專利名稱：一種巡航機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人，尤其是一種基于類GPS紅 外全局定位系統(tǒng)及單目視覺處理的智能巡航機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代科學(xué)術(shù)與信息社會(huì)的進(jìn)一步發(fā)展，人類活動(dòng)范圍與有了前所未有的擴(kuò) 展，活動(dòng)環(huán)境和任務(wù)日趨復(fù)雜，一股自動(dòng)化裝備已經(jīng)難以滿足人們的特殊需求。機(jī)器人由于 對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的作用和影響正不斷擴(kuò)大。 機(jī)器人技術(shù)正源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，為 機(jī)器人技術(shù)開辟出了更加廣闊的發(fā)展空間。專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在二十一世紀(jì)將成為和 汽車、電腦并駕齊驅(qū)的主干產(chǎn)業(yè)。而在日趨智能化的機(jī)器人技術(shù)中，自主移動(dòng)式機(jī)器人扮演了很重要的角色。其具 有的移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)和人所不及的環(huán)境作業(yè)，以及獨(dú)立完成 作業(yè)方面，比一股機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。導(dǎo)航系統(tǒng)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的核 心。當(dāng)前存在的導(dǎo)航系統(tǒng)往往存在計(jì)算程序過于復(fù)雜、設(shè)備成本過高、安裝使用不便、精確 度不夠等缺陷，應(yīng)用范圍往往局限于擁有高額投資的大型項(xiàng)目中，限制了自主移動(dòng)式機(jī)器 人在人們?nèi)粘Ｉ钪械膹V泛應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容基于類GPS紅外全局定位系統(tǒng)及單目視覺處理的智能巡航機(jī)器人通過自主研發(fā)， 用全新的思路解決自主移動(dòng)式機(jī)器人產(chǎn)品導(dǎo)航系統(tǒng)中的兩個(gè)關(guān)鍵問題，提出了全新的解決 方案，用簡(jiǎn)單易行且成本低廉的方式解決了以往需要大量的投資才能解決的問題。本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種巡航機(jī)器人，所述機(jī) 器人包括外殼、核心計(jì)算模塊、攝像頭、GPS芯片、全向輪和電池構(gòu)成；所述核心計(jì)算模塊、 GPS芯片和電池設(shè)置在外殼內(nèi)部；所述攝像頭設(shè)置在外殼上；所述外殼底部設(shè)置有底盤，底 盤上設(shè)置有全向輪。所述核心計(jì)算模塊是W99802芯片。所述電池是6V鎳氫電池。本實(shí)用新型的巡航 機(jī)器人具有設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低廉，安裝部署方便，可擴(kuò)展性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用等特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的巡航機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖其中1為外殼；2為電池；3為底盤； 4為GPS芯片；5為攝像頭；6為核心計(jì)算模塊；7為全向輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述參見圖1，一種巡航機(jī)器人，所述 機(jī)器人包括外殼、核心計(jì)算模塊、攝像頭、GPS芯片、全向輪和電池構(gòu)成；所述核心計(jì)算模 塊、GPS芯片和電池設(shè)置在外殼內(nèi)部；所述攝像頭設(shè)置在外殼上；所述外殼底部設(shè)置有底
3盤，底盤上設(shè)置有全向輪。所述核心計(jì)算模塊是W99802芯片。所述電池是6V鎳氫電池。針對(duì)當(dāng)前導(dǎo)航系統(tǒng)通常存在的成本高，安裝使用不便，定位速度不快等缺陷，我們 采取全新的思路，設(shè)計(jì)了類GPS紅外全局定位系統(tǒng)及單目視覺處理系統(tǒng)，在室內(nèi)環(huán)境下可 實(shí)現(xiàn)快速精確定位，指導(dǎo)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)自動(dòng)避障，同可為機(jī)器人指定目的地，自動(dòng)進(jìn)行路徑 規(guī)劃與自主移動(dòng)。進(jìn)行設(shè)備改進(jìn)后，還可應(yīng)用于一定范圍內(nèi)的室外環(huán)境，對(duì)比市場(chǎng)上同類產(chǎn) 品，具有設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低廉，安裝部署方便，可擴(kuò)展性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用等特點(diǎn)。利用創(chuàng)新的導(dǎo)航系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了智能巡航機(jī)器人Robocruiser。結(jié)合完整的智能監(jiān)控 系統(tǒng)軟件以及相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)基于互聯(lián)網(wǎng)控制、自動(dòng)巡航、監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)報(bào)告GPS 定位、語音手語識(shí)別、自動(dòng)監(jiān)控、異常狀況識(shí)別與反應(yīng)等功能。在全自主實(shí)時(shí)監(jiān)控和異常狀 況全自動(dòng)處理方面，已有較成熟的應(yīng)用。產(chǎn)品已獲得本領(lǐng)域?qū)＜遗c相關(guān)企事業(yè)單位的肯定 和認(rèn)可，并取得生產(chǎn)意向。通過簡(jiǎn)單的設(shè)備升級(jí)和部署，本系統(tǒng)可應(yīng)用于各類需監(jiān)控的公共場(chǎng)所及企事業(yè)單 位，或因條件限制不利于人工實(shí)施的環(huán)境，具備較強(qiáng)的快速應(yīng)用及廣泛適用性。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實(shí)施方式
僅限于此，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所 提交的權(quán)利要求書確定專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種巡航機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)器人包括外殼、核心計(jì)算模塊、攝像頭、GPS芯片、全向輪和電池構(gòu)成；所述核心計(jì)算模塊、GPS芯片和電池設(shè)置在外殼內(nèi)部；所述攝像頭設(shè)置在外殼上；所述外殼底部設(shè)置有底盤，底盤上設(shè)置有全向輪。
2.如權(quán)利要求1所述一種巡航機(jī)器人，其特征在于所述核心計(jì)算模塊是W99802芯片。
3.如權(quán)利要求1所述一種巡航機(jī)器人，其特征在于所述電池是6V鎳氫電池。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種巡航機(jī)器人，所述機(jī)器人包括外殼、核心計(jì)算模塊、攝像頭、GPS芯片、全向輪和電池構(gòu)成；所述核心計(jì)算模塊、GPS芯片和電池設(shè)置在外殼內(nèi)部；所述攝像頭設(shè)置在外殼上；所述外殼底部設(shè)置有底盤，底盤上設(shè)置有全向輪。所述核心計(jì)算模塊是W99802芯片。所述電池是6V鎳氫電池。本實(shí)用新型的巡航機(jī)器人具有設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低廉，安裝部署方便，可擴(kuò)展性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201693547SQ201020185799
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者劉力, 王喬松 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)