專利名稱：一種伺服隨動(dòng)打孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服隨動(dòng)打孔裝置。
背景技術(shù)：
在對(duì)包裝膜進(jìn)行打孔時(shí)，通常采用的是在包裝膜運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，利用高速氣缸的快 速開合以及快速?zèng)_擊力，通過(guò)沖孔磨具刃部的硬接觸，在包裝膜上沖出孔來(lái)。但是，這種打 孔方法是在包裝膜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中打孔，在打孔時(shí)會(huì)造成包裝膜有瞬間的停頓，對(duì)包裝膜的 正常運(yùn)行不利；并且，因?yàn)橥ǔＲ蟠蚩讜r(shí)間盡可能短，所以打孔的沖擊力就很大，容易造 成高速氣缸和模具比較頻繁的損壞；還有，受打孔方式的限制，打孔的形狀和大小都有很大 的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)在對(duì)包裝膜打孔時(shí)，包裝膜能夠靜止，并且 不利用磨具的沖擊力進(jìn)行打孔，提高模具的使用壽命，豐富打孔的形狀和大小。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種伺服隨動(dòng)打孔裝置，其包括打孔系統(tǒng)，設(shè)置在被打孔包裝膜的上方；隨動(dòng)系統(tǒng)，與所述打孔系統(tǒng)連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與所述隨動(dòng)系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)，分別與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和打孔系統(tǒng)連接。上述伺服隨動(dòng)打孔裝置中，還包括編碼器，與所述被打孔包裝膜連接，用于測(cè)量 所述被打孔包裝膜的運(yùn)動(dòng)速度，還與所述控制系統(tǒng)連接，將所測(cè)量的速度信號(hào)傳遞給所述 控制系統(tǒng)。上述伺服隨動(dòng)打孔裝置中，所述打孔系統(tǒng)包括氣缸和與氣缸相連的打孔沖頭。上述伺服隨動(dòng)打孔裝置中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所 述控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)連接。上述伺服隨動(dòng)打孔裝置中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。上述伺服隨動(dòng)打孔裝置中，所述隨動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)齒輪齒條與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。(三)有益效果上述技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的隨動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)包裝膜的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行自 動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)保證膜在打孔時(shí)是靜止的；打孔的膜具沒有沖擊力，提高了模具的使用壽命； 對(duì)打孔的速度沒有特殊要求，打孔的形狀和大小可以通過(guò)更換模具實(shí)現(xiàn)；局限性更小，應(yīng)用 范圍更廣泛，因其對(duì)被打孔的厚度，材質(zhì)的要求不高，所以能夠得到更廣泛的應(yīng)用。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的伺服隨動(dòng)打孔裝置的打孔系統(tǒng)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的伺服隨動(dòng)打孔裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1 打孔系統(tǒng)；2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；3 隨動(dòng)系統(tǒng)；4 控制系統(tǒng)；5 驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6 氣 缸；7 打孔沖頭；8 被打孔包裝膜。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下 實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。如圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例的伺服隨動(dòng)打孔裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，該打 孔裝置主要包括打孔系統(tǒng)1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2、隨動(dòng)系統(tǒng)3和控制系統(tǒng)4。圖1具體示出了打孔 系統(tǒng)1的示意圖，打孔系統(tǒng)1設(shè)置在被打孔包裝膜8上方，打孔系統(tǒng)1包括與氣缸6連接的 打孔沖頭7，打孔沖頭7位于被打孔包裝膜8上方，由氣缸6帶動(dòng)打孔沖頭7上下運(yùn)動(dòng)，對(duì) 被打孔包裝膜8打孔；該打孔裝置還設(shè)置有編碼器，分別與被打孔包裝膜8和控制系統(tǒng)4連 接，測(cè)得被打孔包裝膜8的運(yùn)動(dòng)速度，并將所測(cè)得的速度信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)4，控制系統(tǒng)4 對(duì)被打孔包裝膜8的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行處理，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2中的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)齒輪齒條與隨動(dòng)系統(tǒng)3連接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)3以 一個(gè)特定的速度與被打孔包裝膜8匹配，使二者同向運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)被打孔包裝膜8在隨動(dòng)系統(tǒng) 3部分進(jìn)行雙倍貯膜，與被打孔包裝膜8反向運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)釋放貯存的包裝膜，使被打孔包裝 膜8在打孔的時(shí)候，需要打孔的那部分包裝膜靜止不動(dòng)，而其它部分的包裝膜在主機(jī)的控 制下保持勻速運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)打孔。在本實(shí)施例中，可以根據(jù)需要打孔的形狀和大小，更 換打孔沖頭7，滿足各種打孔的需求。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5為伺服電機(jī)。由以上實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的隨動(dòng)系統(tǒng)， 根據(jù)包裝膜的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)包裝膜在打孔時(shí)是靜止的；打孔系統(tǒng)的打孔沖 頭沒有沖擊力，提高了整個(gè)裝置的使用壽命；對(duì)打孔的速度沒有特殊要求，打孔的形狀和大 小可以通過(guò)更換模具實(shí)現(xiàn)，局限性更小，應(yīng)用范圍更廣泛，因其對(duì)被打孔的厚度，材質(zhì)的要 求不高，所以能夠得到更廣泛的應(yīng)用。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改 進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種伺服隨動(dòng)打孔裝置，其特征在于，包括 打孔系統(tǒng)，設(shè)置在被打孔包裝膜的上方；隨動(dòng)系統(tǒng)，與所述打孔系統(tǒng)連接； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與所述隨動(dòng)系統(tǒng)連接； 控制系統(tǒng)，分別與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和打孔系統(tǒng)連接連接。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服隨動(dòng)打孔裝置，其特征在于，還包括編碼器，與所述被打 孔包裝膜連接，用于測(cè)量所述被打孔包裝膜的運(yùn)動(dòng)速度，還與所述控制系統(tǒng)連接，將所測(cè)量 的速度信號(hào)傳遞給所述控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服隨動(dòng)打孔裝置，其特征在于，所述打孔系統(tǒng)包括氣缸和與 氣缸相連的打孔沖頭。
4.如權(quán)利要求1所述的伺服隨動(dòng)打孔裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的伺服隨動(dòng)打孔裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的伺服隨動(dòng)打孔裝置，其特征在于，所述隨動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)齒輪齒條 與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伺服隨動(dòng)打孔裝置，其包括打孔系統(tǒng)，設(shè)置在被打孔包裝膜的上方；隨動(dòng)系統(tǒng)，與所述打孔系統(tǒng)連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，與所述隨動(dòng)系統(tǒng)連接；控制系統(tǒng)，分別與所述打孔系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的隨動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)包裝膜的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)保證膜在打孔時(shí)是靜止的；打孔的膜具沒有沖擊力，提高了模具的使用壽命；對(duì)打孔的速度沒有特殊要求，打孔的形狀和大小可以通過(guò)更換模具實(shí)現(xiàn)；局限性更小，應(yīng)用范圍更廣泛，因其對(duì)被打孔的厚度，材質(zhì)的要求不高，所以能夠得到更廣泛的應(yīng)用。
文檔編號(hào)B26F1/02GK201900669SQ20102057893
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
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