專利名稱：一種用于收放航標作業(yè)的夾持機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種專用的主從機械手，具體的說，是應(yīng)用于航標布設(shè)船收放航標作業(yè)時的夾持機械手。
背景技術(shù)：
航標布設(shè)船是指設(shè)有起放航標的起重機和絞盤等設(shè)備，在航道與其附近的暗礁、淺灘、巖石處進行航標布設(shè)、巡檢、補給、修理、維護作業(yè)的船。起放航標是其主要作業(yè)內(nèi)容，而起放航標過程中必須要完成的動作之一就是將起重機吊鉤掛入海水中的浮標吊環(huán)中(起標過程)或從浮標吊環(huán)中摘除(放標過程)。傳統(tǒng)的航標作業(yè)過程中，在起重機吊鉤掛入海水中的浮標吊環(huán)(起標過程)或從浮標吊環(huán)摘除(放標過程)時，船員往往手持一根細長桿的一端，用桿的另一端撥動吊鉤，憑借桿在單方向的支撐將吊鉤掛入浮標吊環(huán)中或從吊環(huán)中摘除。但由于吊鉤不能在空間內(nèi)完全被限制，此方法需要很強的技巧和經(jīng)驗，工作效率很低，再加上浮標在海水中的晃動，使得此過程更加困難，而且當(dāng)海上風(fēng)力比較大的時候，浮標晃動幅度很大，往往需要船員從船上跳到浮標上面來完成上述動作，這樣就加大了作業(yè)的危險性。針對航標布設(shè)船作業(yè)時所面臨的問題，需要一種協(xié)助船員掛入或摘除掛鉤的機械手，以適應(yīng)海上艱苦的環(huán)境，減少作業(yè)的風(fēng)險性，提高工作效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的是現(xiàn)有航標布設(shè)船收放航標作業(yè)困難的技術(shù)問題，提供一種用于收放航標作業(yè)的夾持機械手，以方便船員站在船上就可以輕松快速地將起重機掛鉤掛入浮標吊環(huán)中或從吊環(huán)中摘除，提高作業(yè)效率，同時保障船員的安全。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下的技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種用于收放航標作業(yè)的夾持機械手，包括一端部相互鉸接的手柄座和動手柄，手柄座的另一端安裝有能夠掛住所述動手柄的手柄掛鉤，所述手柄座中部固定連接有支管，所述支管的另一端通過法蘭連接有夾持座，所述夾持座頂部設(shè)置有夾持靜片和夾持動片，所述夾持靜片固定于所述夾持座，所述夾持動片中下部通過夾持銷軸鉸接于所述夾持座，所述夾持動片在所述夾持銷軸上方的位置通過夾持彈簧連接于所述夾持座底部，所述夾持動片底端連接有穿過所述支管的鋼絲繩，所述鋼絲繩通過手柄彈簧連接于所述動手柄。所述支管為一根整管或者伸縮管。所述伸縮管包括連接于所述法蘭的細管和連接于所述手柄座的粗管，所述細管和所述粗管相互套接并通過連接件固定，所述細管的套接端安裝有外徑與所述粗管內(nèi)徑相匹配的細管堵頭，所述粗管的套接端內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)徑與所述細管外徑相匹配的粗管襯套。所述連接件包括鎖芯和鎖母，鎖芯由內(nèi)徑分別與所述粗管外徑和所述細管外徑相匹配的第一連接段和第二連接段構(gòu)成，所述第一連接段套在所述粗管外部并與其固定連接，第二連接段套在細管外部并且其外部螺紋連接有所述鎖母，所述第二連接段套端部和所述鎖母端部以錐面配合。本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，夾持機械手限制了起重機吊鉤在空間中的移動，夾持穩(wěn)定可靠，極大地方便了船員作業(yè)。此外，可縮短型夾持機械手的伸縮功能還使儲存、運輸更加方便。

圖I是長度固定型夾持機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是可縮短型夾持機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中伸縮管部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1 :法蘭，2 :夾持座，3 :夾持靜片，4 :夾持動片，5 :夾持銷軸，6 :夾持彈黃，7 支管，71 :細管，72 :細管堵頭，73 :粗管，74 :粗管襯套，75 :鎖芯，76 :鎖母，8 :鋼絲繩，9 :手柄彈簧，10 :手柄銷軸，11 :手柄座,12 :手柄掛鉤,13 :動手柄。
具體實施方式
本實施例披露了一種用于收放航標作業(yè)的夾持機械手，主要包括手柄部分和夾持部分，手柄部分與夾持部分之間連接有支管7，支管7內(nèi)部設(shè)置有鋼絲繩8。如圖I和圖2所示,手柄部分包括手柄座11和動手柄13,手柄座11的一端和動手柄13的一端分別鉆孔并共同穿接銷釘，形成鉸接。手柄座11的另一端安裝有手柄掛鉤12，手柄掛鉤12能夠掛住動手柄13的另一端，從而限制動手柄13運動。手柄座11偏向于鉸接一端的中部焊接于支管7的一端，支管7的另一端焊接有法蘭1，法蘭連接有夾持座2。夾持座2的頂部設(shè)置有夾持靜片3和夾持動片4，夾持靜片3和夾持動片4能夠組成閉合環(huán)形或類似環(huán)形。夾持靜片3的底端固定在夾持座2上，夾持動片4中部略靠下的位置通過夾持銷軸5連接在夾持座2上。夾持動片4在夾持銷軸5上方的位直連接有夾持彈黃6,夾持彈黃6的底端固定于夾持座2的底部。夾持動片4底端連接于鋼絲繩8頂端。鋼絲繩8穿過支管7內(nèi)部，底端通過手柄彈簧9連接在動手柄13上。這樣，動手柄13能夠通過手柄彈黃9及鋼絲繩8帶動夾持動片4繞夾持銷軸5運動。動手柄13下壓時，夾持動片4底端受到向下的作用力，頂端向靠近夾持靜片3的方向運動，實現(xiàn)夾持動作。手柄座11通過手柄掛鉤12限制動手柄運動13，以保持機械手的夾緊狀態(tài)，而手柄彈簧9使夾緊后的夾持動片4有一定彈性。夾持動片4罪固定在夾持座2上的夾持彈黃6保持張開狀態(tài)，并且在手柄掛鉤12從動手柄13上取下時，夾緊狀態(tài)的夾持動片4通過夾持彈黃6實現(xiàn)復(fù)位。本夾持機械手可以設(shè)計為兩種形式，一種為長度固定型，另一種為可縮短型，以方便儲存和運輸。如圖I所示，長度固定型夾持機械手的支管7為一根整管。如圖2所示，可縮短型夾持機械手的支管7為伸縮管，結(jié)合圖3所示，伸縮管由粗管73和細管71套接而成，其中粗管73與手柄座11焊接，細管73與法蘭I焊接在一起，法蘭I與夾持座2通過螺釘固定。在粗管73和細管71相互套接的部分，細管71的端部安裝有細管堵頭72，細管堵頭72的外徑與粗管73的內(nèi)徑相匹配，而粗管的73端部內(nèi)側(cè)設(shè)置有粗管襯套74，粗管襯套74的內(nèi)徑與細管71的外徑相匹配。這樣，細管堵頭72與粗管襯套74能夠共同起導(dǎo)向和支撐作用。粗管73和細管71的連接處用連接件固定即可，連接件的形式可以有多種選擇。如圖3所示是較為適用的一種連接件，包括鎖芯75和固定于鎖芯75外部的鎖母76。鎖芯75由第一連接段和第二連接段構(gòu)成，第一連接段固定于粗管73外部。第一連接段的內(nèi)徑與粗管73的外徑相匹配，能夠套接在粗管73管端的外部；第二連接段的內(nèi)徑與細管71的外徑相匹配，能夠套裝在細管71管端的外部。第二連接段設(shè)置有外螺紋，并且其端部外側(cè)為錐形表面。鎖母76設(shè)置有內(nèi)螺紋，用于與鎖芯75的外螺紋相配合，同時鎖母76端部的內(nèi)表面為錐形表面，能夠與鎖芯75的錐形表面完全配合?？煽s短型夾持機械手在保存和運輸過程中將細管71縮回到粗管73中，即形成支 管7的最短狀態(tài)。在使用時，首先將細管71從粗管73中撥出，直至鋼絲繩8伸直，然后旋緊鎖母76，鎖母76的錐面與鎖芯75的錐面相互作用而使鎖芯75夾緊細管71，這樣細管71與粗管73的連接就被固定。起標或者放標時,船員站在船上將保持張開狀態(tài)的夾持機械手套入起重機掛鉤中，握緊手柄部分使夾持部分夾緊掛鉤，并將手柄掛鉤12掛在動手柄13上，以保持機械手的夾緊狀態(tài)。這時船員手持夾持機械手就可以輕松快速地將起重機掛鉤掛入浮標吊環(huán)中或從浮標吊環(huán)中摘除。動作完畢后，撥下手柄掛鉤12，夾持部分靠夾持彈簧6的作用自動張開，一次作業(yè)完畢。整個作業(yè)完畢后，可縮短型夾持機械手可以通過旋松鎖母20，將細管21收進粗管16內(nèi)，使夾持機械手回到保存狀態(tài)。盡管上面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于收放航標作業(yè)的夾持機械手，包括手柄，其特征在于，所述手柄包括一端部相互鉸接的手柄座和動手柄，手柄座的另一端安裝有能夠掛住所述動手柄的手柄掛鉤，所述手柄座中部固定連接有支管，所述支管的另一端通過法蘭連接有夾持座，所述夾持座頂部設(shè)置有夾持靜片和夾持動片，所述夾持靜片固定于所述夾持座，所述夾持動片中下部通過夾持銷軸鉸接于所述夾持座，所述夾持動片在所述夾持銷軸上方的位置通過夾持彈簧連接于所述夾持座底部，所述夾持動片底端連接有穿過所述支管的鋼絲繩，所述鋼絲繩通過手柄彈簧連接于所述動手柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于收放航標作業(yè)的夾持機械手，其特征在于，所述支管為一根整管。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于收放航標作業(yè)的夾持機械手，其特征在于，所述支管包括連接于所述法蘭的細管和連接于所述手柄座的粗管，所述細管和所述粗管相互套接并通過連接件固定，所述細管的套接端安裝有外徑與所述粗管內(nèi)徑相匹配的細管堵頭，所述粗管的套接端內(nèi)側(cè)安裝有內(nèi)徑與所述細管外徑相匹配的粗管襯套。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于收放航標作業(yè)的夾持機械手，其特征在于，所述連接件包括鎖芯和鎖母，鎖芯由內(nèi)徑分別與所述粗管外徑和所述細管外徑相匹配的第一連接段和第二連接段構(gòu)成，所述第一連接段套在所述粗管外部并與其固定連接，第二連接段套在細管外部并且其外部螺紋連接有所述鎖母，所述第二連接段套端部和所述鎖母端部以錐面配合。
專利摘要本實用新型公開了一種用于收放航標作業(yè)的夾持機械手，包括一端部相互鉸接的手柄座和動手柄，手柄座的另一端安裝有能夠掛住動手柄的手柄掛鉤，手柄座中部固定連接有支管，支管的另一端通過法蘭連接有夾持座，夾持座頂部設(shè)置有夾持靜片和夾持動片，夾持靜片固定于夾持座，夾持動片中下部通過夾持銷軸鉸接于夾持座，夾持動片在夾持銷軸上方的位置通過夾持彈簧連接于夾持座底部，夾持動片底端連接有穿過支管的鋼絲繩，鋼絲繩通過手柄彈簧連接于動手柄。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，夾持機械手限制了起重機吊鉤在空間中的移動，夾持穩(wěn)定可靠，極大地方便了船員作業(yè)。此外，支管還可設(shè)計為伸縮管，其伸縮功能夠使夾持機械手的儲存、運輸更加方便。
文檔編號B25J1/00GK202378036SQ20112054869
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者于東興, 杜玉明, 王正和, 董效鵬 申請人:中華人民共和國天津海事局青島航標處, 天津大學(xué)