專利名稱：一種機(jī)械手機(jī)拱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人手臂領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械手的機(jī)拱。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手的機(jī)拱存在著缺陷，例如設(shè)計(jì)不合理，使得機(jī)械手的重量很重，這樣不僅浪費(fèi)了很多不必要的材料，并且使用翻砂鑄造工藝，造成材料用量大，表面粗糙，材料硬度低氣孔多，報(bào)廢產(chǎn)品多，產(chǎn)品剛性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手機(jī)拱所存在的缺陷，提供一種設(shè)計(jì)合理的機(jī)械手機(jī)拱來解決上述問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種機(jī)械手機(jī)拱，包括機(jī)拱本體，其特征在于，所述機(jī)拱本體的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)。上述一種機(jī)械手機(jī)拱，其特征在于所述機(jī)拱本體的至少一個側(cè)壁上設(shè)置有開口。同時本產(chǎn)品是采用高性能鋁材料和先進(jìn)的熱處理工藝制成的。本實(shí)用新型具有的有益效果使產(chǎn)品原材料每臺節(jié)約^g，占整機(jī)澆鑄件的40%， 為國家大大節(jié)約了資源，特殊熱處理工藝還提高了鋁材的硬度使機(jī)器的整體剛性有很大提高。重力澆鑄工藝表面平滑，使產(chǎn)品更具備環(huán)保和高科技特性。

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
具體實(shí)施方式
為使對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下參看圖1，一種機(jī)械手機(jī)拱，包括機(jī)拱本體100，機(jī)拱本體100的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)。 同時在機(jī)拱本體100的至少一個側(cè)壁上設(shè)置有開口 110。相比同類型的機(jī)拱結(jié)構(gòu)更合理，用材更少，使產(chǎn)品原材料每臺節(jié)約^g，占整機(jī)澆鑄件的40%，為國家大大節(jié)約了資源，特殊熱處理工藝還提高了鋁材的硬度使機(jī)器的整體剛性有很大提高。重力澆鑄工藝表面平滑， 使產(chǎn)品更具備環(huán)保和高科技特性。綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手機(jī)拱，包括機(jī)拱本體，其特征在于，所述機(jī)拱本體的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手機(jī)拱，其特征在于所述機(jī)拱本體的至少一個側(cè)壁上設(shè)置有開口。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手機(jī)拱，包括機(jī)拱本體，機(jī)拱本體的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型具有的有益效果使產(chǎn)品原材料每臺節(jié)約5kg，占整機(jī)澆鑄件的40％，為國家大大節(jié)約了資源，特殊熱處理工藝還提高了鋁材的硬度使機(jī)器的整體剛性有很大提高。重力澆鑄工藝表面平滑，使產(chǎn)品更具備環(huán)保和高科技特性。
文檔編號B25J18/00GK202292778SQ20112044385
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者王懋鈺, 王祥清, 陳諫平, 陳諫林 申請人:寧波德科門機(jī)器人有限公司