專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸。
背景技術(shù)：
機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人， 它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸存在著缺陷，例如兩條齒條結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工復(fù)雜、體積大、重量重。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手所存在的缺陷，提供一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸來(lái)解決上述問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)軸，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞和齒輪，活塞的一側(cè)設(shè)置有齒條，齒輪的中心連接傳動(dòng)軸，所述空腔包括活塞空腔和齒輪空腔，活塞設(shè)置于活塞空腔內(nèi)，齒輪設(shè)置于齒輪空腔內(nèi)，活塞空腔與齒輪空腔之間設(shè)置有連通口，所述活塞的齒條與齒輪在連通口處嚙合。上述一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸，其特征在于所述活塞空腔為圓柱形，所述活塞也為圓柱形，活塞空腔的長(zhǎng)度長(zhǎng)于活塞的長(zhǎng)度，所述活塞空腔的直徑與活塞的直徑相同。上述一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸，其特征在于所述齒輪的大小與齒輪空腔的大小相寸。本實(shí)用新型具有的有益效果采用單根中空?qǐng)A柱活塞齒條一體設(shè)計(jì)和中空?qǐng)A柱齒輪。零件個(gè)數(shù)更少，結(jié)構(gòu)更合理，重量更輕，質(zhì)量更穩(wěn)定。

圖1為本實(shí)用新型的剖視圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式
為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下參看圖1和圖2，一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸，包括殼體100，殼體100內(nèi)設(shè)置有空腔 200，空腔200內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300連接傳動(dòng)軸400，最后由傳動(dòng)軸400來(lái)帶動(dòng)外部的旋轉(zhuǎn)爪旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括活塞310和齒輪320，活塞310的一側(cè)設(shè)置有齒條311，齒輪320 的中心連接傳動(dòng)軸400，空腔200包括活塞空腔210和齒輪空腔220，活塞310設(shè)置于活塞空腔210內(nèi)，齒輪320設(shè)置于齒輪空腔220內(nèi)，活塞空腔210與齒輪空腔220之間設(shè)置有連通口，活塞310的齒條311與齒輪320在連通口處嚙合，并且活塞空腔220為圓柱形，活塞310 也為圓柱形，活塞空腔220的長(zhǎng)度長(zhǎng)于活塞310的長(zhǎng)度，活塞空腔220的直徑與活塞310的直徑相同，從而使得活塞310能夠穩(wěn)定的在活塞空腔220中做直線往返運(yùn)動(dòng)。齒輪320的大小與齒輪空腔220的大小相等，從而使得齒輪320能夠穩(wěn)定的在齒輪空腔220中穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。工作的時(shí)候，通過(guò)氣來(lái)推動(dòng)活塞310在活塞空腔210中做直線運(yùn)動(dòng)，活塞310再通過(guò)齒條311帶動(dòng)齒輪320轉(zhuǎn)動(dòng)，最后由齒輪320帶動(dòng)傳動(dòng)軸400進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，達(dá)到工作目的。綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)軸，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞和齒輪，活塞的一側(cè)設(shè)置有齒條，齒輪的中心連接傳動(dòng)軸，所述空腔包括活塞空腔和齒輪空腔，活塞設(shè)置于活塞空腔內(nèi)，齒輪設(shè)置于齒輪空腔內(nèi)，活塞空腔與齒輪空腔之間設(shè)置有連通口，所述活塞的齒條與齒輪在連通口處嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸，其特征在于所述活塞空腔為圓柱形， 所述活塞也為圓柱形，活塞空腔的長(zhǎng)度長(zhǎng)于活塞的長(zhǎng)度，所述活塞空腔的直徑與活塞的直徑相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸，其特征在于所述齒輪的大小與齒輪空腔的大小相等。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手的關(guān)節(jié)氣缸，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞和齒輪，活塞的一側(cè)設(shè)置有齒條，齒輪的中心連接傳動(dòng)軸，空腔包括活塞空腔和齒輪空腔，活塞設(shè)置于活塞空腔內(nèi)，齒輪設(shè)置于齒輪空腔內(nèi)，活塞空腔與齒輪空腔之間設(shè)置有連通口，活塞的齒條與齒輪在連通口處嚙合。本實(shí)用新型具有的有益效果采用單根中空?qǐng)A柱活塞齒條一體設(shè)計(jì)和中空?qǐng)A柱齒輪。零件個(gè)數(shù)更少，結(jié)構(gòu)更合理，重量更輕，質(zhì)量更穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B25J17/00GK202318320SQ201120443888
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者王懋鈺, 王祥清, 陳諫平, 陳諫林 申請(qǐng)人:寧波德科門(mén)機(jī)器人有限公司