專利名稱：一種自動下料的模切機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種模切機(jī)械，特別是一種適用于小批量、個(gè)性化印后模切的模切機(jī)。
背景技術(shù)：
模切機(jī)主要用于相應(yīng)的一些非金屬材料、不干膠、雙面膠、電子、手機(jī)膠墊等的模切(全斷、半斷)、壓痕和燙金作業(yè)，是印后包裝加工成型的重要設(shè)備。模切機(jī)的工作原理是利用鋼刀、五金模具、鋼線或鋼板雕刻成的模版，通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。模切機(jī)的主要機(jī)件是模切臺板和壓切機(jī)構(gòu)，被加工板料就是處于這二者之間，在壓力作用下完成模切的整飾技術(shù)處理。根據(jù)壓印形式的不同，模切機(jī)主要分為平壓平型、圓壓平型和圓壓圓型三種基本 類型。本發(fā)明人在公開號為CN102161208A，名稱為《一種模切機(jī)》申請?zhí)枮?01010609310. 5的發(fā)明中公開了一種臺板不動而模切輥往返運(yùn)動的新型圓壓平型模切機(jī)，克服了原圓壓平型模切機(jī)，模切臺板往返傳送不穩(wěn)定，物料容易隨往返運(yùn)動跑偏產(chǎn)生位移，造成模切位置不精確，精確度較高的開窗模切廢料率較高的缺點(diǎn)，且可以做到連續(xù)模切。但在實(shí)際操作中，為了配合模切機(jī)連續(xù)模切的工作模式，需要雙人同時(shí)進(jìn)行，一方在一端放置物料，另一方在另一端取出成型產(chǎn)品。由于模切臺板前需要站立兩人，造成了該發(fā)明存在以下不足之處①雙人進(jìn)行操作，人力成本高；②雙人配合不當(dāng)容易造成安全事故。此外下料員人工將模切好的板材放在成品區(qū)，定位效率及碼放精度都比較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高，下料穩(wěn)定，能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度，勞動安全事故率低的模切機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種自動下料的模切機(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺板和模切總成，其特征在于還包括下料總成；所述的下料總成包括下料支架、下料臂、吸料裝置、下料電機(jī)和傳動裝置；所述的下料支架包括安裝在架體上的滑道和搖桿，滑道具有一定的弧度；所述的下料臂包括吸盤架和下料臂體；所述的吸料裝置包括真空泵、行程開關(guān)、電磁換向閥、吸盤、貯氣裝置及管路，所述的行程開關(guān)與真空泵電路連接，所述的真空泵連接貯氣裝置、電磁換向閥、管路和吸盤，所述的吸盤安裝在吸盤架上，所述的行程開關(guān)安裝在下料支架架體上；所述的下料臂體行走端安裝有滾輪，滾輪可以沿下料支架上的滑道滾動；所述的下料臂體有一支點(diǎn)，支點(diǎn)處有一縱桿通過軸承與桿套連接；所述的下料臂體行走端還安裝有搖桿限位擋塊；所述的下料電機(jī)與傳動裝置、下料臂體行走端順序連接，所述的傳動裝置將下料電機(jī)動力傳達(dá)給下料臂體行走端，帶動行走端沿滑道產(chǎn)生位移；所述機(jī)架上有模切限位開關(guān)和下料觸發(fā)開關(guān)，模切限位開關(guān)與電機(jī)電路連接，下料觸發(fā)開關(guān)與下料電機(jī)電路連接。上述的滑道為一個(gè)球面凹陷。上述縱桿與下料臂體支點(diǎn)通過軸連接。
上述的下料臂體上方和下方各安裝一個(gè)滾輪，下料支架上的滑道也為上下兩個(gè)。上述的傳動裝置結(jié)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述的傳動裝置包括與下料電機(jī)輸出端相連的曲柄和與下料臂體行走端連接的搖桿。上述的下料臂體行走端通過對稱的彈力裝置與下料支架架體連接。 上述的下料臂體行走端有配重塊。上述的搖桿與搖桿限位擋塊接觸部分為膠輥。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下突出的有益效果
1、與模切輥聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)自動下料，吸料安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，自動化程度高，滿足模切、 下料的自動化生產(chǎn)流程需要，可以保障生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行；
2、能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強(qiáng)度，并能提高制品質(zhì)量；
3、節(jié)省人力，降低了因雙人配合不當(dāng)而產(chǎn)生的生產(chǎn)安全隱患。


圖I是本發(fā)明機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺板、模切總成部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的B向視圖。圖3是本發(fā)明機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺板、模切總成部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的下料總成后視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的下料總成俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的下料總成側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6的A向局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明進(jìn)一步說明。本發(fā)明包括機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺板、模切總成和下料總成。為了便于敘述和參考(但是不是受此限制)，將本發(fā)明模切總成滑動方向定義為“左”和“右”，其余兩側(cè)定義為“近端”和“遠(yuǎn)端”，其中靠近操作者一端稱之為“近端”，遠(yuǎn)離操作者一端稱之為“遠(yuǎn)端”。將本發(fā)明下料總成面向操作者一面稱之為“正面”，遠(yuǎn)離操作者一面稱之為“背面”。如圖I所示，所述的機(jī)架I為一個(gè)類長方體框架，模切臺板14固定安裝在機(jī)架I上。機(jī)架I近端上沿內(nèi)側(cè)和遠(yuǎn)端上沿內(nèi)側(cè)每側(cè)分別焊接有一條水平導(dǎo)軌21，用以支承模切總成。所述的電機(jī)總成包括電機(jī)和電機(jī)開關(guān)，電機(jī)開關(guān)可以為踏板樣。電機(jī)可以固定安裝在支架上。模切總成包括支架、支撐板201和202、壓力輥6、工作輥7、支撐輥8。支架安裝在機(jī)架I上，支架兩端分別為支撐板201和202，支撐板201和202有開窗。支架遠(yuǎn)端安裝有電機(jī)支撐架2，電機(jī)支撐架2上安裝固定有電機(jī)。壓力輥6、工作輥7、支撐輥8兩端分別有相應(yīng)的滑塊，各個(gè)輥軸與滑塊間通過滾動軸承5連接。壓力輥6、工作輥7、支撐輥8兩端的滑塊安裝在支撐板開窗內(nèi)，并保持各輥軸與模切臺板14平行，壓力輥6在最上、工作輥7在中間、支撐輥8與工作輥7之間有模切臺板14。如圖2所示，工作輥7、支撐輥8兩端的滑塊之間有彈簧9，該彈簧9也可以為彈性壓板或者彈性支撐柱等彈性支撐元件。壓力輥6和工作輥7由于重力作用輥筒保持接觸。工作輥7外面套有緩沖阻尼橡膠外套或者尼龍?zhí)?，使輥筒具有較高的強(qiáng)度、鋼性、韌性、耐摩性及耐疲勞性，以保護(hù)模切板上的切線刀不受損害，提高使用壽命。如圖I、圖2所示，支撐輥8兩端有皮帶輪，遠(yuǎn)端的皮帶輪通過三角皮帶42與電機(jī)皮帶輪聯(lián)動，構(gòu)成電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，該電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)也可以為齒輪傳動、鏈傳動或者液壓、氣動結(jié)構(gòu)，以達(dá)到電動機(jī)帶動支撐輥8轉(zhuǎn)動的目的。近端的皮帶輪231通過三角皮帶41與壓力輥6近端的皮帶輪聯(lián)動，構(gòu)成同向傳動機(jī)構(gòu)，該同向傳動機(jī)構(gòu)也可以為齒輪傳動或者鏈傳動，以達(dá)到二者同步同向輥動的目的。壓力輥6和工作輥7輥筒保持接觸，之間的摩擦力可以帶動二者反向輥動。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，三角皮帶42把電機(jī)的主運(yùn)動傳給支撐輥8，支撐輥8通過三角皮帶41帶動壓力輥6同向輥動，壓力輥6通過摩擦力帶動工作輥7反向輥動。支撐輥8的兩端均安裝有主動齒輪19，位于2個(gè)被動齒輪18之間并與其相互咬合，被動齒輪18同軸安裝的另一端為行走輪17，構(gòu)成反向傳動機(jī)構(gòu)，該反向傳動機(jī)構(gòu)也可以為齒輪傳動、鏈傳動或者輪系，以達(dá)到支撐棍8將動力傳動給行走輪17進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動的目的。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，支撐輥8兩端的主動齒輪19帶動被動齒輪18逆向聯(lián)動，被動齒輪18聯(lián)動行走輪17旋轉(zhuǎn)，支架沿導(dǎo)軌21產(chǎn)生位移。、
如圖3所示，機(jī)架I兩端各有一模切限位開關(guān)10，當(dāng)支架接觸到模切限位開關(guān)10時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行第二次的模切工作。機(jī)架I中段還有一下料觸發(fā)開關(guān)11，當(dāng)支架接觸到下料觸發(fā)開關(guān)11時(shí)，下料觸發(fā)開關(guān)11控制下料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。下料觸發(fā)開關(guān)11的目的是統(tǒng)一模切和下料工序的時(shí)間配合。如圖4、圖5、圖6所示，下料總成包括下料支架、下料臂、吸料裝置、下料電機(jī)和傳
動裝置。所述的下料臂包括吸盤架31、下料臂體32。吸盤架31位于模切臺板14的上方，吸盤架31面對物料的方向上安裝有吸盤333。所述的下料支架安裝在模切臺板14的一側(cè)，包括架體34、滑道35、搖桿36?；?5具有一定的弧度，以實(shí)現(xiàn)吸盤架31的抬升與降低。本實(shí)施例作為優(yōu)選方案，滑道35為一個(gè)球面凹陷?；?5、搖桿36均安裝在架體34上。搖桿36的底端可以通過鉸鏈與架體34連接。所述的吸料裝置，包括真空泵331，行程開關(guān)335，電磁換向閥332，吸盤333，貯氣裝置及管路334，功能是吸料和脫料。所述的行程開關(guān)335控制真空泵331的啟動與關(guān)閉，所述的真空泵331連接貯氣裝置、電磁換向閥332、管路334和吸盤333。所述的吸盤333安裝在吸盤架31面對物料的方向上，吸盤333的數(shù)量可以根據(jù)需求來進(jìn)行選擇，本實(shí)施例中為6個(gè)。所述的行程開關(guān)335安裝在下料支架架體34上，搖桿36行走路徑的兩端。為了方便敘述，將下料臂體32連接吸盤架31的一端定義為操作端，將下料臂體32連接傳動裝置的一端定義為行走端。所述的操作端和行走端之間有一支點(diǎn)321，支點(diǎn)321處有一縱桿323通過軸承與桿套322連接，桿套322可與下料支架或者機(jī)架I固定連接，本實(shí)施例中為桿套322與下料支架固定連接。優(yōu)化方案中，如圖6所示，縱桿323與下料臂體支點(diǎn)321通過軸連接，其目的在于可以完成吸盤架31水平高度的變化。如圖4、圖6所示，所述的下料臂體32行走端安裝有滾輪39，滾輪39沿滑道35滾動。所述的滾輪39可以為一個(gè)，即以下料臂體32為軸，通過軸承安裝。本實(shí)施例采取的是優(yōu)化方案，如圖4、圖6所示，在下料臂體32上方和下方各安裝一個(gè)滾輪39，相應(yīng)的下料支架上的滑道35也為上下兩個(gè)，其目的在于增加穩(wěn)定性，減少摩擦，增大配重。
如圖4、圖5所示，所述的行走端還安裝有搖桿限位擋塊361，限制了所述的搖桿36只能在搖桿限位擋塊361之間。為了減少摩擦，優(yōu)選方案中，搖桿36與搖桿限位擋塊361接觸部分為膠輥。如圖5、圖6所示，為了增加穩(wěn)定性，本發(fā)明優(yōu)化方案中，所述的行走端還有配重塊324，以增加配重和穩(wěn)定性。如圖4、圖6所示，為了獲得良好的緩沖，本發(fā)明優(yōu)化方案中，所述的行走端通過對稱的彈力裝置341與下料支架架體34連接。本實(shí)施例中，所述的彈力裝置341為彈簧。如圖4、圖5所示，所述的下料電機(jī)37與傳動裝置連接。所述的傳動裝置將下料電機(jī)37動力傳達(dá)給下料臂體32行走端，帶動行走端沿滑道35產(chǎn)生位移。所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)可以為曲柄搖桿或者偏心輪等結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中采取的是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述的傳動裝置包括與下料電機(jī)37輸出端相連的曲柄381和與下料臂體32行走端連接的搖桿382。 模切操作流程如下初始狀態(tài)下，模切總成位于右側(cè)，模切板放在模切臺板14上，箱板紙放在模切板的上面。操作人員觸動電機(jī)開關(guān)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從近端方向來看，支撐輥8聯(lián)動壓力輥6順時(shí)針方向輥動，支撐輥8聯(lián)動主動齒輪19順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，主動齒輪19聯(lián)動被動齒輪18與行走輪17逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，行走輪17沿導(dǎo)軌21產(chǎn)生向左側(cè)的位移。同時(shí)，壓力輥6聯(lián)動工作輥7逆時(shí)針方向輥動，工作輥7隨著模切總成左移過程中經(jīng)過模切板上的箱板紙，實(shí)現(xiàn)滾壓模切作業(yè)。在模切過程中當(dāng)模切總成支架滑過機(jī)架I中段的下料觸發(fā)開關(guān)11，下料觸發(fā)開關(guān)11控制下料電機(jī)37運(yùn)轉(zhuǎn)。下料電機(jī)37聯(lián)動曲柄381和搖桿382，帶動下料臂體32行走端上的滾輪39沿滑道35產(chǎn)生位移，從而帶動下料臂體32以及連接于下料臂體32操作端的吸盤架31進(jìn)行位移，吸盤架31位移至模切料上方，吸盤333的下端邊緣緊緊地扣在模切料上。與此同時(shí)，如圖4所示，行走端的搖桿限位擋塊361帶動搖桿36搖動，當(dāng)搖桿36觸碰到行程開關(guān)335，啟動真空泵331，將吸盤333內(nèi)的空氣抽吸掉，使吸盤333與模切料間圍成的空腔內(nèi)處于負(fù)壓狀態(tài)，從而將模切料牢牢地吸住。繼之，曲柄搖桿傳動裝置進(jìn)入下一個(gè)行程，導(dǎo)致下料臂體32行走端上的滾輪39沿滑道35產(chǎn)生反向位移，從而帶動下料臂體32以及連接于下料臂體32操作端的吸盤架31進(jìn)行反向位移，吸盤架31連同模切料移除模切臺板14，完成下料，工作人員放上新的模切料。行走端的搖桿限位擋塊361帶動搖桿36反向搖動，當(dāng)搖桿36觸碰到另一側(cè)的行程開關(guān)335，真空泵331關(guān)閉，負(fù)壓狀態(tài)喪失，完成模切料脫料。而模切總成到達(dá)右側(cè)，模切總成支架觸動機(jī)架I 一端的模切限位開關(guān)10，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，開始反向回程模切，回復(fù)行程中，模切總成支架再次滑過機(jī)架I中段的下料觸發(fā)開關(guān)11，引發(fā)第二次的下料工作。所述的機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺板、模切總成，除本實(shí)施例所述的模切臺板固定，模切總成往復(fù)運(yùn)動的結(jié)構(gòu)外，也可以采取模切總成固定，模切臺板往復(fù)運(yùn)動的模切形式。在該種結(jié)構(gòu)中，則需要兩套下料總成，分別設(shè)置在模切臺板兩個(gè)行程終點(diǎn)，分別完成下料工作。在使用過程中的其他操作與現(xiàn)有技術(shù)的各類模切機(jī)相同。上述的“左側(cè)”、“右側(cè)”、“近端”、“遠(yuǎn)端”僅為便于敘述和參考，但不是受此限制。需要說明的是，本發(fā)明的特定實(shí)施方案已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對它進(jìn)行的各種顯而易見的改變都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動下料的模切機(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺板和模切總成，其特征在于還包括下料總成；所述的下料總成包括下料支架、下料臂、吸料裝置、下料電機(jī)和傳動裝置；所述的下料支架包括安裝在架體上的滑道和搖桿，滑道具有一定的弧度；所述的下料臂包括吸盤架和下料臂體；所述的吸料裝置包括真空泵、行程開關(guān)、電磁換向閥、吸盤、貯氣裝置及管路，所述的行程開關(guān)與真空泵電路連接，所述的真空泵連接貯氣裝置、電磁換向閥、管路和吸盤，所述的吸盤安裝在吸盤架上，所述的行程開關(guān)安裝在下料支架架體上；所述的下料臂體行走端安裝有滾輪，滾輪可以沿下料支架上的滑道滾動；所述的下料臂體有一支點(diǎn)，支點(diǎn)處有ー縱桿通過軸承與桿套連接；所述的下料臂體行走端還安裝有搖桿限位擋塊；所述的下料電機(jī)與傳動裝置、下料臂體行走端順序連接，所述的傳動裝置將下料電機(jī)動カ傳達(dá)給下料臂體行走端，帶動行走端沿滑道產(chǎn)生位移；所述機(jī)架上有模切限位開關(guān)和下料觸發(fā)開關(guān)，模切限位開關(guān)與電機(jī)電路連接，下料觸發(fā)開關(guān)與下料電機(jī)電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動下料的模切機(jī)，其特征在于所述的滑道為ー個(gè)球面凹陷。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動下料的模切機(jī)，其特征在于所述縱桿與下料臂體支點(diǎn)通過軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動下料的模切機(jī)，其特征在于在所述的下料臂體上方和下方各安裝ー個(gè)滾輪，下料支架上的滑道也為上下兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動下料的模切機(jī)，其特征在于所述的傳動裝置結(jié)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述的傳動裝置包括與下料電機(jī)輸出端相連的曲柄和與下料臂體行走端連接的搖桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動下料的模切機(jī)，其特征在于所述的下料臂體行走端通過對稱的弾力裝置與下料支架架體連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動下料的模切機(jī)，其特征在于所述的下料臂體行走端有配重塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任意ー種自動下料的模切機(jī)，其特征在于所述的搖桿與搖桿限位擋塊接觸部分為膠輥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動下料的模切機(jī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域，包括機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺板和模切總成，其特征在于還包括下料總成；所述的下料總成包括下料支架、下料臂、吸料裝置、下料電機(jī)和傳動裝置；所述的下料支架包括安裝在架體上的滑道和搖桿，滑道具有一定的弧度；所述的下料臂包括吸盤架和下料臂體；所述的吸料裝置包括真空泵、行程開關(guān)、電磁換向閥、吸盤、貯氣裝置及管路；所述的下料電機(jī)與傳動裝置、下料臂體行走端順序連接；所述機(jī)架上有一模切限位開關(guān)和下料觸發(fā)開關(guān)，模切限位開關(guān)與電機(jī)電路連接，下料觸發(fā)開關(guān)與下料電機(jī)電路連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，可以實(shí)現(xiàn)自動下料，降低工人勞動強(qiáng)度，節(jié)省人力。
文檔編號B26F1/42GK102658567SQ201210166380
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者張作狀, 魏祥國 申請人:魏祥國