專利名稱：自動(dòng)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于多工序多沖床沖壓件的連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)計(jì)一種自動(dòng)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，公知的金屬件沖壓是由人工操作沖床，進(jìn)行手動(dòng)操作，每一沖床需配一名操作工人，不同工序之間由人工傳遞工件，容易造成生產(chǎn)事故，且生產(chǎn)效率低下。為了提高沖壓效率，目前已經(jīng)有用于單臺沖床的多工序連續(xù)沖壓技術(shù)出現(xiàn)，雖然提高了生產(chǎn)效率，但其只能針對工件為線形多道工序的產(chǎn)品。目前為止，多沖床多工序進(jìn)行自動(dòng)移送和自動(dòng)控制已出現(xiàn)，但是其工作效率是比較低的。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的的多沖床多工序的工作效率低的問題，本實(shí)用新型提供了一種可提高工作效率，可連接多臺沖壓機(jī)床的自動(dòng)機(jī)械手。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種自動(dòng)機(jī)械手，包括一可設(shè)置在任意兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一上下升降機(jī)構(gòu)和一安裝在上下升降機(jī)構(gòu)上并手上下升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下升降的升降移動(dòng)工作平臺，在升降移動(dòng)工作平臺上設(shè)置有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和受水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的水平型臂；所述水平型臂包括供氣氣孔；若干設(shè)置在兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)接受來自主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降移動(dòng)工作平臺和水平型臂；一載頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平型臂上；若干固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置或從動(dòng)裝置側(cè)面的中間工位過渡機(jī)構(gòu)；一控制裝置，該控制裝置通過電路連接并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的上下升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；其特征為，設(shè)置在水平型臂上的供氣氣孔為三個(gè)或三個(gè)以上。進(jìn)一步特征為所述水平型臂通過直線導(dǎo)軌安裝在升降移動(dòng)工作平臺上。進(jìn)一步特征為所述的升降移動(dòng)工作平臺和水平型臂為型材結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步特征為所述的自動(dòng)機(jī)械手能連接6臺以上的沖壓機(jī)床。進(jìn)一步特征所述的自動(dòng)機(jī)械手能最多連接12臺沖壓機(jī)床。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為水平型臂設(shè)置三孔及三孔以上的供氣氣孔，確保最大的供給力，以達(dá)到更多的機(jī)床連線，提高工作效率，可連接多臺沖壓機(jī)床的自動(dòng)機(jī)械手。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下通過特定的具體實(shí)例并結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型亦可通過其它不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。如圖1所示，本實(shí)用新型包括一可設(shè)置在任意兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有一上下升降機(jī)構(gòu)和一安裝在上下升降機(jī)構(gòu)上并手上下升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下升降的升降移動(dòng)工作平臺，在升降移動(dòng)工作平臺上設(shè)置與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和受水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平型臂1 ；水平型臂1包括供氣氣孔2 ；若干設(shè)置在兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的從動(dòng)裝置，所述從動(dòng)裝置接受來自驅(qū)動(dòng)裝置的升降移動(dòng)工作平臺和水平型臂1 ；一載頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平型臂1上；若干固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置或從動(dòng)裝置側(cè)面的中間工位過渡機(jī)構(gòu)；一控制裝置，該控制裝置通過電路連接并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的上下升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；設(shè)置在水平型臂1上的供氣氣孔為三個(gè)或三個(gè)以上。水平型臂1通過直線軸承安裝在升降移動(dòng)工作平臺上。升降移動(dòng)工作平臺和水平型臂1為型材結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型能連接6臺以上的沖壓機(jī)床，最多連接12臺沖壓機(jī)床。本實(shí)用新型用于多臺沖壓機(jī)床之間的上下料及工序之間的移送功能，每一步動(dòng)作都有可靠的開關(guān)檢測，確保了系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。與沖壓機(jī)床之間的信息連接有兩種一種是用PLC自動(dòng)帶隔離裝置的數(shù)字量接線連接，接線較多，另一種是用現(xiàn)場使用的高可靠性的網(wǎng)絡(luò)連接，接線少；兩種方式都可實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的信息交互功能，實(shí)現(xiàn)快速有效的移送控制。為了適應(yīng)所本實(shí)用新型生產(chǎn)，工件抓取方式有三種一種為真空吸附式，可用于對工件表面質(zhì)量要求較高或不帶磁性的產(chǎn)品場合使用，第二種是電磁吸附式，對帶磁性的產(chǎn)品且要求吸力較大的場合，第三種就是夾取方式，用于表面不平整的產(chǎn)品使用。每種手臂都采用快速安裝與拆卸方式，方便產(chǎn)品換型與使用。水平型臂1部分為專門開發(fā)部件，型材外部美觀大方，內(nèi)部集成了電路走線部分， 三個(gè)及三個(gè)以上供壓縮空氣管路部分，供潤滑油管路部分。升降移動(dòng)工作平臺，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪的方式實(shí)現(xiàn)上下移送，而且為了保證較長的手臂能夠同步升將移動(dòng)，本設(shè)備主要采取了連桿機(jī)構(gòu)的方式，使得能夠快速傳遞到每個(gè)從動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)機(jī)構(gòu)再和主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起驅(qū)動(dòng)所有的手臂同步升降運(yùn)行。為了提高響應(yīng)速度，提高生產(chǎn)產(chǎn)量，每個(gè)從動(dòng)機(jī)構(gòu)的根據(jù)實(shí)際需要，配備適當(dāng)規(guī)格的力平衡汽缸，為升降機(jī)構(gòu)提供適當(dāng)?shù)纳灯胶饬?。上下主?qū)動(dòng)部分，首先是伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋼制齒輪，鋼制齒輪在搭配塑料齒輪將力傳遞給凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)為了即能承受較強(qiáng)的推力，又能夠適應(yīng)各種不同的品種生產(chǎn)需要，所以在凸輪的不同位置上加工了許多固定孔，可以根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)整升降移送的距離。操作臺部分，現(xiàn)采用國際先進(jìn)的觸摸屏系統(tǒng)控制，所看即所得，極大的方便了操作人員的操作及維修保養(yǎng)時(shí)的故障排查?？刂蒲b置部分，現(xiàn)有兩種控制系統(tǒng)供客戶選擇，一種為高精度，快速，大功率控制系統(tǒng)，另一種為一般精度，中小功率的控制裝置，客戶可根據(jù)自身的產(chǎn)品需求選擇適合的控制系統(tǒng)?？刂蒲b置部分，現(xiàn)有兩種控制裝置供客戶選擇，一種為高精度，快速，大功率控制系統(tǒng)，另一種為一般精度，中小功率的控制系統(tǒng)，客戶可根據(jù)自身的產(chǎn)品需求選擇適合的控制裝置。上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)機(jī)械手，包括一可設(shè)置在任意兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一上下升降機(jī)構(gòu)和一安裝在上下升降機(jī)構(gòu)上并手上下升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下升降的升降移動(dòng)工作平臺，在升降移動(dòng)工作平臺上設(shè)置有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和受水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的水平型臂；所述水平型臂包括供氣氣孔；若干設(shè)置在兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)接受來自主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降移動(dòng)工作平臺和水平型臂；一載頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平型臂上；若干固定在所述驅(qū)動(dòng)裝置或從動(dòng)裝置側(cè)面的中間工位過渡機(jī)構(gòu)；一控制裝置，該控制裝置通過電路連接并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的上下升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；其特征為，設(shè)置在水平型臂上的供氣氣孔為三個(gè)或三個(gè)以上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)機(jī)械手，其特征為，所述水平型臂通過直線導(dǎo)軌安裝在升降移動(dòng)工作平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)機(jī)械手，其特征為，所述的升降移動(dòng)工作平臺和水平型臂為型材結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)機(jī)械手，其特征為，所述的自動(dòng)機(jī)械手能連接6臺以上的沖壓機(jī)床。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)機(jī)械手，其特征為，所述的自動(dòng)機(jī)械手能最多連接 12臺沖壓機(jī)床。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)機(jī)械手，包括一可設(shè)置在任意兩臺沖床之間或第一工位沖床前或末工位沖床后的主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一上下升降機(jī)構(gòu)和一安裝在上下升降機(jī)構(gòu)上并手上下升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下升降的升降移動(dòng)工作平臺，在升降移動(dòng)工作平臺上設(shè)置有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和受水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平王府運(yùn)動(dòng)的水平型臂；所述水平型臂包括供氣氣孔；設(shè)置在水平型臂上的供氣氣孔為三個(gè)或三個(gè)以上。本實(shí)用新型能夠確保最大的供給力，以達(dá)到更多的機(jī)床連線，提高工作效率，可連接多臺沖壓機(jī)床的自動(dòng)機(jī)械手。
文檔編號B25J3/00GK202053246SQ201120007120
公開日2011年11月30日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者吳明, 程成效 申請人:吳明, 程成效