專利名稱：機(jī)器人鑲嵌取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人鑲嵌取件裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，自動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于流水生產(chǎn)線作業(yè)，提 高生產(chǎn)效率，保證成品裝配質(zhì)量。一般的機(jī)械手都包括自動(dòng)化機(jī)械臂和取件裝置，取件裝置 一般都是為了單獨(dú)抓取某個(gè)部件而設(shè)計(jì)的，功能單一，不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)裝置既能鑲嵌，又能取 件作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程 度高，運(yùn)行穩(wěn)定，既能鑲嵌，又能取件的機(jī)器人鑲嵌取件裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種機(jī)器人鑲嵌取件裝置，它包括裝置座、 四個(gè)鑲嵌爪手和兩個(gè)取件爪手，其特征在于所述的鑲嵌爪手都由四個(gè)支撐彈簧在裝置座 上固定一個(gè)爪手本體，在爪手本體的后端是鑲嵌氣缸，在爪手本體的前部側(cè)面是由鑲嵌氣 缸驅(qū)動(dòng)的可張開或收縮的兩支撐板。所述的取件爪手是由取件氣缸驅(qū)動(dòng)的二爪爪手。為了防止在取件過程中兩個(gè)取件爪手伸入鑄件太多，撞傷鑄件或取件爪手，在取 件爪手同一側(cè)面的裝置座設(shè)置1 2個(gè)限位支桿。為了在鑲嵌過程中增大鑲嵌推力，并同時(shí)干凈利落地卸掉四個(gè)鑲嵌件，本實(shí)用新 型還包括一個(gè)安裝在裝置座內(nèi)部的卸件氣缸，在四個(gè)鑲嵌爪手同側(cè)的裝置座兩側(cè)有兩個(gè)套 管，在套管內(nèi)都滑動(dòng)安裝由卸件氣缸驅(qū)動(dòng)的兩支桿，兩支桿的前端安裝推板。為了使鑲嵌件頂入模具的確定位置，在推板上安裝多個(gè)支撐塊。為了使鑲嵌作業(yè)動(dòng)作準(zhǔn)確，在鑲嵌氣缸的側(cè)面設(shè)置了鑲嵌件夾持和松開的檢測(cè)裝 置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1.將機(jī)器人鑲嵌裝置和取件裝置組 合在一個(gè)機(jī)器人鑲嵌取件裝置上，使結(jié)構(gòu)更緊湊，使用更方便。2.本裝置中包含的頂出機(jī)構(gòu) 能保證將鑲嵌件放置于壓鑄模具的確定位置，保證了鑲嵌件在壓鑄完成的鑄件中的位置。 3.鑲嵌件工位有4個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)鑲嵌件的鑲嵌。4.本裝置由兩個(gè)爪手同時(shí)抓取，保證 了抓取鑄件的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人鑲嵌取件裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
3[0013]如圖1所示，一種機(jī)器人鑲嵌取件裝置，它包括裝置座1、四個(gè)鑲嵌爪手和兩個(gè)取 件爪手；所述的鑲嵌爪手都由四個(gè)支撐彈簧2在裝置座1上固定一個(gè)爪手本體8，在爪手本 體8的后端是鑲嵌氣缸3，在爪手本體8的前部側(cè)面是由鑲嵌氣缸3驅(qū)動(dòng)的可張開或收縮的 兩支撐板6、7。在裝置座1的內(nèi)部安裝一個(gè)卸件氣缸，在四個(gè)鑲嵌爪手同側(cè)的裝置座1兩側(cè) 有兩個(gè)套管10，在套管10內(nèi)都滑動(dòng)安裝由卸件氣缸驅(qū)動(dòng)的兩支桿9，兩支桿9的前端安裝 推板5，在推板5上安裝五個(gè)支撐塊4。在鑲嵌氣缸的側(cè)面設(shè)置了鑲嵌件夾持和松開的檢測(cè) 裝置。所述的取件爪手是由取件氣缸11驅(qū)動(dòng)的二爪12爪手，在取件爪手同一側(cè)面的裝置 座設(shè)置兩個(gè)限位支桿13。機(jī)器人鑲嵌是指在壓鑄鋁件或鎂件時(shí)，利用鑲嵌爪手將鑲嵌件夾持住并將鑲嵌件 放置于壓鑄模具的確定位置中，并由機(jī)器人鑲嵌裝置中的頂出裝置將鑲嵌件頂入壓鑄模具 中，使鑲嵌件被固定于壓鑄模具的確定位置。機(jī)器人取件裝置是指壓鑄鋁件或鎂件后，利用機(jī)器人取件裝置將壓鑄好的鑄件從 模具中取出，并將鑄件由機(jī)器人搬運(yùn)到指定位置或繼續(xù)下道工序操作的一種取件裝置。
權(quán)利要求一種機(jī)器人鑲嵌取件裝置，它包括裝置座(1)、四個(gè)鑲嵌爪手和兩個(gè)取件爪手，其特征在于所述的鑲嵌爪手都由四個(gè)支撐彈簧(2)在裝置座(1)上固定一個(gè)爪手本體(8)，在爪手本體(8)的后端是鑲嵌氣缸(3)，在爪手本體(8)的前部側(cè)面是由鑲嵌氣缸(3)驅(qū)動(dòng)的可張開或收縮的兩支撐板(6、7)。
2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鑲嵌取件裝置，其特征在于所述的取件爪手是由取 件氣缸(11)驅(qū)動(dòng)的二爪(12)爪手。
3.按照權(quán)利要求2所述的機(jī)器人鑲嵌取件裝置，其特征在于在取件爪手同一側(cè)面的 裝置座(1)設(shè)置1 2個(gè)限位支桿(13)。
4.按照權(quán)利要求1、2或3中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人鑲嵌取件裝置，其特征在于它還包 括一個(gè)安裝在裝置座(1)內(nèi)部的卸件氣缸，在四個(gè)鑲嵌爪手同側(cè)的裝置座(1)兩側(cè)有兩個(gè) 套管(10)，在套管(10)內(nèi)都滑動(dòng)安裝由卸件氣缸驅(qū)動(dòng)的兩支桿(9)，兩支桿(9)的前端安 裝推板(5)。
5.按照權(quán)利要求4所述的機(jī)器人鑲嵌取件裝置，其特征在于在推板(5)上安裝多個(gè) 支撐塊⑷。
6.按照權(quán)利要求4所述的機(jī)器人鑲嵌取件裝置，其特征在于在鑲嵌氣缸(3)的側(cè)面 設(shè)置了鑲嵌件夾持和松開的檢測(cè)裝置。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人鑲嵌取件裝置，它包括裝置座、四個(gè)鑲嵌爪手和兩個(gè)取件爪手；所述的鑲嵌爪手都由四個(gè)支撐彈簧在裝置座上固定一個(gè)爪手本體，在爪手本體的后端是鑲嵌氣缸，在爪手本體的前部側(cè)面是由鑲嵌氣缸驅(qū)動(dòng)的可張開或收縮的兩支撐板。它將機(jī)器人鑲嵌裝置和取件裝置組合在一個(gè)機(jī)器人鑲嵌取件裝置上，使結(jié)構(gòu)更緊湊，使用更方便。鑲嵌件工位有四個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)鑲嵌件的鑲嵌。兩個(gè)爪手同時(shí)抓取，保證了抓取鑄件的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)B25J9/00GK201720664SQ20102027804
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者高橋昌志 申請(qǐng)人:上海普萊克斯自動(dòng)設(shè)備制造有限公司