專利名稱：一種可翻轉(zhuǎn)夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及夾具，尤其涉及一種具有翻轉(zhuǎn)夾持物功能的夾具。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)和物流配送過程中(例如吊裝過程中)，經(jīng)常要對(duì)一些物品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、 翻轉(zhuǎn)等操作。然而普通的吊裝用夾具不具備翻轉(zhuǎn)功能。因此需要人工翻轉(zhuǎn)物品或者靠專用 設(shè)備或者裝置來達(dá)到翻轉(zhuǎn)目的。但是，傳統(tǒng)的各類翻轉(zhuǎn)設(shè)備或裝置都很復(fù)雜，造價(jià)高，效率 低，經(jīng)濟(jì)效益差。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有翻轉(zhuǎn)夾持物功能的夾具。上述目的是通過下述方案實(shí)現(xiàn)的一種具有翻轉(zhuǎn)功能的夾具，其包括左右夾臂，其特征在于，在所述左右夾臂的內(nèi)側(cè) 分別安裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭。根據(jù)上述夾具，其特征在于，左右夾臂內(nèi)側(cè)安裝的夾頭之一是主動(dòng)夾頭，其通過安 裝在夾臂上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置或手動(dòng)方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述夾具，其特征在于，所述可以旋轉(zhuǎn)的夾頭通過球面推力軸承與所述旋轉(zhuǎn) 動(dòng)力裝置連接。根據(jù)上述夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置可以是電動(dòng)、液壓或者氣動(dòng)裝置。根據(jù)上述夾具，其特征在于，所述夾具由吊環(huán)通過兩個(gè)連桿分別與采用鉗式結(jié)構(gòu) 的左右夾臂鉸接構(gòu)成。根據(jù)上述夾具，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的相對(duì)側(cè)夾臂外側(cè)上設(shè)置有配重。根據(jù)上述夾具，其特征在于，所述夾具的左右左夾臂中，一個(gè)為定夾臂，另一個(gè)為 動(dòng)夾臂，其中，所述定夾臂具有水平臂和與該水平臂垂直的夾持臂，所述動(dòng)夾臂具有拉伸 臂和夾持臂，所述拉伸臂和夾持臂的相交處通過鉸接在和定夾臂相對(duì)的一端與可調(diào)支架相 連，所述動(dòng)夾臂可繞可調(diào)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可調(diào)支架是一水平支架，所述定夾臂的水平臂和所 述可調(diào)支架通過可調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力夾緊裝置對(duì)所述動(dòng)夾臂的拉伸臂進(jìn)行推拉。根據(jù)上述夾具，其特征在于，所述動(dòng)夾臂的拉伸臂和夾持臂的夾角為鈍角。根據(jù)上述夾具，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)的連接機(jī)構(gòu)為所述水平支架和所述定夾 臂的水平臂上的多個(gè)通槽或通孔，以及穿過所述通槽或通孔的銷子或螺栓。根據(jù)上述夾具，其特征在于，在所述動(dòng)夾臂的夾持臂外側(cè)設(shè)置有配重。根據(jù)上述夾具，其特征在于，所述動(dòng)力夾緊裝置通過連桿分別與所述可調(diào)支架的 水平臂和所述動(dòng)夾臂的拉伸臂鉸接。根據(jù)上述夾具，所述動(dòng)力夾緊裝置為電動(dòng)、氣動(dòng)或液壓裝置。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可節(jié)約大量投資，工作效率更高，工作方式靈活，可以適用于各個(gè)行業(yè)。
圖1是本實(shí)用新型的夾具的第1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的夾具的第2實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1參見圖1，在本實(shí)施例中，夾具由吊環(huán)9通過兩個(gè)連桿7分別與采用鉗式結(jié)構(gòu)的左 右夾臂5、10鉸接構(gòu)成，在左右夾臂5、10的內(nèi)側(cè)分別安裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭1、12。左夾臂5內(nèi)側(cè)安裝的夾頭1主動(dòng)夾頭，其通過安裝在夾臂上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)。右夾臂10內(nèi)側(cè)安裝的夾頭12是被動(dòng)夾頭，當(dāng)主動(dòng)夾頭1旋轉(zhuǎn)時(shí)，被夾持的物品帶 動(dòng)被動(dòng)夾頭12轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢孕D(zhuǎn)的夾頭1通過球面推力軸承與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4連接。3是防 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可防止旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4可以是電動(dòng)、液壓或者氣動(dòng)裝置，也可由人力替代。根據(jù)上述夾 具，其特征在于右夾臂10的外側(cè)設(shè)置有配重11。水平支架6連接在左右夾臂5、10，起支 撐作用。開閉機(jī)構(gòu)8用來調(diào)整夾具的開合狀態(tài)。實(shí)施例2參見圖2，在本實(shí)施例中，夾具包括定夾臂17和動(dòng)夾臂22，其中，定夾臂17具有水 平臂和與該水平臂垂直的夾持臂，動(dòng)夾臂22具有拉伸臂和夾持臂，拉伸臂和夾持臂的相交 處通過鉸接與可調(diào)支架20 (在和定夾臂相對(duì)的一端)相連，動(dòng)夾臂17可繞可調(diào)支架20轉(zhuǎn) 動(dòng)，可調(diào)支架20是一水平支架，定夾臂17的水平臂和可調(diào)支架20通過可調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)連接， 動(dòng)力夾緊裝置18對(duì)動(dòng)夾臂17的拉伸臂進(jìn)行推拉。定夾臂17內(nèi)側(cè)安裝的夾頭13是主動(dòng)夾頭，其通過安裝在夾臂上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置 16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。動(dòng)夾臂22內(nèi)側(cè)安裝的夾頭M是被動(dòng)夾頭，當(dāng)主動(dòng)夾頭13旋轉(zhuǎn)時(shí)，被夾持的 物品帶動(dòng)被動(dòng)夾頭M轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢孕D(zhuǎn)的夾頭13通過球面推力軸承14與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置16 連接。防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15可防止旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置16可以是電動(dòng)、液壓或者氣動(dòng)裝置，也可由人力替代旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置 16。動(dòng)夾臂22的外側(cè)設(shè)置有配重23。聯(lián)結(jié)件19用來聯(lián)結(jié)可調(diào)支架和定夾臂。優(yōu)選地，水 平支架和定夾臂的水平臂上設(shè)有多個(gè)通槽或通孔，聯(lián)結(jié)件19是銷子或螺栓，其穿過通孔或 通槽固定可調(diào)支架20和定夾臂17的水平臂。動(dòng)夾臂22的拉伸臂和夾持臂的夾角為鈍角。 在動(dòng)夾臂22的夾持臂外側(cè)設(shè)置有配重23。動(dòng)力夾緊裝置16通過連桿分別與可調(diào)支架20 和動(dòng)夾臂22的拉伸臂鉸接。
權(quán)利要求1.一種具有翻轉(zhuǎn)功能的夾具，其包括左右夾臂，其特征在于，在所述左右夾臂的內(nèi)側(cè)分 別安裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，左右夾臂內(nèi)側(cè)安裝的夾頭之一是主動(dòng)夾 頭，其通過安裝在夾臂上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置或手動(dòng)方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述可以旋轉(zhuǎn)的夾頭通過球面推力軸承 與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置可以是電動(dòng)、液壓或 者氣動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的夾具，其特征在于，所述夾具由吊環(huán)通過兩個(gè)連桿分 別與采用鉗式結(jié)構(gòu)的左右夾臂鉸接構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置相對(duì)側(cè)的夾臂外側(cè) 上的外側(cè)設(shè)置有配重。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的夾具，其特征在于，所述夾具的左右左夾臂中，一個(gè)為 定夾臂，另一個(gè)為動(dòng)夾臂，其中，所述定夾臂具有水平臂和與該水平臂垂直的夾持臂，所述 動(dòng)夾臂具有拉伸臂和夾持臂，所述拉伸臂和夾持臂的相交處通過鉸接在和定夾臂相對(duì)的一 端與可調(diào)支架相連，所述動(dòng)夾臂可繞可調(diào)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可調(diào)支架是一水平支架，所述定夾 臂的水平臂和所述可調(diào)支架通過可調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力夾緊裝置對(duì)所述動(dòng)夾臂的拉伸臂 進(jìn)行推拉。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，所述動(dòng)夾臂的拉伸臂和夾持臂的夾角為 鈍角。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)的連接機(jī)構(gòu)為所述水平支架 和所述定夾臂的水平臂上的多個(gè)通槽或通孔，以及穿過所述通孔的銷子或螺栓。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，在所述動(dòng)夾臂的夾持臂外側(cè)設(shè)置有配重。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于，所述動(dòng)力夾緊裝置通過連桿分別與所述 可調(diào)支架的水平臂和所述動(dòng)夾臂的拉伸臂鉸接。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，所述動(dòng)力夾緊裝置為電動(dòng)、氣動(dòng)或液壓裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有翻轉(zhuǎn)功能的夾具，其包括左右夾臂，在所述左右夾臂的內(nèi)側(cè)分別安裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭。左右夾臂內(nèi)側(cè)安裝的夾頭之一是主動(dòng)夾頭，其通過安裝在夾臂上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述可以旋轉(zhuǎn)的夾頭通過球面推力軸承與所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置連接。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可節(jié)約大量投資，工作效率更高，工作方式靈活，可以適用于各個(gè)行業(yè)。
文檔編號(hào)B25B11/00GK201881294SQ20102054527
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
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