全文摘要
一種熱成型機(jī)的自動堆疊裝置，其特征在于包括機(jī)架、產(chǎn)品托板、傳送帶、夾片機(jī)構(gòu)以及能夠驅(qū)動夾片機(jī)構(gòu)前后平移的平移機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品托板、傳送帶和平移機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，夾片機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品托板均設(shè)于傳送帶后方，產(chǎn)品托板設(shè)于夾片機(jī)構(gòu)下方。本發(fā)明設(shè)置在熱成型機(jī)的分切裝置后方，通過傳送帶、夾片機(jī)構(gòu)以及平移機(jī)構(gòu)的相互配合，能夠自動將經(jīng)成型裝置成型并經(jīng)分切裝置分切后得到的片狀產(chǎn)品整齊地堆疊在產(chǎn)品托板上，還可實(shí)現(xiàn)自動計數(shù)，有利于提高生產(chǎn)效率，降低操作人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)約人工成本。
文檔編號B26D7/28GK102941598SQ20121050271
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者王惠群 申請人:汕頭市奇佳機(jī)械廠有限公司