專利名稱：一種球面接合的萬向磁力吸附裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吸附裝置，更具體的說，本實(shí)用新型涉及一種球面接合的磁力吸附裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的吸附裝置，其結(jié)構(gòu)方式多為平面接合，一般用于鋼鐵起吊和篩選作業(yè)。該平面接合的吸附裝置存在的缺點(diǎn)是只限于單純的吸附接合；無法實(shí)現(xiàn)精確的動作旋轉(zhuǎn)；功能單一，應(yīng)用范圍小。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題，就是克服上述平面接合的吸附裝置所存在的缺點(diǎn)， 并為此提供一種可以擴(kuò)大應(yīng)用范圍并可實(shí)現(xiàn)精確旋轉(zhuǎn)功能的球面接合的萬向磁力吸附裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種球面接合的萬向磁力吸附裝置，包括磁性球體或凹體以及與所述磁性球體或凹體構(gòu)成相互契合的滑動接觸面的親磁性凹體或球體。所述的磁性球體或凹體由磁力元件和磁場線圈構(gòu)成；所述的磁力元件由永磁體、 電磁鐵或電永磁鐵構(gòu)成。所述磁性球體或凹體與所述親磁性凹體或球體的接觸狀態(tài)為部分球面的全面積接觸或沿球面或部分球面分布的點(diǎn)陣接觸。本實(shí)用新型的另一個(gè)技術(shù)方案是一種球面接合的萬向磁力吸附裝置，包括磁性凹體以及設(shè)置在所述磁性凹體內(nèi)側(cè)的磁性球體，所述的磁性凹體與所述的磁性球體之間構(gòu)成相互契合且不同極性的滑動接觸面。所述的磁性凹體或磁性球體由磁力元件和磁場線圈構(gòu)成；所述的磁力元件由永磁體、電磁鐵或電永磁鐵構(gòu)成。所述的磁性凹體和磁性球體之間的接觸狀態(tài)為部分球面的全面積接觸或沿球面或部分球面分布的點(diǎn)陣接觸。本實(shí)用新型的有益效果是(1)球面接合的吸附裝置可以提供較大的吸附力，并提供一種新的壓緊配合聯(lián)接方式和球面滑移運(yùn)動方式。(2)通過磁場調(diào)節(jié)來改變相互間的旋轉(zhuǎn)摩擦阻力，從而實(shí)現(xiàn)自零摩擦直至壓緊固定失去自由度的無級調(diào)節(jié)，并提供一種磁力萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)方式。(3)相互間的對接和脫開可以通過遙控自由實(shí)現(xiàn)，操作簡單、便捷，具有很好的實(shí)用性和廣泛的應(yīng)用前景。(4)為機(jī)械手的研發(fā)提供了一種簡單的接合、分離方式以及空間角度、方位的調(diào)整模式。
圖1、圖2、圖3分別是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1一磁性球體2—磁力元件3—磁場線圈4一親磁性凹體5—滑動接觸面6-磁性凹體7-親磁性球體
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型更容易被清楚理解，以下接合附圖以及實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作以詳細(xì)說明。實(shí)施例1 參照圖1，本實(shí)施例中的萬向磁力吸附裝置，包括磁性球體1以及設(shè)置在所述磁性球體1外側(cè)的親磁性凹體4，所述的親磁性凹體4與所述的磁性球體1之間構(gòu)成相互契合的滑動接觸面5。實(shí)施例2 參照圖2，本實(shí)施例中的萬向磁力吸附裝置，包括磁性凹體6以及設(shè)置在所述磁性凹體6內(nèi)側(cè)親磁性球體7，所述的磁性凹體6與所述的親磁性球體7之間構(gòu)成相互契合的滑動接觸面5。實(shí)施例3 參照圖3，本實(shí)施例中的萬向磁力吸附裝置，包括磁性凹體6以及設(shè)置在所述磁性凹體內(nèi)側(cè)的磁性球體1，所述的磁性凹體6與所述的磁性球體1之間構(gòu)成相互契合且不同極性的滑動接觸面5。上述實(shí)施例1和實(shí)施例3中的磁性球體1，均由圖1中所示的磁力元件2和磁場線圈3構(gòu)成；實(shí)施例2中的磁性凹體6也由磁力元件和磁場線圈構(gòu)成，只是它們的形狀與圖1 中所示不同。為了保證所需要的吸附力，所述的磁力元件可以由永磁體或電磁鐵構(gòu)成，也可以由電永磁鐵構(gòu)成。在實(shí)際應(yīng)用中，實(shí)施例1中所述磁性球體1和親磁性凹體4之間的接觸狀態(tài)、實(shí)施例2中所述磁性凹體6和親磁性球體7之間的接觸狀態(tài)、以及實(shí)施例3中所述磁性球體1 和磁性凹體6之間的接觸狀態(tài)，均可以是部分球面(包括多半球面、半球面或少半球面)的全面積接觸，也可以是沿球面或部分球面分布的點(diǎn)陣接觸。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是(1)相接合的兩部件之間為磁性球面平滑連接；(2)兩部件之間磁場的存在或消失可通過電氣控制或機(jī)械控制予以實(shí)現(xiàn)；(3)兩部件之間的壓緊力和各種模式的活節(jié)動作與鎖定，可通過電路調(diào)節(jié)或改變配合面的選材得以實(shí)現(xiàn)；(4)所述磁力元件的磁場可以有線控制，也可以通過對“有線控制”的遙控實(shí)現(xiàn)兩者之間不受環(huán)境限制的連接或脫離。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是[0035](1)由于是球面接合，可以保證兩接合面之間的多方位對接；(2)由于是磁力吸附，可以通過磁力調(diào)節(jié)不同的吸壓力或調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)摩擦阻力的大小，從而實(shí)現(xiàn)自由度的控制；(3)由于是球面吸附，可以實(shí)現(xiàn)自零摩擦直至壓緊固定的多方位無級調(diào)節(jié)并不使其具有磁力萬向節(jié)的功能，在機(jī)械動作中意義重大。(4)由于兩接合體之間是相互契合的球面接合，故無論兩者間屬于前述的任何一種接合模式，均具有阻力小、無卡阻的特點(diǎn)。(5)由于兩接合體之間是依靠磁場力對接，故克服了現(xiàn)有技術(shù)的平面接合在真空、 水下、危險(xiǎn)介質(zhì)等不同環(huán)境中難以實(shí)現(xiàn)自動連接和驅(qū)動的諸多困難。以上參照附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示意性說明。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，為了實(shí)現(xiàn)同樣的技術(shù)目的，可以在上述說明的啟示下，通過對本實(shí)用新型某些修改而形成新的技術(shù)方案。特別需要指出的是，只要不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明宗旨，所有顯而易見的修改，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種球面接合的萬向磁力吸附裝置，包括磁性球體或凹體，其特征是，所述磁性球體或凹體與親磁性凹體或球體構(gòu)成相互契合的滑動接觸面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球面接合的萬向磁力吸附裝置，其特征是，所述的磁性球體或凹體由磁力元件和磁場線圈構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球面接合的萬向磁力吸附裝置，其特征是，所述的磁力元件由永磁體、電磁鐵或電永磁鐵構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球面接合的萬向磁力吸附裝置，其特征是，所述磁性球體或凹體與所述親磁性凹體或球體的接觸狀態(tài)為部分球面的全面積接觸或沿球面或部分球面分布的點(diǎn)陣接觸。
5.一種球面接合的萬向磁力吸附裝置，包括磁性凹體，其特征是，所述磁性凹體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有磁性球體，所述的磁性凹體與所述的磁性球體之間構(gòu)成相互契合且不同極性的滑動接觸面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球面接合的萬向磁力吸附裝置，其特征是，所述的磁性凹體或磁性球體由磁力元件和磁場線圈構(gòu)成.
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球面接合的萬向磁力吸附裝置，其特征是，所述的磁力元件由永磁體、電磁鐵或電永磁鐵構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球面接合的萬向磁力吸附裝置，其特征是，所述的磁性凹體和磁性球體之間的接觸狀態(tài)為部分球面的全面積接觸或沿球面或部分球面分布的點(diǎn)陣接觸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種球面接合的萬向磁力吸附裝置，包括磁性球體或凹體以及與所述磁性球體或凹體構(gòu)成相互契合的滑動接觸面的親磁性凹體或球體，所述磁性球體或凹體與所述親磁性凹體或球體的接觸狀態(tài)為部分球面的全面積接觸或沿球面或部分球面分布的點(diǎn)陣接觸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以提供較大的吸附力，并提供一種新的壓緊配合聯(lián)接方式和球面滑移運(yùn)動方式；通過磁場調(diào)節(jié)來改變相互間的旋轉(zhuǎn)摩擦阻力，從而實(shí)現(xiàn)自零摩擦直至壓緊固定失去自由度的無級調(diào)節(jié)，并提供一種磁力萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)方式；兩接合體之間依靠磁場力實(shí)現(xiàn)對接，克服了現(xiàn)有技術(shù)的平面接合在真空、水下或危險(xiǎn)介質(zhì)等環(huán)境中難以實(shí)現(xiàn)自動連接和驅(qū)動的諸多困難。
文檔編號B25B11/00GK202062321SQ20112003839
公開日2011年12月7日 申請日期2011年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月11日
發(fā)明者朱志強(qiáng) 申請人:朱志強(qiáng)