專利名稱：一種澆口夾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾取裝置，特別涉及一種澆口夾取裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)澆口夾取裝置在夾取澆口時，通常需要等待澆口冷卻變硬才進(jìn)行，耗時長，生產(chǎn)過程不能連續(xù)進(jìn)行。傳統(tǒng)的澆口夾取裝置的澆口夾頭為鉗式，靠摩擦力拉住澆口使?jié)部谂c模具分離，但必須澆口變硬的情況下夾取，否則產(chǎn)品易變形，影響產(chǎn)品的良率。冷卻時間需要一定行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員憑主觀判斷進(jìn)行夾取，產(chǎn)品的質(zhì)量不能很好的掌握。為提高效率，及產(chǎn)品的良率，需要一種澆口夾取裝置，不必等待開模頂出即可進(jìn)行夾澆口動作，無論澆口軟硬均可夾取產(chǎn)品。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種澆口夾取裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的必須保持澆口冷卻變硬才可以夾取產(chǎn)品造成的效率低下，產(chǎn)品良率不能有效的保障的缺陷。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種澆口夾取裝置，包括底板、多個吸盤、多個澆口夾頭；所述吸盤設(shè)置在所述底板的邊緣，所述澆口夾頭設(shè)置在所述底板上。進(jìn)一步地，所述澆口夾頭為全包圍形式，所述澆口夾頭的頂端為可分開的左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)，所述左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)之間可接觸端均包括上齒和下齒，左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)的上齒緊密配合，左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)的下齒緊密配合。進(jìn)一步地，所述澆口夾取裝置還包括氣缸及氣閥，所述氣缸與所述氣閥電連接，所述氣缸與所述氣閥與所述澆口夾頭電連接。進(jìn)一步地，所述澆口夾頭位于所述吸盤內(nèi)側(cè)，澆口夾頭與吸盤均在底板的邊緣均勻分布。進(jìn)一步地，所述澆口夾取裝置還包括電子報(bào)警器。進(jìn)一步地，所述底板上還設(shè)置有至少一個固定孔。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的夾取裝置，本實(shí)用新型通過澆口夾取裝置上設(shè)置吸盤及全包圍形式的澆口夾頭，不必等待開模頂出即可進(jìn)行夾取澆口動作。由于是全包圍形式夾頭， 無論澆口軟硬均可拉出，方便快捷地取出產(chǎn)品，可以大大提高效率，且實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的同時消除在傳統(tǒng)的人工取件過程中模具可能對人身造成傷害的隱患，解放勞動力，降低勞動強(qiáng)度，穩(wěn)定產(chǎn)出周期提高生產(chǎn)效率確保質(zhì)量。

[0014]圖1 一種澆口夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1 吸盤；2 吸盤底座；3 氣缸；4 澆口夾頭；5 氣缸；6 氣閥；7 底板；8
固定孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1所示，一種澆口夾取裝置，包括底板7、多個吸盤1、多個澆口夾頭4 ；吸盤 1設(shè)置在底板7的邊緣，澆口夾頭4設(shè)置在底板7上。吸盤1用于吸取產(chǎn)品，設(shè)置多個吸盤 1可以根據(jù)要吸取的產(chǎn)品形狀均勻設(shè)計(jì)分布，可以對吸取的產(chǎn)品平穩(wěn)的吸取出來，便于澆口夾頭4對其進(jìn)行夾取。吸盤1設(shè)置在吸盤底座2上，吸盤1接觸被夾取產(chǎn)品表面時，由于吸盤1受擠壓，吸盤1與產(chǎn)品接觸的表面成真空狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)吸盤1對產(chǎn)品表面的吸附。如圖1所示，所述澆口夾頭4為全包圍形式，澆口夾頭4的頂端為可分開的左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)，所述左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)之間可接觸端均包括上齒和下齒，左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)的上齒緊密配合，左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)的下齒緊密配合。本實(shí)用新型中采用這種全包圍形式的澆口夾頭4，相對于傳統(tǒng)的鉗式澆口夾頭，可以在夾取過程中，減小對產(chǎn)品局部的應(yīng)力，使產(chǎn)品均勻受力，減少對產(chǎn)品在夾取中由于夾取裝置受到的損害。澆口夾取裝置還包括氣缸3及氣閥5，氣缸3與氣閥5電連接，氣缸3與氣閥5與澆口夾頭4電連接。氣缸3與氣閥5為澆口夾頭提供動力，控制澆口夾頭4的左部分及右部分的分離、合并，實(shí)現(xiàn)夾取動作。澆口夾頭4位于吸盤1內(nèi)側(cè)。澆口夾頭4與吸盤1均在底板7的邊緣均勻分布， 分布形狀與需要夾取的產(chǎn)品的形狀相匹配。本實(shí)用新型實(shí)施例附圖中澆口夾取裝置是用來用于夾取塑料制品“索尼32前框”，澆口夾頭4與吸盤1位置分布是根據(jù)其形狀設(shè)定。在實(shí)際生產(chǎn)中，需要根據(jù)目標(biāo)夾取產(chǎn)品的形狀設(shè)定澆口夾頭4與吸盤1的位置，一般對多個吸盤 1及澆口夾頭4進(jìn)行均勻設(shè)置。澆口夾取裝置還包括電子報(bào)警器，在附圖中未示出。在澆口夾取失敗時注塑機(jī)會停止所有動作的同時產(chǎn)生蜂鳴報(bào)警能確保模具安全生產(chǎn)。底板7上還設(shè)置有至少一個固定孔。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，本實(shí)用新型提供的澆口夾取裝置通常設(shè)置在機(jī)械手手臂的安裝板上，通過機(jī)械手手臂的移動實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的夾取、 移動及放置。澆口夾取裝置通過底板7上的固定孔8固定與機(jī)械手手臂的安裝板上。使用本實(shí)用新型中夾取裝置的操作步驟如下1、降下機(jī)械手手臂，把澆口夾取裝置固定在安裝板上，氣缸3與氣閥5連接上氣管。2、手動調(diào)整，將機(jī)械手手臂降移到產(chǎn)品澆口處，把澆口夾取裝置調(diào)整到取產(chǎn)品及其澆口的最佳位置。3、手動調(diào)整機(jī)械手手臂抓取產(chǎn)品的動作，調(diào)試產(chǎn)品夾取后放置指定位置。4、設(shè)定好所有的機(jī)械手臂參數(shù)后將機(jī)械手設(shè)定在全自動模式開始生產(chǎn)。由以上實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型通過設(shè)置吸盤及澆口夾取裝置上設(shè)置全包圍形式的澆口夾頭，不必等待開模頂出即可進(jìn)行夾取澆口動作。由于是全包圍形式夾頭，無論澆口軟硬均可拉出，方便快捷地取出產(chǎn)品，可以大大提高效率，且實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的同時消除在傳統(tǒng)的人工取件過程中模具可能對人身造成傷害的隱患，解放勞動力，降低勞動強(qiáng)度， 穩(wěn)定產(chǎn)出周期提高生產(chǎn)效率確保質(zhì)量。 以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種澆口夾取裝置，其特征在于，包括底板、多個吸盤、多個澆口夾頭；所述吸盤設(shè)置在所述底板的邊緣，所述澆口夾頭設(shè)置在所述底板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆口夾取裝置，其特征在于，所述澆口夾頭為全包圍形式，所述澆口夾頭的頂端為可分開的左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)，所述左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)之間可接觸端均包括上齒和下齒，左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)的上齒緊密配合，左結(jié)構(gòu)和右結(jié)構(gòu)的下齒緊密配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆口夾取裝置，其特征在于，所述澆口夾取裝置還包括氣缸及氣閥，所述氣缸與所述氣閥電連接，所述氣缸與所述氣閥與所述澆口夾頭電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆口夾取裝置，其特征在于，所述澆口夾頭位于所述吸盤內(nèi)側(cè)，澆口夾頭與吸盤均在底板的邊緣均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆口夾取裝置，其特征在于，所述澆口夾取裝置還包括電子報(bào)警器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的澆口夾取裝置，其特征在于，所述底板上還設(shè)置有至少一個固定孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種澆口夾取裝置，包括底板、多個吸盤、多個澆口夾頭；所述吸盤設(shè)置在所述底板的邊緣，所述澆口夾頭設(shè)置在所述底板上。本實(shí)用新型通過設(shè)置吸盤及澆口夾取裝置上設(shè)置全包圍形式的澆口夾頭，不必等待開模頂出即可進(jìn)行夾取澆口動作。由于是全包圍形式夾頭，無論澆口軟硬均可拉出，方便快捷地取出產(chǎn)品，可以大大提高效率，且實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的同時消除在傳統(tǒng)的人工取件過程中模具可能對人身造成傷害的隱患，解放勞動力，降低勞動強(qiáng)度，穩(wěn)定產(chǎn)出周期提高生產(chǎn)效率確保質(zhì)量。
文檔編號B25B27/00GK202129758SQ20112019461
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者姜峰 申請人:英杰精密模塑股份有限公司