專利名稱：塑件的定位植入裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種小塑膠扣件自動裝配裝置，特別涉及一種塑件的定位植入裝配裝置。
背景技術(shù)：
隨著模具的精度和塑料強(qiáng)度等性能的不斷提高，制備的塑件也越來越精致和小巧，原來由金屬材料制備的小型零部件正逐步由塑件代替，但因小型零部件重量輕、體積小等因素的限制，組裝時存在一定的難度，特別是對細(xì)小又不便拿取的零部件的植入組裝，目前只能靠人手工或采用簡易工夾具輔助組裝；這種生產(chǎn)狀況，存在生產(chǎn)效率低，人工手傷損疲勞大并導(dǎo)致產(chǎn)品植入尺寸不均一，不良率返工率高等諸多弊端。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種高質(zhì)高效的零部件植入自動裝配裝置，將一個零部件自動植入到另一個零部件中，代替人工的零部件植入動作的塑件的定位植入裝配裝置。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題是通過提供一種如下結(jié)構(gòu)的塑件的定位植入裝配裝置而解決的，該塑件的定位植入裝配裝置包括二套原理、功能相同的分揀及給料裝置，該分揀及給料裝置分別把需要裝配在一起的二個部件分別分揀好，達(dá)到可以運(yùn)輸?shù)揭粋€工作臺架上來裝配的要求；一個步進(jìn)取料盤，該步進(jìn)取料盤安裝在工作臺架上，靠近二套分揀及給料裝置，能夠從其中一套分揀及給料裝置提取零部件，將該零部件旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)饺×吓c植入裝置旁的植入工位；一個取料與植入裝置，所述的取料與植入裝置能夠從另一套分揀及給料裝置中提取零部件，并且將該提取的零部件安裝在通過步進(jìn)取料盤提取的零部件中。它包括機(jī)架，步進(jìn)馬達(dá)，氣泵，二套分揀及給料裝置，步進(jìn)取料盤，取料與植入裝置，下料斗，二套分揀及給料裝置相對于步進(jìn)取料盤的盤面錯位設(shè)置在機(jī)架上，步進(jìn)取料盤與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，取料與植入裝置中轉(zhuǎn)動設(shè)有取料與植入臂，所述的步進(jìn)取料盤的圓周上均勻設(shè)有若干個取料凹槽，步進(jìn)取料盤每次轉(zhuǎn)動步進(jìn)一個取料凹槽工位，轉(zhuǎn)動方向?yàn)橛傻谝蝗×瞎の幌蛑踩牍の?，每次步進(jìn)間歇時間和取料與植入臂的植入時間相等，每次轉(zhuǎn)動步進(jìn)時間和取料與植入臂的在第二取料工位中取料后回到植入工位的時間相等；步進(jìn)取料盤步進(jìn)間歇時，步進(jìn)取料盤中的一個取料凹槽處于第一取料工位；另一個取料凹槽處于植入工位；第一套分揀及給料裝置的給料口和處于第一取料工位的取料凹槽的位置上下對應(yīng)；取料與植入臂與處于植入工位的取料凹槽的位置上下對應(yīng)；第一取料工位為第一套分揀及給料裝置的給料口的下方工位；植入工位為取料與植入臂的植入時的工位，第二取料工位為取料與植入臂的取料時的取料工位；植入工位與第一取料工位相隔幾個取料凹槽的工位；第二套分揀及給料裝置的給料口處于第二取料工位。所述的取料與植入裝置包括上下植入氣泵，水平旋轉(zhuǎn)氣泵和二個取料與植入臂，
4上下植入氣泵的下方與機(jī)架固定連接，上下植入氣泵的氣缸閥上方與水平旋轉(zhuǎn)氣泵連接， 水平旋轉(zhuǎn)氣泵的氣缸閥上方與取料與植入懸臂連接，取料與植入懸臂的兩端分別與取料與植入臂連接，取料與植入臂的氣閥與氣泵連接，水平旋轉(zhuǎn)氣泵的氣缸閥每次轉(zhuǎn)動180°。步進(jìn)取料盤步進(jìn)間歇時，取料與植入裝置的一個取料與植入臂處于第二取料工位，與第二套分揀及給料裝置的給料口的位置上下對應(yīng)，另一個取料與植入臂與處于植入工位。所述的第二套分揀及給料裝置的給料口的一側(cè)設(shè)有取料紅外線探頭，取料紅外線探頭的紅外線正對著所述的第二套分揀及給料裝置的給料口 ；植入工位一側(cè)設(shè)有植入組裝紅外線探頭，植入組裝紅外線探頭的紅外線正對著處于植入工位的取料凹槽，植入組裝紅外線探頭的另一端和取料紅外線探頭的另一端分別與氣泵、上下植入氣泵和水平旋轉(zhuǎn)氣泵的控制裝置連接。所述的分揀及給料裝置具包括震動盤和震動器，震動盤與震動器連接，震動盤內(nèi)設(shè)有定向?qū)к壟c直線給料導(dǎo)軌連接，直線給料導(dǎo)軌的末端為給料口。所述的步進(jìn)取料盤通過步進(jìn)傳動裝置與步進(jìn)馬達(dá)傳動連接，在植入工位后的機(jī)架上設(shè)有脫料桿，脫料桿的一端脫料懸桿懸在步進(jìn)取料盤上方，在植入工位與脫料桿的立桿之間的機(jī)架上設(shè)有下料斗，下料斗的料斗口與脫料桿的立桿相鄰。在第一取料工位至下料斗的料斗口內(nèi)部的部分位置之間的步進(jìn)取料盤的圓周外圍設(shè)有防落料保護(hù)軌，防落料保護(hù)軌與機(jī)架固定連接。本實(shí)用新型通過對電子數(shù)控系統(tǒng)，電氣動元件的技術(shù)運(yùn)用，達(dá)到了替代人力的目的，通過調(diào)節(jié)取料與植入臂上的螺桿，氣閥給/排氣量，上下植入氣泵和水平旋轉(zhuǎn)氣泵速度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定品質(zhì)，提高效率的設(shè)計要求。

借助于附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一個實(shí)例。圖1、本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、本實(shí)用新型實(shí)施例1的側(cè)視局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3、本實(shí)用新型實(shí)施例1的步進(jìn)取料盤原點(diǎn)復(fù)位局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-4中震動盤1、2，定向?qū)к?、4，直線給料導(dǎo)軌5、6，震動器7、8，給料口 9、10， 步進(jìn)取料盤11，防落料保護(hù)軌12，植入組裝紅外線探頭13，取料紅外線探頭14，上下植入氣泵15，取料與植入臂16、17，水平旋轉(zhuǎn)氣泵18，脫料桿19，下料斗20，原點(diǎn)檢知桿A 21-1, 原點(diǎn)檢知桿B 21-2，磁力感應(yīng)器A 22-1，磁力感應(yīng)器B 22_2，機(jī)架23。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 圖1是本實(shí)用新型的主視系統(tǒng)配置圖。包括一個大型分揀及給料裝置和一個小型分揀及給料裝置。大型分揀及給料裝置包含震動盤1、傾斜彎曲的定向?qū)к?、直線給料導(dǎo)軌5、給料口 10 ；小型分揀及給料裝置包含震動盤2、傾斜彎曲的定向?qū)к?、直線給料導(dǎo)軌 6、給料口 9。這兩個分揀及給料裝置均是采取如下方式運(yùn)作將加工的零部件放入到震動盤1或震動盤2內(nèi)，通過震動盤1或震動盤2的震動整理，使得滿足植入組裝方位的零部件進(jìn)入到傾斜彎曲的定向?qū)к?、4，進(jìn)入傾斜彎曲的定向?qū)к?、4的零部件因震動和定向?qū)к壍膬A斜度配合繼續(xù)移動，進(jìn)入到直線給料導(dǎo)軌5、6中，再由直線給料導(dǎo)軌5、6移動零部件到給料口 9、10。通過上述方式的分揀，需要裝配的兩個部件，均與合乎植入要求的樣式，排列在各自的直線給料導(dǎo)軌和零部件的給料口上。為了直線給料導(dǎo)軌5、6能夠順利的搬運(yùn)零部件，在直線給料導(dǎo)軌5、6側(cè)邊分別安裝震動器7、8，通過震動器7、8的震動能夠更方便的運(yùn)輸直線給料導(dǎo)軌5、6中的零部件。震動器7、8的震動頻率應(yīng)設(shè)置為加工的零部件能順利地通過傾斜彎曲的定向?qū)к?、4，和直線給料導(dǎo)軌5、6，否則會造成加工的零部件堵塞在傾斜彎曲的定向?qū)к?、4上， 或者堵塞在直線給料導(dǎo)軌5、6上的不利后果。震動盤2里的零部件通過分揀及給料裝置到達(dá)零部件的給料口 9后，在零部件的給料口 9旁的設(shè)置步進(jìn)取料盤11，該步進(jìn)取料盤11包括一個圓盤、該圓盤園周均勻的分布了步進(jìn)取料盤取料凹槽，給料口 9與處于第一取料工位的取料凹槽的位置對應(yīng)，該步進(jìn)取料盤取料凹槽從分揀及給料裝置的給料口 9取料后，步進(jìn)取料盤11每次轉(zhuǎn)動步進(jìn)一個取料凹槽工位，轉(zhuǎn)動方向?yàn)橛傻谝蝗×瞎の幌蛑踩牍の?，逆時針轉(zhuǎn)動。第一取料工位為第一套分揀及給料裝置的給料口 9的下方工位；植入工位為取料與植入臂17的植入時的工位，第二取料工位為取料與植入臂16的取料時的取料工位；植入工位與第一取料工位相隔幾個取料凹槽的工位；第二套分揀及給料裝置的給料口 10處于第二取料工位。為保障步進(jìn)取料盤11的每次轉(zhuǎn)動步進(jìn)的取料凹槽在第一套分揀及給料裝置的給料口 9處與給料口 9對齊且能順利取料；及步進(jìn)取料盤11中已取好料的取料凹槽與植入組裝紅外線探頭13對齊，還有一個步進(jìn)取料盤原點(diǎn)復(fù)位裝置。即在正式開始工作之前，或系統(tǒng)因外因?qū)е聞幼髋浜喜缓侠頃r，為確保本實(shí)施例能順利工作，應(yīng)對本實(shí)施例的步進(jìn)取料盤11作原點(diǎn)復(fù)位操作。附圖3，所述的步進(jìn)取料盤原點(diǎn)復(fù)位，是指通過啟動系統(tǒng)復(fù)位模式，系統(tǒng)會給磁力感應(yīng)器A 22-1，磁力感應(yīng)器B 22-2和步進(jìn)取料盤11的步進(jìn)馬達(dá)供電，同時步進(jìn)取料盤11 開始一直旋轉(zhuǎn)，直至原點(diǎn)檢知桿A 21-1、原點(diǎn)檢知桿B 21-2分別對準(zhǔn)磁力感應(yīng)器A 22-1, 磁力感應(yīng)器B 22-2，磁力感應(yīng)器A 22-1、磁力感應(yīng)器B 22_2檢知并將信號傳達(dá)給步進(jìn)馬達(dá)的供電裝置，供電停止，此時，給料口 9與處于第一取料工位的取料凹槽的位置對應(yīng)，即步進(jìn)取料盤11復(fù)位程序完成。本實(shí)用新型事先預(yù)設(shè)了兩個加工模式，分別由兩套原點(diǎn)檢知桿和兩套磁力感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)取料盤原點(diǎn)復(fù)位；本實(shí)施實(shí)例采用以其中的一套原點(diǎn)檢知桿A 21-1和磁力感應(yīng)器A 22-1。在步進(jìn)取料盤11上設(shè)置步進(jìn)取料防落料保護(hù)軌12，震動盤2里的零部件通過步進(jìn)取料盤11取料后，沿步進(jìn)取料防落料保護(hù)軌12步進(jìn)轉(zhuǎn)動，以確保步進(jìn)取料盤12從分揀及給料裝置的零部件的給料口 9取料后不會將已經(jīng)獲取的部件脫落。在步進(jìn)取料防落料保護(hù)軌12上正對著取料與植入臂17的下方，安裝植入組裝紅外線探頭13，步進(jìn)取料盤11旋轉(zhuǎn)停頓時，當(dāng)植入組裝紅外線探頭13探知在取料與植入臂 17正下方的步進(jìn)取料盤11中的處于植入工位的取料凹槽內(nèi)有零部件時，是上下植入氣泵 15下壓實(shí)現(xiàn)植入裝配的信號之一，植入裝配完成后上下植入氣泵15上升進(jìn)入下一個動作循環(huán)；反之，如果植入組裝紅外線探頭13沒有感知到步進(jìn)取料盤取料凹槽有零部件時，上下植入氣泵15不下壓，步進(jìn)取料盤11旋轉(zhuǎn)停頓后繼續(xù)進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。在步進(jìn)取料盤11上設(shè)置脫料桿19，該脫料桿19為一個斜向杠桿，當(dāng)植入完成后的零部件，隨著步進(jìn)取料盤11步進(jìn)旋轉(zhuǎn)到脫料桿19時，已經(jīng)完成植入步驟的零部件遇到脫料桿19時，跌入到下料斗20。在零部件的給料口 10的下方，安裝取料紅外線探頭14，當(dāng)取料紅外線探頭14探測到震動盤1里的零部件進(jìn)入零部件的給料口 10后，且同時，植入組裝紅外線探頭13也感知步進(jìn)取料盤取料口有零部件時，上下植入氣泵15下壓，其他情況上下植入氣泵均15不下壓。與上下植入氣泵15相連接的是一支取料與植入懸臂，在該取料與植入懸臂的兩頭，設(shè)置有相同的取料與植入臂16、17，在上下植入氣泵15下壓的情況下，盡管取料與植入臂16、 17機(jī)械構(gòu)造相同，但是，從事了不同的兩個動作，處于第二取料工位的取料與植入臂16通過吸氣把從震動盤1里件出來的零部件吸取進(jìn)取料與植入臂16，完成取料步驟；與此同時， 處于植入工位的取料與植入臂17通過下壓，把前一個步驟從震動盤1中吸取來的零部件壓入通過步進(jìn)取料盤11運(yùn)輸過來的從震動盤2取來的零部件，取料和植入裝配工作完成。當(dāng)取料和植入完成，上下植入氣泵15上升復(fù)位后，安裝在上下植入氣泵15與取料與植入懸臂之間的水平旋轉(zhuǎn)氣泵18馬上180°旋轉(zhuǎn)，取料與植入懸臂兩頭相同的取料與植入臂16、17調(diào)換位置，如此往復(fù)。
權(quán)利要求1.一種塑件的定位植入裝配裝置，它包括機(jī)架(23)，步進(jìn)馬達(dá)，氣泵，二套分揀及給料裝置，步進(jìn)取料盤(11 )，取料與植入裝置，下料斗(20)，二套分揀及給料裝置相對于步進(jìn)取料盤(11)的盤面錯位設(shè)置在機(jī)架上，其特征是步進(jìn)取料盤(11)與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，取料與植入裝置中轉(zhuǎn)動設(shè)有取料與植入臂，所述的步進(jìn)取料盤(11)的圓周上均勻設(shè)有若干個取料凹槽，步進(jìn)取料盤(11)每次轉(zhuǎn)動步進(jìn)一個取料凹槽工位，轉(zhuǎn)動方向?yàn)橛傻谝蝗×瞎の幌蛑踩牍の?，每次步進(jìn)間歇時間和取料與植入臂的植入時間相等，每次轉(zhuǎn)動步進(jìn)時間和取料與植入臂的在第二取料工位中取料后回到植入工位的時間相等；步進(jìn)取料盤(11)步進(jìn)間歇時，步進(jìn)取料盤(11)中的一個取料凹槽處于第一取料工位； 另一個取料凹槽處于植入工位；第一套分揀及給料裝置的給料口(9)和處于第一取料工位的取料凹槽的位置上下對應(yīng)；取料與植入臂與處于植入工位的取料凹槽的位置上下對應(yīng)；第一取料工位為第一套分揀及給料裝置的給料口(9)的下方工位；植入工位為取料與植入臂的植入時的工位，第二取料工位為取料與植入臂的取料時的取料工位；植入工位與第一取料工位相隔幾個取料凹槽的工位；第二套分揀及給料裝置的給料口(10)處于第二取料工位。
2.如權(quán)利要求1所述的塑件的定位植入裝配裝置，其特征是所述的取料與植入裝置包括上下植入氣泵(15)，水平旋轉(zhuǎn)氣泵(18)和二個取料與植入臂(16、17)，上下植入氣泵 (15)的下方與機(jī)架(23)固定連接，上下植入氣泵(15)的氣缸閥上方與水平旋轉(zhuǎn)氣泵(18) 連接，水平旋轉(zhuǎn)氣泵(18)的氣缸閥上方與取料與植入懸臂連接，取料與植入懸臂的兩端分別與取料與植入臂(16、17)連接，取料與植入臂(16、17)的氣閥與氣泵連接，水平旋轉(zhuǎn)氣泵 (18)的氣缸閥每次轉(zhuǎn)動180°。
3.如權(quán)利要求2所述的塑件的定位植入裝配裝置，其特征是步進(jìn)取料盤(11)步進(jìn)間歇時，取料與植入裝置的一個取料與植入臂(16)處于第二取料工位，與第二套分揀及給料裝置的給料口( 10)的位置上下對應(yīng)，另一個取料與植入臂(17)與處于植入工位。
4.如權(quán)利要求3所述的塑件的定位植入裝配裝置，其特征是所述的第二套分揀及給料裝置的給料口(10)的一側(cè)設(shè)有取料紅外線探頭(14)，取料紅外線探頭(14)的紅外線正對著所述的第二套分揀及給料裝置的給料口(10)；植入工位一側(cè)設(shè)有植入組裝紅外線探頭 (13)，植入組裝紅外線探頭(13)的紅外線正對著處于植入工位的取料凹槽，植入組裝紅外線探頭(13)的另一端和取料紅外線探頭(14)的另一端分別與氣泵、上下植入氣泵(15)和水平旋轉(zhuǎn)氣泵(18)的控制裝置連接。
5.如權(quán)利要求3所述的塑件的定位植入裝配裝置，其特征是所述的分揀及給料裝置具包括震動盤(1、2)和震動器(7、8)，震動盤(1、2)與震動器(7、8)連接，震動盤(1、2)內(nèi)設(shè)有定向?qū)к?3、4)與直線給料導(dǎo)軌(5、6)連接，直線給料導(dǎo)軌(5、6)的末端為給料口(9、 10)。
6.如權(quán)利要求3所述的塑件的定位植入裝配裝置，其特征是所述的步進(jìn)取料盤(11) 通過步進(jìn)傳動裝置與步進(jìn)馬達(dá)傳動連接，在植入工位后的機(jī)架(23)上設(shè)有脫料桿(19)，脫料桿(19)的一端脫料懸桿懸在步進(jìn)取料盤(11)上方，在植入工位與脫料桿(19)的立桿之間的機(jī)架(23)上設(shè)有下料斗(20)，下料斗(20)的料斗口與脫料桿(19)的立桿相鄰。
7.如權(quán)利要求3所述的塑件的定位植入裝配裝置，其特征是在第一取料工位至下料斗(20)的料斗口內(nèi)部的部分位置之間的步進(jìn)取料盤(11)的圓周外圍設(shè)有防落料保護(hù)軌(12)，防落料保護(hù)軌(12)與機(jī)架(23)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種塑件的定位植入裝配裝置。其特征是步進(jìn)取料盤與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，取料與植入裝置中轉(zhuǎn)動設(shè)有取料與植入臂，步進(jìn)取料盤的圓周上均勻設(shè)有若干個取料凹槽，每次轉(zhuǎn)動步進(jìn)一個取料凹槽工位，轉(zhuǎn)動方向?yàn)橛傻谝蝗×瞎の幌蛑踩牍の?，每次步進(jìn)間歇時間和取料與植入臂的植入時間相等，每次轉(zhuǎn)動步進(jìn)時間和取料與植入臂的在第二取料工位中取料后回到植入工位的時間相等；步進(jìn)間歇時，其中一個取料凹槽處于第一取料工位；另一個取料凹槽處于植入工位；第一套分揀及給料裝置的給料口和處于第一取料工位的取料凹槽的位置上下對應(yīng)；取料與植入臂與處于植入工位的取料凹槽的位置上下對應(yīng)；植入工位與第一取料工位相隔幾個取料凹槽的工位。
文檔編號B25B27/00GK202241067SQ20112030862
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者沈利和, 賀小良, 陳有樺 申請人:思柏精密模具注塑(無錫)有限公司