專利名稱：用于組裝減震器支架的輔助夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車零部件裝配工具，尤其是涉及一種用于組裝減震器支架的輔助夾具。
背景技術(shù)：
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)減震器由底座、橡膠套、支架等零件構(gòu)成，如附圖1所示。所述橡膠套的一端嵌設(shè)帶有內(nèi)螺紋的金屬芯頭(該金屬芯頭類似金屬嵌件，在橡膠成型時(shí)，與橡膠通過模具成型為一體)，減震器底座與橡膠套在來料之前已完成鉚接，該篇章不涉及鉚接，首先將鉚接好的減震器固定于夾具，定位準(zhǔn)確，利用螺栓將減震器支架與金屬芯頭固定連接。所述支架上開設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)安裝孔，為保證發(fā)動(dòng)機(jī)能夠安裝，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝孔的位置度要求較高。 由于橡膠套存在彈性，支架與底座擰緊時(shí)，橡膠套會(huì)發(fā)生彈性變形，且在螺栓擰緊后回彈至原始狀態(tài)，帶動(dòng)支架隨之回轉(zhuǎn)，使支架上的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝孔出現(xiàn)偏心現(xiàn)象，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)無法安裝。組裝該支架，若采用市場上所購買的氣動(dòng)夾爪來夾緊橡膠套，需要很大的夾持空間，另外氣動(dòng)夾爪產(chǎn)生的夾持力很小，達(dá)不到要求，不易實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)安裝的精度得不到保證，生產(chǎn)效率低下。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種用于組裝減震器支架的輔助夾具，通過本裝置的使用，自動(dòng)化工作，夾持范圍可調(diào)，夾持力通過連桿的放大作用，產(chǎn)生的夾持力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于擰緊力矩，且占用的空間狹小，操作方便可靠。橡膠在擰緊結(jié)束時(shí)，不會(huì)帶動(dòng)支架發(fā)生回轉(zhuǎn)，保證發(fā)動(dòng)機(jī)安裝的精度，生產(chǎn)效率提高。為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種用于組裝減震器支架的輔助夾具，包括一夾鉗，所述夾鉗包括相互鉸接的兩鉗柄和分別固接于兩鉗柄端部的左、 右夾爪，還包括基座、驅(qū)動(dòng)氣缸、夾持氣缸以及兩連桿，通過一銷軸鉸接兩所述鉗柄的無爪端分別與不同連桿的一端鉸接，兩所述連桿的另一端均鉸接于所述夾持氣缸的氣缸桿上；所述基座上設(shè)有導(dǎo)軌和滑設(shè)于該導(dǎo)軌上的滑塊，所述夾持氣缸固裝于該滑塊上， 兩所述鉗柄通過該銷軸與滑塊構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑塊與驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿固定連接，其通過驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)與所述導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸和滑塊平行、并排設(shè)置，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿收縮時(shí)滑塊上夾持氣缸與減震器支架之間距離縮小。優(yōu)選的，兩所述鉗柄平行設(shè)置，每一所述鉗柄面向另一鉗柄的一側(cè)設(shè)有凸起，兩所述凸起重疊的部分均開設(shè)供所述銷軸穿插于其中的鉸接孔，兩所述鉗柄通過穿插于所述鉸接孔內(nèi)的銷軸構(gòu)成鉸接結(jié)構(gòu)。通過上述結(jié)構(gòu)，夾持氣缸桿伸出時(shí)夾鉗夾緊工件，夾持氣缸桿縮回時(shí)夾鉗放松工件。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述左、右夾爪的夾持面上設(shè)有反向齒。上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)軌的橫截面為燕尾形，所述滑塊通過設(shè)于其底面的燕尾槽滑設(shè)于該導(dǎo)軌上。利用本夾具時(shí)，連接減震器支架與底座的螺栓的擰緊過程如下(1)首先將鉚壓好的減震器放置于夾具，定位準(zhǔn)確；(2)啟動(dòng)雙手按鈕，氣缸4內(nèi)的活塞桿帶動(dòng)夾持氣缸2隨滑塊31沿導(dǎo)軌30運(yùn)行， 直到運(yùn)行至氣缸4內(nèi)活塞的極限位置，橡膠套6落入左右夾爪的可夾持區(qū)域(3)當(dāng)磁性開關(guān)檢測到氣缸4內(nèi)的活塞運(yùn)行至極限位置時(shí)，夾持氣缸2的活塞桿伸出，在連桿和夾鉗1的共同作用下，鉗口收緊，直至夾持氣缸2上的磁性開關(guān)檢測到活塞桿伸出至極限位置，左右夾爪夾緊橡膠套內(nèi)的金屬芯頭；(4)將支架5與金屬芯頭進(jìn)行初步預(yù)裝，使固定在工作臺(tái)上的2定位銷9恰好穿插于支架5上的2個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝孔10內(nèi)，實(shí)現(xiàn)支架5和底座7的精確定位；(5)人工取螺栓8放置于帶磁性的螺絲槍套筒中，再次按下雙手啟動(dòng)按鈕，螺栓擰緊裝置11的驅(qū)動(dòng)氣缸桿伸出，同時(shí)，螺絲槍旋轉(zhuǎn)，螺栓擰緊裝置11下移至擰螺栓處；減震器支架5與金屬芯頭進(jìn)入擰緊階段，直至扭矩合格，螺栓擰緊裝置11的驅(qū)動(dòng)氣缸泄氣，氣缸桿回縮，螺栓擰緊裝置11上移，遠(yuǎn)離螺栓8 ；(6)夾持氣缸2泄氣，氣缸桿回縮，在連桿和夾鉗1的共同作用下，鉗口擴(kuò)大，左右夾爪放開橡膠套；(7)驅(qū)動(dòng)氣缸4泄氣，氣缸桿伸出，滑塊31帶動(dòng)夾持氣缸2遠(yuǎn)離減震器支架；(8)將減震器支架自工作臺(tái)上取出，完成產(chǎn)品的組裝。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1.本實(shí)用新型利用連桿機(jī)構(gòu)將夾持氣缸與夾鉗連接，夾鉗的夾持范圍可調(diào)，且連桿機(jī)構(gòu)將夾持力倍數(shù)放大，夾持力矩大于螺栓的擰緊力矩，夾持穩(wěn)定持久，適于廣泛應(yīng)用。2.本實(shí)用新型中夾爪的夾持面上設(shè)有反向齒，抱緊金屬芯頭時(shí)增加夾持面與橡膠套之間的摩擦力，防止橡膠套在擰緊過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)，保證支架與底座之間的定位精度。3.本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)氣缸與基座平行設(shè)置，空間利用合理，易操作。

圖1是背景技術(shù)中減震器支架的示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實(shí)施例一中夾持部位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是實(shí)施例一處于工作狀態(tài)時(shí)的示意圖；圖5是圖4中減震器支架初步組裝后的局部放大圖；其中1、夾鉗；10、左夾爪；11、右夾爪；12、銷軸；2、夾持氣缸；3、基座；30、導(dǎo)軌； 31、滑塊；4、驅(qū)動(dòng)氣缸；5、支架；6、橡膠套；7、底座；8、螺栓；9、定位銷；10、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝孔； 11、螺栓擰緊裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見圖2和圖3所示，一種用于組裝減震器支架的輔助夾具，包括一夾鉗1，所述夾鉗1包括相互鉸接的兩鉗柄和分別固接于兩鉗柄端部的左夾爪10、右夾爪11，
4所述左夾爪10、右夾爪11的夾持面上設(shè)有反向齒，夾爪抱緊金屬芯頭時(shí)，通過反向齒增加夾持面與橡膠套之間的摩擦力。兩所述鉗柄平行設(shè)置，每一所述鉗柄面向另一鉗柄的一側(cè)設(shè)有凸起，兩所述凸起重疊的部分均開設(shè)供所述銷軸12穿插于其中的鉸接孔，兩所述鉗柄通過穿插于所述鉸接孔內(nèi)的銷軸12構(gòu)成鉸接結(jié)構(gòu)。所述夾具還包括基座3、驅(qū)動(dòng)氣缸4、夾持氣缸2以及兩連桿，兩所述鉗柄的無爪端分別與不同連桿的一端鉸接，兩所述連桿的另一端均鉸接于所述夾持氣缸2的氣缸桿上。 通過上述連桿結(jié)構(gòu)，夾持氣缸2的氣缸桿伸出時(shí)，夾鉗的左右夾爪在連桿及各鉸接的共同作用下相對(duì)靠近，鉗口收緊，夾緊工件；夾持氣缸2的氣缸桿回縮時(shí)，夾鉗的左右夾爪在連桿及各鉸接的共同作用下相對(duì)分離，鉗口擴(kuò)大，放開工件；所述基座3上設(shè)有燕尾形導(dǎo)軌30和滑設(shè)于該導(dǎo)軌上的滑塊31，所述滑塊31通過設(shè)于其底面的燕尾槽與該導(dǎo)軌30構(gòu)成滑動(dòng)連接，所述夾持氣缸2固裝于該滑塊31上，兩所述鉗柄通過該銷軸與滑塊31構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述滑塊31與驅(qū)動(dòng)氣缸4的氣缸桿固定連接，其通過驅(qū)動(dòng)氣缸4的驅(qū)動(dòng)在所述導(dǎo)軌30上往復(fù)移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)氣缸4和滑塊31平行、并排設(shè)置，驅(qū)動(dòng)氣缸4的氣缸桿收縮時(shí)滑塊31向靠近減震器支架的方向滑行。如圖1、圖4和圖5所示，利用本夾具時(shí)，連接減震器支架與底座的螺栓的擰緊過程如下(1)首先將鉚壓好的減震器放置于夾具，定位準(zhǔn)確；(2)啟動(dòng)雙手按鈕，氣缸4內(nèi)的活塞桿帶動(dòng)夾持氣缸2隨滑塊31沿導(dǎo)軌30運(yùn)行， 直到運(yùn)行至氣缸4內(nèi)活塞的極限位置，橡膠套6落入左右夾爪的可夾持區(qū)域(3)當(dāng)磁性開關(guān)檢測到氣缸4內(nèi)的活塞運(yùn)行至極限位置時(shí)，夾持氣缸2的活塞桿伸出，在連桿和夾鉗1的共同作用下，鉗口收緊，直至夾持氣缸2上的磁性開關(guān)檢測到活塞桿伸出至極限位置，左右夾爪夾緊橡膠套內(nèi)的金屬芯頭；(4)將支架5與金屬芯頭進(jìn)行初步預(yù)裝，使固定在工作臺(tái)上的2定位銷9恰好穿插于支架5上的2個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝孔10內(nèi)，實(shí)現(xiàn)支架5和底座7的精確定位；(5)人工取螺栓8放置于帶磁性的螺絲槍套筒中，再次按下雙手啟動(dòng)按鈕，螺栓擰緊裝置11的驅(qū)動(dòng)氣缸桿伸出，同時(shí)，螺絲槍旋轉(zhuǎn)，螺栓擰緊裝置11下移至擰螺栓處；減震器支架5與金屬芯頭進(jìn)入擰緊階段，直至扭矩合格，螺栓擰緊裝置11的驅(qū)動(dòng)氣缸泄氣，氣缸桿回縮，螺栓擰緊裝置11上移，遠(yuǎn)離螺栓8 ；(6)夾持氣缸2泄氣，氣缸桿回縮，在連桿和夾鉗1的共同作用下，鉗口擴(kuò)大，左右夾爪放開橡膠套；(7)驅(qū)動(dòng)氣缸4泄氣，氣缸桿伸出，滑塊31帶動(dòng)夾持氣缸2遠(yuǎn)離減震器支架；(8)將減震器支架自夾具中取出，完成產(chǎn)品的組裝。
權(quán)利要求1.一種用于組裝減震器支架的輔助夾具，包括一夾鉗(1 )，所述夾鉗(1)包括相互鉸接的兩鉗柄和分別固接于兩鉗柄端部的左、右夾爪(10、11)，其特征在于還包括基座(3)、驅(qū)動(dòng)氣缸(4)、夾持氣缸(2)以及兩連桿，通過一銷軸(12)鉸接兩所述鉗柄的無爪端分別與不同連桿的一端鉸接，兩所述連桿的另一端均鉸接于所述夾持氣缸(2)的氣缸桿上；所述基座(3)上設(shè)有導(dǎo)軌(30)和滑設(shè)于該導(dǎo)軌上的滑塊(31)，所述夾持氣缸(2)固裝于該滑塊(31)上，兩所述鉗柄通過該銷軸與滑塊(31)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑塊(31)與驅(qū)動(dòng)氣缸(4)的氣缸桿固定連接，其通過驅(qū)動(dòng)氣缸(4)的驅(qū)動(dòng)與所述導(dǎo)軌(30)構(gòu)成滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸(4)和滑塊(31)平行、并排設(shè)置，驅(qū)動(dòng)氣缸(4)的氣缸桿收縮時(shí)滑塊(31)上夾持氣缸(2)與減震器支架之間距離縮小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于兩所述鉗柄平行設(shè)置，每一所述鉗柄面向另一鉗柄的一側(cè)設(shè)有凸起，兩所述凸起重疊的部分均開設(shè)供所述銷軸(12)穿插于其中的鉸接孔，兩所述鉗柄通過穿插于所述鉸接孔內(nèi)的銷軸構(gòu)成鉸接結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于所述左、右夾爪(10、11)的夾持面上設(shè)有反向齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于所述導(dǎo)軌(30)的橫截面為燕尾形，所述滑塊(31)通過設(shè)于其底面的燕尾槽滑設(shè)于該導(dǎo)軌(30)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于組裝汽車減震器支架的輔助夾具，包括基座、驅(qū)動(dòng)氣缸、夾持氣缸、兩連桿以及夾鉗，夾鉗包括相互鉸接的兩鉗柄和分別固接于兩鉗柄端部的左、右夾爪，兩所述鉗柄的無爪端分別與不同連桿的一端鉸接，兩所述連桿的另一端均鉸接于所述夾持氣缸的氣缸桿上；所述基座上設(shè)有導(dǎo)軌和滑塊，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)使滑塊帶動(dòng)夾持氣缸向靠近減震器支架的方向滑行。本實(shí)用新型利用連桿機(jī)構(gòu)將夾持氣缸與夾鉗連接，夾鉗的夾持范圍可調(diào)，且連桿機(jī)構(gòu)將夾持力倍數(shù)放大，夾持力矩大于螺栓的擰緊力矩，夾持穩(wěn)定持久，橡膠在擰緊結(jié)束時(shí)，不會(huì)帶動(dòng)減震器支架發(fā)生回轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保證汽車發(fā)動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確安裝，生產(chǎn)效率提高，適用于廣泛應(yīng)用。
文檔編號(hào)B25B11/02GK202192571SQ20112027114
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者唐琳 申請(qǐng)人:儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司