專利名稱：機(jī)械手的交叉式手部的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機(jī)械手的交叉式手部技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于抓取并移動工件的機(jī)械手的交叉式手部，尤其涉及輔助工件執(zhí)行機(jī)械加工操作的機(jī)械手的交叉式手部。
背景技術(shù)：
[0002]機(jī)械手的交叉式手部是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手的交叉式手部在抓取工件時，通常是模擬人手的抓取動作，通過機(jī)械手的交叉式手部手指配合機(jī)械手的交叉式手部手掌從外部夾持住工件的外表面，從而實(shí)現(xiàn)對工件的抓取及卸料。機(jī)械手的交叉式手部系統(tǒng)一般擁有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和精密的電子元件，機(jī)械手的交叉式手部在高溫環(huán)境下作業(yè)時，金屬部件具有良好的導(dǎo)熱性，高溫工件的溫度通過手指傳導(dǎo)到機(jī)械手的交叉式手部內(nèi)部，使機(jī)械手的交叉式手部的使用壽命大打折扣。[0003]本實(shí)用新型針對于工業(yè)生產(chǎn)中高溫、高粉塵等惡劣環(huán)境下的小型工件抓取、搬運(yùn)或類似操作，提出了一種簡單高效且具有長使用壽命的機(jī)械手的交叉式手部。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手的交叉式手部，所述機(jī)械手的交叉式手部用于輔助工件執(zhí)行機(jī)械加工操作，所述機(jī)械手的交叉式手部可以在高溫、高粉塵的環(huán)境下使用，并且使用壽命長。[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手的交叉式手部，所述機(jī)械手的交叉式手部包括左手抓、右手抓、底板、導(dǎo)向塊、蓋板、液壓缸，所述左手抓和右手抓活動連接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成對稱布置，所述左手抓上的左延伸部和所述右手抓上的右延伸部成平行布置，所述左手抓上的左交叉部和所述右手抓上的右交叉部成交叉布置，所述左手抓的中部設(shè)置有活動連接的左銷釘，所述左銷釘和底板固定相連，所述右手抓的中部設(shè)置有活動連接的右銷釘，所述右銷釘和底板固定相連，所述蓋板上設(shè)置有和所述左銷釘、右銷釘相匹配的孔，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有兩條相互平行的第一橫梁、第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁的中間部位形成平行槽，所述左交叉部上的左凸臺和右交叉部上的右凸臺位于所述平行槽中間，所述液壓缸的連桿連接所述導(dǎo)向塊。[0006]優(yōu)選地，所述液壓缸的連桿和所述導(dǎo)向塊之間還設(shè)置有球關(guān)節(jié)，所述液壓缸的連桿和球關(guān)節(jié)通過螺紋進(jìn)行連接，所述導(dǎo)向塊連接所述球關(guān)節(jié)。[0007]優(yōu)選地，所述液壓缸的底部還設(shè)置有散熱器。[0008]優(yōu)選地，所述左延伸部、右延伸部的截面結(jié)構(gòu)是，其長度尺寸除以截面寬度尺寸大于10。[0009]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是[0010]1、所述左延伸部、右延伸部是其長度尺寸除以截面寬度尺寸大于10的細(xì)長桿，使其更易于獲得良好的彈性夾持力，從而使機(jī)械手的交叉式手部對工件的夾持是穩(wěn)定而持久的；[0011]2、所述液壓缸的直線運(yùn)動帶動所述導(dǎo)向塊做直線運(yùn)動，使的所述左凸臺和右凸臺在所述平行槽中運(yùn)動，最終完成所述左延伸部、右延伸部對工件的夾持或者松開。[0012]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。


[0013]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手的交叉式手部一個具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2為圖1所示本機(jī)械手的交叉式手部一個具體實(shí)施例中的略去所述蓋板后的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖3為圖1所示本實(shí)用新型機(jī)械手的交叉式手部在另外一個角度下的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖4為圖3所示本機(jī)械手的交叉式手部一個具體實(shí)施例中的略去所述蓋板后的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖5為本實(shí)用新型機(jī)械手的交叉式手部全剖視圖的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖中[0019]1、左手抓，2、右手抓，3、蓋板，4、球關(guān)節(jié)，5、支撐板，6、液壓缸，7、散熱器，8、底板， 9、左銷釘，10、左凸臺，11、導(dǎo)向塊，12、第一橫梁，13、第二橫梁，14、平行槽，15、右銷釘，20、 左延伸部，21、右延伸部，22、右交叉部，23、左交叉部。
具體實(shí)施方式
[0020]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手的交叉式手部，所述機(jī)械手的交叉式手部用于輔助工件執(zhí)行機(jī)械加工操作，所述機(jī)械手的交叉式手部可以在高溫、高粉塵的環(huán)境下使用， 并且使用壽命長。[0021]圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手的交叉式手部一個具體實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示本機(jī)械手的交叉式手部一個具體實(shí)施例中的略去所述蓋板后的裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1所示本實(shí)用新型機(jī)械手的交叉式手部在另外一個角度下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示本機(jī)械手的交叉式手部一個具體實(shí)施例中的略去所述蓋板后的裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實(shí)用新型機(jī)械手的交叉式手部全剖視圖的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。一種機(jī)械手的交叉式手部，所述機(jī)械手的交叉式手部包括左手抓1、右手抓2、底板8、導(dǎo)向塊11、蓋板3、液壓缸 6，所述左手抓1和右手抓2活動連接到所述底板8上，所述左手抓1和右手抓2成對稱布置，所述左手抓1上的左延伸部20和所述右手抓2上的右延伸部21成平行布置，所述左手抓1上的左交叉部23和所述右手抓2上的右交叉部22成交叉布置，所述左手抓1的中部設(shè)置有活動連接的左銷釘9，所述左銷釘9和底板8固定相連，所述右手抓2的中部設(shè)置有活動連接的右銷釘15，所述右銷釘15和底板8固定相連，所述蓋板3上設(shè)置有和所述左銷釘9、右銷釘15相匹配的孔，所述導(dǎo)向塊11上設(shè)置有兩條相互平行的第一橫梁12、第二橫梁13，所述第一橫梁12和第二橫梁13的中間部位形成平行槽14，所述左交叉部23上的左凸臺10和右交叉部22上的右凸臺位于所述平行槽14中間，所述液壓缸6的連桿連接所述導(dǎo)向塊11。[0022]更具體地，所述液壓缸6的連桿和所述導(dǎo)向塊11之間還設(shè)置有球關(guān)節(jié)4，所述液壓缸6的連桿和球關(guān)節(jié)4通過螺紋進(jìn)行連接，所述導(dǎo)向塊11連接所述球關(guān)節(jié)4，所述液壓缸6 由支撐板5固定。[0023]更具體地，所述液壓缸6的底部還設(shè)置有散熱器7。[0024]更具體地，所述左延伸部20、右延伸部21的截面結(jié)構(gòu)是，其長度尺寸除以截面寬度尺寸大于10。[0025]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手的交叉式手部，其特征在于組成如下左手抓、右手抓、底板、導(dǎo)向塊、蓋板、液壓缸，所述左手抓和右手抓活動連接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成對稱布置，所述左手抓上的左延伸部和所述右手抓上的右延伸部成平行布置，所述左手抓上的左交叉部和所述右手抓上的右交叉部成交叉布置，所述左手抓的中部設(shè)置有活動連接的左銷釘，所述左銷釘和底板固定相連，所述右手抓的中部設(shè)置有活動連接的右銷釘，所述右銷釘和底板固定相連，所述蓋板上設(shè)置有和所述左銷釘、右銷釘相匹配的孔，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有兩條相互平行的第一橫梁、第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁的中間部位形成平行槽， 所述左交叉部上的左凸臺和右交叉部上的右凸臺位于所述平行槽中間，所述液壓缸的連桿連接所述導(dǎo)向塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的交叉式手部，其特征在于所述液壓缸的連桿和所述導(dǎo)向塊之間還設(shè)置有球關(guān)節(jié)，所述液壓缸的連桿和球關(guān)節(jié)通過螺紋進(jìn)行連接，所述導(dǎo)向塊連接所述球關(guān)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的交叉式手部，其特征在于所述液壓缸的底部還設(shè)置有散熱器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的交叉式手部，其特征在于所述左延伸部、右延伸部的截面結(jié)構(gòu)是，其長度尺寸除以截面寬度尺寸大于10。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于抓取并移動工件的機(jī)械手的交叉式手部，尤其涉及輔助工件執(zhí)行機(jī)械加工操作的機(jī)械手的交叉式手部。一種機(jī)械手的交叉式手部，所述機(jī)械手的交叉式手部包括左手抓、右手抓、底板、導(dǎo)向塊、蓋板、液壓缸，所述左手抓和右手抓活動連接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成對稱布置，所述左手抓的中部設(shè)置有活動連接的左銷釘，所述左銷釘和底板固定相連，所述右手抓的中部設(shè)置有活動連接的右銷釘，所述右銷釘和底板固定相連，所述第一橫梁、第二橫梁的中間部位形成平行槽，所述左交叉部上的左凸臺和右交叉部上的右凸臺位于所述平行槽中間。所述左延伸部、右延伸部是其長度尺寸除以截面寬度尺寸大于10的細(xì)長桿，使其更易于獲得良好的彈性夾持力，從而使機(jī)械手的交叉式手部對工件的夾持是穩(wěn)定而持久的。
文檔編號B25J15/00GK202278584SQ201120383459
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者余勝東 申請人:余勝東