專利名稱：接頭穿孔機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是涉及一種接頭穿孔機(jī)械手，用于接頭穿孔工 序中對接頭的定位。
背景技術(shù)：
目前，在接頭的穿孔工序中多采用手工夾持方式將接頭定位于沖壓機(jī)上指定位 置，此類方式不但操作不便，需要多人協(xié)同操作，而且存在安全隱患，若穿孔機(jī)操作人員在 放置接頭的操作人員未離開穿孔機(jī)時誤操作啟動穿孔機(jī)，將造成嚴(yán)重的安全事故；同時加 工前由于對接頭進(jìn)行加溫操作，結(jié)構(gòu)溫度較高，進(jìn)一步妨礙了操作人員的操作，容易在操作 中出現(xiàn)失誤。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種操作方便且安全可靠的接頭穿孔 機(jī)械手。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種接頭穿孔機(jī)械手，包含有夾手機(jī)構(gòu)、升降機(jī) 構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和連接橫梁，所述夾手機(jī)構(gòu)包含有夾手、橫移氣缸和夾緊支座；所述夾手包含 有左夾片、右夾片、第一連接桿和第二連接桿，所述左夾片和右夾片前端均為圓弧形結(jié)構(gòu)， 且左右對合可形成一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述左夾片中間設(shè)有一通孔，所述右夾片穿過該通孔與第 一連接桿一端鉸接，且所述左夾片在該通孔處與右夾片的中間部分鉸接在一起，所述第一 連接桿另一端與第二連接桿一端鉸接，所述第二連接桿另一端與左夾片鉸接，所述左夾片 和右夾片的前端圓弧形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有一墊片；所述橫移氣缸輸出端設(shè)有一連接塊，所 述連接塊為一“凹，，形結(jié)構(gòu)，所述連接塊連接至第一連接桿和第二連接桿的鉸接處，所述橫 移氣缸設(shè)置于夾緊支座上；所述升降機(jī)構(gòu)包含有升降支撐座、移動板和升降氣缸，所述升降支撐座下部兩側(cè) 對稱設(shè)有軌道槽，所述移動板卡至軌道槽內(nèi)，所述升降氣缸一端連接至升降支撐座，另一端 連接至移動板，所述移動板底部與夾緊支座相連；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含有旋轉(zhuǎn)軸、齒輪、步進(jìn)電機(jī)和螺桿，所述齒輪套置于旋轉(zhuǎn)軸底 部，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端與螺桿相連，所述齒輪與螺桿相互嚙合；所述連接橫梁一端與升降 支撐座相連，另一端與旋轉(zhuǎn)軸相連。工作原理本實(shí)用新型接頭穿孔機(jī)械手可靈活的進(jìn)行全方位的移動(1)橫向移動利用夾手機(jī)構(gòu)夾緊接頭，橫移氣缸可方便的帶動接頭做橫向移動；(2)上下移動利用升降氣缸通過移動板帶動夾緊支座，即可使得夾手機(jī)構(gòu)進(jìn)行 上下移動；(3)圓周移動利用步進(jìn)電機(jī)通過螺桿和齒輪的配合，帶動轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動，并通 過連接橫梁、升降支撐座和移動板將動力傳輸至夾手機(jī)構(gòu)，從而帶動夾手機(jī)構(gòu)做圓周移動。[0012]本實(shí)用新型的有益效果是對接頭實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的輸送，大大提高了輸送過程中的安全性，同時，設(shè)置有橫移氣 缸、升降氣缸和步進(jìn)電機(jī)，可方便的進(jìn)行全方位的操作，提高了操作的方便性。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型夾手結(jié)構(gòu)示意圖。圖中夾手機(jī)構(gòu)1、夾手11、左夾片111、右夾片112、第一連接桿113、第二連接桿114、墊 片115、橫移氣缸12、連接塊121、夾緊支座13 ；升降機(jī)構(gòu)2、升降支撐座21、軌道槽211、移動板22、升降氣缸23 ；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)軸31、齒輪32、步進(jìn)電機(jī)33、螺桿34 ；連接橫梁4。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型涉及一種接頭穿孔機(jī)械手，包含有夾手機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和連接橫梁4，所述夾手機(jī)構(gòu)1包含有夾手11、橫移氣缸12和夾緊支座13 ；參 見圖2，所述夾手11包含有左夾片111、右夾片112、第一連接桿113和第二連接桿114，所 述左夾片111和右夾片112前端均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且左右對合可形成一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述左夾 片111中間設(shè)有一通孔，所述右夾片112穿過該通孔與第一連接桿113 —端鉸接，且所述左 夾片111在該通孔處與右夾片112的中間部分鉸接在一起，所述第一連接桿113另一端與 第二連接桿114 一端鉸接，所述第二連接桿114另一端與左夾片111鉸接，所述左夾片111 和右夾片112的前端圓弧形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有一墊片115 ；參見圖1，所述橫移氣缸12輸出端設(shè)有一連接塊121，所述連接塊121為一“凹” 形結(jié)構(gòu)，所述連接塊121連接至第一連接桿113和第二連接桿114的鉸接處，所述橫移氣缸 12設(shè)置于夾緊支座13上；所述升降機(jī)構(gòu)2包含有升降支撐座21、移動板22和升降氣缸23，所述升降支撐座 21下部兩側(cè)對稱設(shè)有軌道槽211，所述移動板22卡至軌道槽211內(nèi)，所述升降氣缸23 —端 連接至升降支撐座21，另一端連接至移動板22，所述移動板22底部與夾緊支座13相連；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包含有旋轉(zhuǎn)軸31、齒輪32、步進(jìn)電機(jī)33和螺桿34，所述齒輪32套 置于旋轉(zhuǎn)軸31底部，所述步進(jìn)電機(jī)33輸出端與螺桿34相連，所述齒輪32與螺桿34相互 嚙合；所述連接橫梁4 一端與升降支撐座21相連，另一端與旋轉(zhuǎn)軸31相連。
權(quán)利要求一種接頭穿孔機(jī)械手，其特征在于所述接頭穿孔機(jī)械手包含有夾手機(jī)構(gòu)(1)、升降機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和連接橫梁(4)，所述夾手機(jī)構(gòu)(1)包含有夾手(11)、橫移氣缸(12)和夾緊支座(13)；所述夾手(11)包含有左夾片(111)、右夾片(112)、第一連接桿(113)和第二連接桿(114)，所述左夾片(111)和右夾片(112)前端均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且左右對合可形成一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述左夾片(111)中間設(shè)有一通孔，所述右夾片(112)穿過該通孔與第一連接桿(113)一端鉸接，且所述左夾片(111)在該通孔處與右夾片(112)的中間部分鉸接在一起，所述第一連接桿(113)另一端與第二連接桿(114)一端鉸接，所述第二連接桿(114)另一端與左夾片(111)鉸接，所述左夾片(111)和右夾片(112)的前端圓弧形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有一墊片(115)；所述橫移氣缸(12)輸出端設(shè)有一連接塊(121)，所述連接塊(121)為一“凹”形結(jié)構(gòu)，所述連接塊(121)連接至第一連接桿(113)和第二連接桿(114)的鉸接處，所述橫移氣缸(12)設(shè)置于夾緊支座(13)上；所述升降機(jī)構(gòu)(2)包含有升降支撐座(21)、移動板(22)和升降氣缸(23)，所述升降支撐座(21)下部兩側(cè)對稱設(shè)有軌道槽(211)，所述移動板(22)卡至軌道槽(211)內(nèi)，所述升降氣缸(23)一端連接至升降支撐座(21)，另一端連接至移動板(22)，所述移動板(22)底部與夾緊支座(13)相連；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包含有旋轉(zhuǎn)軸(31)、齒輪(32)、步進(jìn)電機(jī)(33)和螺桿(34)，所述齒輪(32)套置于旋轉(zhuǎn)軸(31)底部，所述步進(jìn)電機(jī)(33)輸出端與螺桿(34)相連，所述齒輪(32)與螺桿(34)相互嚙合；所述連接橫梁(4)一端與升降支撐座(21)相連，另一端與旋轉(zhuǎn)軸(31)相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種接頭穿孔機(jī)械手，用于接頭穿孔工序中對接頭的定位。所述接頭穿孔機(jī)械手包含有夾手機(jī)構(gòu)(1)、升降機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和連接橫梁(4)，所述橫移氣缸(12)輸出端設(shè)有一連接塊(121)，所述橫移氣缸(12)設(shè)置于夾緊支座(13)上；所述升降機(jī)構(gòu)(2)包含有升降支撐座(21)、移動板(22)和升降氣缸(23)，所述升降支撐座(21)下部兩側(cè)對稱設(shè)有軌道槽(211)，所述移動板(22)卡至軌道槽(211)內(nèi)，所述升降氣缸(23)一端連接至升降支撐座(21)，另一端連接至移動板(22)，所述移動板(22)底部與夾緊支座(13)相連；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包含有旋轉(zhuǎn)軸(31)、齒輪(32)、步進(jìn)電機(jī)(33)和螺桿(34)。本實(shí)用新型接頭穿孔機(jī)械手，具有操作方便且安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B25J9/08GK201619111SQ20092021512
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月26日
發(fā)明者劉甫清, 肖天普, 鄭銀良, 韓曉毅 申請人:江陰德瑪斯特鉆具有限公司