專利名稱：送料機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于螺旋地樁的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種送料機械手。
背景技術(shù)：
工程建設(shè)當(dāng)中地樁的應(yīng)用很大，它廣泛應(yīng)用于房屋建設(shè)、鐵路工程、廣告牌、柵欄、 風(fēng)力發(fā)電和太陽能發(fā)電等許多領(lǐng)域。地樁是建筑物承重以及穩(wěn)固的關(guān)鍵。現(xiàn)有地樁為了能方便的埋于地下，一般下部都為錐形，上面設(shè)有螺旋葉片。本發(fā)明人設(shè)計了一種螺旋地樁， 如圖I所示，包括管狀樁體3，管狀樁體3底部形成尖錐部6，管狀樁體3上部沿同一圓周分布設(shè)有3個通孔，這三個通孔外面焊接螺母1，通孔2和通孔7用于排氣，管狀樁體3中部和下部分別焊接有一段螺旋葉片4、5。本發(fā)明涉及上述螺旋地樁制造過程中使用的一種送料機械手。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種送料機械手，采用獨立的脹緊式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)管件的獨立進給，不僅保證加工質(zhì)量而且生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定可靠。為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案一種送料機械手，包括底座，底座上水平滑動連接設(shè)有一滑動座，滑動座通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑動，滑動座上安裝有一能夠插入管件管腔內(nèi)的管狀臂，管狀臂前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置多個脹緊爪，所述的多個脹緊爪前端中央設(shè)有一錐臺，該錐臺通過一穿設(shè)在管狀臂管腔內(nèi)的拉桿與固定在管狀臂后端的拉桿氣缸連接，所述的多個脹緊爪與所述錐臺錐面配合，所述的多個脹緊爪外面套設(shè)有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈。對于滑動座的驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選以下兩個方案方案之一，所述滑動座的驅(qū)動機構(gòu)為送料氣缸，送料氣缸一端與滑動座連接，送料氣缸另一端與底座連接，采用氣缸驅(qū)動動作迅速；方案之二，所述滑動座的驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，伺服電機通過絲桿螺母傳動機構(gòu)與滑動座連接，采用伺服電機能夠?qū)崿F(xiàn)多點定位和持續(xù)進給，定位準確。作為優(yōu)選，所述管狀臂通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座上并由設(shè)置在滑動座上的伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。這樣可以滿足管件轉(zhuǎn)動需要，以適應(yīng)管件需要旋轉(zhuǎn)的錐管機或者管件調(diào)整需要。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，采用獨立的脹緊式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)管件的獨立進給，不僅保證加工質(zhì)量而且全自動化、生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定可靠。


圖I是螺旋地樁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線的立體圖；圖3是螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖(省略錐管機)；圖4是送料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是送料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視)；圖6是管狀臂前端部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例I :如圖2、圖3所示的螺旋地樁尖錐部旋擠成型生產(chǎn)線，包括并排分布的八臺錐管機 401，所述的八臺錐管機401的進料側(cè)設(shè)置一個機架403，機架403上設(shè)有八個送料機械手 404、一個進料裝置402和一個出料裝置405 ;所述的八個送料機械手404與所述的多臺錐
管機401--對應(yīng)設(shè)置,如圖4、圖5所示,所述送料機械手包括固定在機架403上的底座
4042，底座4042上水平滑動連接設(shè)有一滑動座4043，滑動座4043通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑動并且其滑動方向與錐管機401的進退料方向一致，滑動座4043上安裝有一能夠插入管件管腔內(nèi)的管狀臂4045，如圖5、圖6所示，管狀臂4045前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置三個脹緊爪4046，所述的三個脹緊爪4046前端中央設(shè)有一錐臺4048，該錐臺4048通過一穿設(shè)在管狀臂4045管腔內(nèi)的拉桿4049與固定在管狀臂4045后端的拉桿氣缸4044連接，所述的三個脹緊爪4046與所述錐臺4048錐面配合，所述的三個脹緊爪4046外面套設(shè)有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈4047 ;如圖2、圖3所示，所述進料裝置402包括傾斜架設(shè)在送料機械手404上方并能夠鋪設(shè)管件的進料臺4021，進料臺4021下面設(shè)置八個僅供管件逐根滾入的導(dǎo)料滑槽4022 (導(dǎo)料滑槽上設(shè)有分撥塊限制多個管件一次性全部落入送料機械手)，所述的八個導(dǎo)料滑槽4022與所述的八個送料機械手404 —一對應(yīng)設(shè)置并延伸至送料機械手404上面。所述出料裝置405包括設(shè)置在所述的八個送料機械手404下方的兩條輸送鏈4052，輸送鏈4052上設(shè)有多個推爪4054，兩條輸送鏈4052由電機4051經(jīng)由傳動軸4053驅(qū)動同步輸送。本實施例中，所述滑動座4043的驅(qū)動機構(gòu)為送料氣缸4041，送料氣缸4041 —端與滑動座4043連接，送料氣缸4041另一端與底座4042連接。所述管狀臂4045通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座4043上并由設(shè)置在滑動座4043上的伺服電機4040驅(qū)動轉(zhuǎn)動。所述錐管機參見公開號為CN2663045Y的專利文獻。加工時，多個管件3鋪放在傾斜的進料臺4021上，管件3沿著各個導(dǎo)料滑槽4022 送至送料機械手位置，送料機械手404的滑動座4043向前移動，管狀臂4045插入管件管腔內(nèi)，拉桿氣缸4044動作，三個脹緊爪4046撐緊管件內(nèi)腔，滑動座4043持續(xù)向前移動將管件前端送入錐管機的模具內(nèi)(本實例中這些動作是短時間內(nèi)連續(xù)完成的)；錐管機啟動，對管件前端進行尖錐部成型；加工完成后，送料機械手404回位并松開管件，管件落至輸送鏈 4052上并有推爪4054帶動移出加工工位，進入下一工序。
權(quán)利要求
1.一種送料機械手，其特征在于，包括底座(4042)，底座(4042)上水平滑動連接設(shè)有一滑動座(4043)，滑動座(4043)通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑動，滑動座(4043)上安裝有一能夠插入管件管腔內(nèi)的管狀臂(4045)，管狀臂(4045)前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置多個脹緊爪(4046)，所述的多個脹緊爪(4046)前端中央設(shè)有一錐臺(4048)，該錐臺(4048) 通過一穿設(shè)在管狀臂(4045)管腔內(nèi)的拉桿(4049)與固定在管狀臂(4045)后端的拉桿氣缸(4044)連接，所述的多個脹緊爪(4046)與所述錐臺(4048)錐面配合，所述的多個脹緊爪(4046)外面套設(shè)有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈(4047)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種送料機械手，其特征在于，所述滑動座(4043)的驅(qū)動機構(gòu)為送料氣缸(4041)，送料氣缸(4041) —端與滑動座(4043)連接，送料氣缸(4041)另一端與底座(4042)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種送料機械手，其特征在于，所述滑動座(4043)的驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，伺服電機通過絲桿螺母傳動機構(gòu)與滑動座(4043)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種送料機械手，其特征在于，所述管狀臂(4045)通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動座(4043)上并由設(shè)置在滑動座(4043)上的伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種送料機械手，包括底座，底座上水平滑動連接設(shè)有一滑動座，滑動座通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑動，滑動座上安裝有一能夠插入管件管腔內(nèi)的管狀臂，管狀臂前端通過球頭、球碗配合結(jié)構(gòu)圓周環(huán)繞設(shè)置多個脹緊爪，所述的多個脹緊爪前端中央設(shè)有一錐臺，該錐臺通過一穿設(shè)在管狀臂管腔內(nèi)的拉桿與固定在管狀臂后端的拉桿氣缸連接，所述的多個脹緊爪與所述錐臺錐面配合，所述的多個脹緊爪外面套設(shè)有始終賦予它們合攏趨勢的彈性圈。本技術(shù)方案采用獨立的脹緊式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)管件的獨立進給，不僅保證加工質(zhì)量而且生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定可靠。
文檔編號B25J9/08GK102581839SQ20121002226
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者沈平, 高爾榮 申請人:浙江博雷重型機床制造有限公司