一種機(jī)器人交警的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種交通管理技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體地說，涉及的是一種可以代替交警進(jìn)行交通管理的一種機(jī)器人交警。
【背景技術(shù)】
[0002]中國作為擁有十幾億人口的大國，交通管理是一個(gè)很重要的問題，這關(guān)系到一個(gè)城市的生活命脈。而且隨著人們生活水平的提高，出行的要求也越來越高，出現(xiàn)了越來越多的車輛，這些車輛以及本來就很多的行人經(jīng)常會造成交通的擁堵。目前城市中主要是使用紅綠燈進(jìn)行交通的管理，在車流和人流比較大的路口會有專門的交警執(zhí)勤。而且為了解決擁堵的管理問題，近幾年，國家還專門為一些路口配備了的交通協(xié)管員。雖然這些能夠解決一些交通管理的問題，但是畢竟數(shù)量有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種機(jī)器人交警，而且可以不間斷的工作。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型一種機(jī)器人交警，包括頭部裝置、軀干裝置、機(jī)械手臂A、機(jī)械手臂B、腿部裝置、底座，其特征在于:在頭部裝置的下端設(shè)置有軀干裝置，在軀干裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有機(jī)械手臂A、機(jī)械手臂B，軀干裝置通過凹槽Q和腿部裝置上的驅(qū)動電機(jī)W進(jìn)行機(jī)械連接；在腿部裝置的下端設(shè)置有底座。
[0005]所述頭部裝置為一種球體形，在頭部裝置的上端設(shè)置有圓形的顯示模塊C，在顯示模塊C的下端設(shè)置有箭頭式的顯示模塊D ;在顯示模塊D的下端設(shè)置有揚(yáng)聲器；所述顯示模塊C和顯示模塊D分別包括綠燈、黃燈、紅燈；
[0006]所述軀干裝置為一種長方體，在軀干裝置里面設(shè)置有蓄電池、單片機(jī)、驅(qū)動電機(jī)E、驅(qū)動電機(jī)F，在軀干裝置的外側(cè)設(shè)置有長方體的太陽能電板，在軀干裝置的下端設(shè)置有長方體的凹槽；
[0007]所述太陽能電板分別和蓄電池、單片機(jī)、驅(qū)動電機(jī)電機(jī)F、驅(qū)動電機(jī)W、顯示模塊C、顯示模塊D、揚(yáng)聲器用導(dǎo)線相互連接；
[0008]所述機(jī)械手臂A包括L體形的連接桿G和手柄H，手柄H和連接桿G的上端進(jìn)行固定連接，連接桿G的另一端和驅(qū)動電機(jī)E的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行機(jī)械連接；
[0009]所述機(jī)械手臂B包括L體形的連接桿J和手柄K，手柄K和連接桿J的上端進(jìn)行固定連接，連接桿J的另一端和驅(qū)動電機(jī)F的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行機(jī)械連接；
[0010]所述腿部裝置為一種長方體，在腿部裝置的上端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)W，在驅(qū)動電機(jī)W的轉(zhuǎn)動軸上有一和凹槽Q相互配套的長方體轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊放在凹槽Q里面；
[0011]所述底座為一種長方體的鉛塊，在鉛塊的上端設(shè)置有長方體的凹槽，在凹槽里面放置有腿部裝置的下端；
[0012]所述手柄H為一種長方體，在手柄H的一端設(shè)置有45度的橫切面，在手柄H的上端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)R，在手柄H的橫切面下端通過活頁鉸鏈連接有手掌裝置Y，手掌裝置Y的一端設(shè)置有45度的橫切面，在手掌裝置Y的一端設(shè)置有長方體的鋼絲繩，鋼絲繩的一端和驅(qū)動電機(jī)R上的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行機(jī)械連接；
[0013]所述手柄K為一種長方體，在手柄K的一端設(shè)置有45度的橫切面，在手柄K的上端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)T，在手柄K的橫切面下端通過活頁鉸鏈連接有手掌裝置P ;手掌裝置P的一端設(shè)置有45度的橫切面，在手掌裝置P的一端設(shè)置有長方體的鋼絲繩，鋼絲繩的一端和驅(qū)動電機(jī)T上的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行機(jī)械連接；
[0014]所述蓄電池分別和單片機(jī)、驅(qū)動電機(jī)F、驅(qū)動電機(jī)W、顯示模塊C、顯示模塊D、揚(yáng)聲器、驅(qū)動電機(jī)R、驅(qū)動電機(jī)T用導(dǎo)線相互連接。
[0015]本實(shí)用新型中，頭部裝置、軀干裝置、機(jī)械手臂A、機(jī)械手臂B、腿部裝置、底座主要起支撐作用，并且頭部裝置、軀干裝置、機(jī)械手臂A、機(jī)械手臂B、腿部裝置可以接受單片機(jī)的控制，機(jī)械手臂A、機(jī)械手臂B分別通過驅(qū)動電機(jī)E、驅(qū)動電機(jī)F進(jìn)行圍繞軀干裝置進(jìn)行90度轉(zhuǎn)動，手掌裝置Y通過驅(qū)動電機(jī)R控制鋼絲繩的長度可以把手掌裝置Y和手柄H的夾角變成180度或90度，手掌裝置P通過驅(qū)動電機(jī)T控制鋼絲繩的長度可以把手掌裝置P和手柄K的夾角變成180度或90度，驅(qū)動電機(jī)W可以根據(jù)單片機(jī)入的指令讓軀干裝置圍繞腿部裝置進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，單片機(jī)可根據(jù)輸入的指令分別對顯示模塊C、顯示模塊D做出相應(yīng)的信號燈指示，同時(shí)能通過揚(yáng)聲器播放出信號燈的實(shí)時(shí)信息。
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以代替交警進(jìn)行路面管理，并且可以長時(shí)間的工作而不需要休息，也不用擔(dān)心天氣情況。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]根據(jù)圖1所示:本實(shí)用新型一種機(jī)器人交警，包括頭部裝置(I)、軀干裝置(2)、機(jī)械手臂A(3)、機(jī)械手臂B(4)、腿部裝置(5)、底座￠)，其特征在于:在頭部裝置(I)的下端設(shè)置有軀干裝置(2)，在軀干裝置(2)的兩側(cè)分別設(shè)置有機(jī)械手臂A(3)、機(jī)械手臂B(4)，軀干裝置(2)通過凹槽Q(7)和腿部裝置(5)上的驅(qū)動電機(jī)W(S)進(jìn)行機(jī)械連接；在腿部裝置(5)的下端設(shè)置有底座(6)。
[0019]所述頭部裝置(I)為一種球體形，在頭部裝置(I)的上端設(shè)置有圓形的顯示模塊CO),在顯示模塊C(9)的下端設(shè)置有箭頭式的顯示模塊D(10);在顯示模塊D(10)的下端設(shè)置有揚(yáng)聲器(11);所述顯示模塊C(9)和顯示模塊D(1)分別包括綠燈、黃燈、紅燈；
[0020]所述軀干裝置(2)為一種長方體，在軀干裝置(2)里面設(shè)置有蓄電池(12)、單片機(jī)(13)、驅(qū)動電機(jī)E(14)、驅(qū)動電機(jī)F(15)，在軀干裝置(2)的外側(cè)設(shè)置有長方體的太陽能電板(16)，在軀干裝置(2)的下端設(shè)置有長方體的凹槽Q(7);
[0021]所述太陽能電板(16)分別和蓄電池(12)、單片機(jī)(13)、驅(qū)動電機(jī)E(14)、驅(qū)動電機(jī)F(15)、驅(qū)動電機(jī)W⑶、顯示模塊C(9)、顯示模塊D(10)、揚(yáng)聲器(11)用導(dǎo)線相互連接；
[0022]所述機(jī)械手臂A(3)包括L體形的連接桿G(17)和手柄H(18)，手柄H(18)和連接桿G(17)的上端進(jìn)行固定連接，連接桿G(17)的另一端和驅(qū)動電機(jī)E(14)的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行機(jī)械連接；
[0023]所述機(jī)械手臂B (4)包括L體形的連接桿J (19)和手柄K (20)，手柄K (20)和連接桿J(19)的上端進(jìn)行固定連接，連接桿J(19)的另一端和驅(qū)動電機(jī)F(15)的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行機(jī)械連接；
[0024]所述腿部裝置(5)為一種長方體，在腿部裝置(5)的上端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)W (8)，在驅(qū)動電機(jī)W(S)的轉(zhuǎn)動軸上有一和凹槽Q(7)相互配套的長方體轉(zhuǎn)動塊(21)，轉(zhuǎn)動塊(21)放在凹槽Q (7)里面