專利名稱：一種機(jī)器人肢體肌肉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人肢體肌肉裝置。
背景技術(shù)：
目前，世界上出現(xiàn)了很多類人機(jī)器人，但是所有類人機(jī)器人的肢體都是由大量的 金屬構(gòu)件通過一定的連接組成的，由馬達(dá)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模仿人體手臂的功能。這種 結(jié)構(gòu)的機(jī)器人肢體，普遍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高和體積大的缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造成本低的機(jī)器人肢體肌肉裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種機(jī)器人肢體肌肉裝置，主要包括肌肉皮囊， 所述肌肉皮囊由具有一定韌性的材料制成，肌肉皮囊封閉形成囊腔，所述囊腔內(nèi)設(shè)有一對(duì) 同磁極相對(duì)的電磁鐵，所述肌肉皮囊的一端還設(shè)有連接端。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，通過電磁鐵同極相排斥的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)肌 肉皮囊工作，有效地降低了能源消耗。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型 的任何限制。


圖1是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的放松狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1和圖2所示，本實(shí)施例主要包括肌肉皮囊1，肌肉皮囊1由具有一定韌性和 強(qiáng)度橡膠制成，肌肉皮囊ι封閉形成囊腔2，在囊腔2內(nèi)設(shè)有一對(duì)同磁極相對(duì)的電磁鐵3， 電磁鐵由電源供電，由控制系統(tǒng)控制其打開、關(guān)閉和變化磁極，在肌肉皮囊1的一端還設(shè)有 若干個(gè)連接端4，連接端4可以用來連接類似于人體筋的鋼絲，通過鋼線控制機(jī)器人手指工作。
權(quán)利要求一種機(jī)器人肢體肌肉裝置，主要包括肌肉皮囊(1)，其特征在于所述肌肉皮囊(1)由具有一定韌性的材料制成，肌肉皮囊(1)封閉形成囊腔(2)，所述囊腔(2)內(nèi)設(shè)有一對(duì)同磁極相對(duì)的電磁鐵(3)，所述肌肉皮囊(1)的一端還設(shè)有連接端(4)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人肢體肌肉裝置，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造成本低的機(jī)器人肢體肌肉裝置。其結(jié)構(gòu)主要包括由具一定韌性和強(qiáng)度的材料制成的肌肉皮囊和包裹在肌肉皮囊內(nèi)的一對(duì)同磁極相對(duì)的電磁鐵，通過電磁鐵同極相排斥動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)肌肉皮囊伸張收縮，從而帶動(dòng)機(jī)器人手指動(dòng)作。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能源消耗少的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J18/00GK201633027SQ20102018197
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月22日
發(fā)明者楊柏 申請(qǐng)人:楊柏