專利名稱：接頭穿孔用機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種接頭穿孔用機械手，用于夾取接頭。
背景技術：
目前，在接頭穿孔工序中，多采用料鉤的方式鉤取接頭，不但使用不便、在輸送過 程中不便于調節(jié)接頭的位置，且容易在傳輸過程中發(fā)生脫落現(xiàn)象，造成結構損壞。

發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結構簡單且使用方便的接頭穿孔 用機械手。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種接頭穿孔用機械手，所述夾手包含有左夾 片、右夾片、第一連接桿和第二連接桿，所述左夾片和右夾片前端均為圓弧形結構，且左右 對合可形成一圓環(huán)結構，所述左夾片中間設有一通孔，所述右夾片穿過該通孔與第一連接 桿一端鉸接，且所述左夾片在該通孔處與右夾片的中間部分鉸接在一起，所述第一連接桿 另一端與第二連接桿一端鉸接，所述第二連接桿另一端與左夾片鉸接，所述左夾片和右夾 片的前端圓弧形結構內側面均設有一墊片。本實用新型的有益效果是使用時，通過氣缸等裝置帶動第一連接桿和第二連接桿向后移動即可使得左夾片 和右夾片相對閉合在一起，從而很方便的將放置與其中的接頭夾緊。

圖1為本實用新型結構示意圖。圖中左夾片1、右夾片2、第一連接桿3、第二連接桿4、墊片5。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型涉及一種接頭穿孔用機械手，所述夾手包含有左夾片1、右 夾片2、第一連接桿3和第二連接桿4，所述左夾片1和右夾片2前端均為圓弧形結構，且左 右對合可形成一圓環(huán)結構，所述左夾片1中間設有一通孔，所述右夾片2穿過該通孔與第一 連接桿3 —端鉸接，且所述左夾片1在該通孔處與右夾片2的中間部分鉸接在一起，所述第 一連接桿3另一端與第二連接桿4 一端鉸接，所述第二連接桿4另一端與左夾片1鉸接，所 述左夾片1和右夾片2的前端圓弧形結構內側面均設有一墊片5。
權利要求一種接頭穿孔用機械手，其特征在于所述夾手包含有左夾片(1)、右夾片(2)、第一連接桿(3)和第二連接桿(4)，所述左夾片(1)和右夾片(2)前端均為圓弧形結構，且左右對合可形成一圓環(huán)結構，所述左夾片(1)中間設有一通孔，所述右夾片(2)穿過該通孔與第一連接桿(3)一端鉸接，且所述左夾片(1)在該通孔處與右夾片(2)的中間部分鉸接在一起，所述第一連接桿(3)另一端與第二連接桿(4)一端鉸接，所述第二連接桿(4)另一端與左夾片(1)鉸接。
2.如權利要求1所述一種接頭穿孔用機械手，其特征在于所述左夾片(1)和右夾片 (2)的前端圓弧形結構內側面均設有一墊片(5)。
專利摘要本實用新型涉及一種接頭穿孔用機械手，用于夾取接頭。所述夾手包含有左夾片(1)、右夾片(2)、第一連接桿(3)和第二連接桿(4)，所述左夾片(1)和右夾片(2)前端均為圓弧形結構，且左右對合可形成一圓環(huán)結構，所述左夾片(1)中間設有一通孔，所述右夾片(2)穿過該通孔與第一連接桿(3)一端鉸接，且所述左夾片(1)在該通孔處與右夾片(2)的中間部分鉸接在一起，所述第一連接桿(3)另一端與第二連接桿(4)一端鉸接，所述第二連接桿(4)另一端與左夾片(1)鉸接，所述左夾片(1)和右夾片(2)的前端圓弧形結構內側面均設有一墊片(5)。本實用新型接頭穿孔用機械手，結構簡單且使用方便。
文檔編號B25B11/00GK201619033SQ200920299650
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月28日 優(yōu)先權日2009年12月28日
發(fā)明者劉甫清, 肖天普, 鄭銀良, 韓曉毅 申請人:江陰德瑪斯特鉆具有限公司