專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于夾持和傳輸氣門(mén)的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于夾持和傳輸氣門(mén)的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
氣門(mén)是發(fā)動(dòng)機(jī)的一種重要部件，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)向發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)輸入空氣并排出燃燒后的廢氣，從發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上，分為進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)，進(jìn)氣門(mén)的作用是將空氣吸入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，與燃料混合燃燒，排氣門(mén)的作用是將燃燒后的廢氣排出并散熱，故氣門(mén)在發(fā)送機(jī)內(nèi)的作用是顯而易見(jiàn)的，在實(shí)際加工生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)產(chǎn)品有很高的要求，需要對(duì)氣門(mén)進(jìn)行諸多工藝處理，然而，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種可以對(duì)氣門(mén)進(jìn)行連續(xù)進(jìn)料的設(shè)備，使得對(duì)每一個(gè)氣門(mén)進(jìn)行處理都需要人工參與，不僅人力成本增加，而且效率極低，還存在安全隱患亟需改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于夾持和傳輸氣門(mén)的機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)抓取以及運(yùn)輸氣門(mén)至合適位置，并進(jìn)行卸料。本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種用于夾持和傳輸氣門(mén)的機(jī)械手，第一動(dòng)力裝置固定在基座上，受所述第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，支架可相對(duì)于所述基座進(jìn)行水平伸縮，所述支架上固定第二動(dòng)力裝置，受所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，承臂可相對(duì)于所述支架進(jìn)行豎直伸縮，所述承臂上固定第一機(jī)械手指和第三動(dòng)力裝置，受所述第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，第二機(jī)械手指水平伸縮與所述第一機(jī)械手指配合夾持或松開(kāi)氣門(mén)，所述第一機(jī)械手指和所述第二機(jī)械手指上均開(kāi)設(shè)有配合夾持所述氣門(mén)的凹槽。通過(guò)以上技術(shù)方案的公開(kāi)，本發(fā)明具有如下有益效果本發(fā)明通過(guò)機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)抓取以及運(yùn)輸氣門(mén)至合適位置，并進(jìn)行卸料。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；11、第一動(dòng)力裝置；12、第二動(dòng)力裝置；13、第三動(dòng)力裝置；21、基座；22、支架；23、 承臂；31、第一機(jī)械手指；32、第二機(jī)械手指；4、氣門(mén)。
具體實(shí)施例方式如下結(jié)合實(shí)施例與圖1對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例1一種用于夾持和傳輸氣門(mén)的機(jī)械手，第一動(dòng)力裝置11固定在基座21上，受第一動(dòng)力裝置11驅(qū)動(dòng)，支架22可相對(duì)于基座21進(jìn)行水平伸縮，支架22上固定第二動(dòng)力裝置12， 受第二動(dòng)力裝置12驅(qū)動(dòng)，承臂23可相對(duì)于支架22進(jìn)行豎直伸縮，承臂23上固定第一機(jī)械手指31和第三動(dòng)力裝置13，受第三動(dòng)力裝置13驅(qū)動(dòng)，第二機(jī)械手指32水平伸縮，使得第二
3機(jī)械手指32與第一機(jī)械手指31配合夾持或松開(kāi)氣門(mén)4，第一機(jī)械手指31和第二機(jī)械手指 32上均開(kāi)設(shè)有配合夾持氣門(mén)4的凹槽。 本發(fā)明并不局限于此實(shí)施方式，以本發(fā)明思想為基礎(chǔ)的相關(guān)實(shí)現(xiàn)總成均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種用于夾持和傳輸氣門(mén)的機(jī)械手，其特征在于，第一動(dòng)力裝置固定在基座上，受所述第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，支架可相對(duì)于所述基座進(jìn)行水平伸縮，所述支架上固定第二動(dòng)力裝置，受所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，承臂可相對(duì)于所述支架進(jìn)行豎直伸縮，所述承臂上固定第一機(jī)械手指和第三動(dòng)力裝置，受所述第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，第二機(jī)械手指水平伸縮與所述第一機(jī)械手指配合夾持或松開(kāi)氣門(mén)，所述第一機(jī)械手指和所述第二機(jī)械手指上均開(kāi)設(shè)有配合夾持所述氣門(mén)的凹槽。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于夾持和傳輸氣門(mén)的機(jī)械手，第一動(dòng)力裝置固定在基座上，受第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，支架可相對(duì)于基座進(jìn)行水平伸縮，支架上固定第二動(dòng)力裝置，受第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，承臂可相對(duì)于支架進(jìn)行豎直伸縮，承臂上固定第一機(jī)械手指和第三動(dòng)力裝置，受第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，第二機(jī)械手指水平伸縮與第一機(jī)械手指配合夾持或松開(kāi)氣門(mén)，第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指上均開(kāi)設(shè)有配合夾持氣門(mén)的凹槽。本發(fā)明提供一種用于夾持和傳輸氣門(mén)的機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門(mén)進(jìn)行機(jī)械抓取并將氣門(mén)輸送至指定位置卸料。
文檔編號(hào)B25J15/08GK102407529SQ20111030118
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者張紅亮, 李忠偉, 林青鋒 申請(qǐng)人:安徽沃德氣門(mén)制造有限公司