專利名稱：短小絲條狀物料機械手料手及包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝機械機械手，尤其涉及一種短小絲條狀物料機械手料手及包裝機。
背景技術(shù)：
包裝機械是建筑、醫(yī)藥、化工及其它的工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域常用的機械設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中的包裝機械的料手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抓取物料不靈活。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、抓取物料靈活的短小絲條狀物料機械手 料手及包裝機。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型的短小絲條狀物料機械手料手，包括機械手本體，所述機械手本體的 下方設(shè)有兩只料手，所述兩只料手的下端分別為多指結(jié)構(gòu)，且當(dāng)所述兩只料手閉合時，其下 端的多指結(jié)構(gòu)相互插合；所述料手的上端通過連桿與驅(qū)動裝置連接；所述料手的中部設(shè)有支撐鉸接點。本實用新型的包裝機，該包裝機上設(shè)有上述的短小絲條狀物料機械手料手。由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型所述的短小絲條狀物料 機械手料手及包裝機，由于機械手本體的下方的兩只料手的下端分別為多指結(jié)構(gòu)，且當(dāng)兩 只料手閉合時，其下端的多指結(jié)構(gòu)相互插合；料手的上端通過連桿與驅(qū)動裝置連接，料手的 中部設(shè)有支撐鉸接點，可以通過連桿驅(qū)動兩只料手開、合，結(jié)構(gòu)簡單、抓取物料靈活。

圖1為本實用新型短小絲條狀物料機械手料手的連桿機構(gòu)原理圖；圖2為本實用新型短小絲條狀物料機械手料手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的短小絲條狀物料機械手料手，其較佳的具體實施方式
如圖1所示， 包括機械手本體，機械手本體的下方設(shè)有兩只料手1。料手1的上端通過連桿3與驅(qū)動裝置連接；料手1的中部設(shè)有支撐鉸接點，形成連 桿機構(gòu)，可以通過連桿機構(gòu)驅(qū)動兩只料手開、合，結(jié)構(gòu)簡單、抓取物料靈活。驅(qū)動裝置包括氣缸4，兩只料手的上端分別通過連桿3與氣缸4的一端連接；氣缸 4的另一端與機械手本體連接，用于驅(qū)動料手抓取物料。也可以采用其它如油缸、電機等驅(qū)
動裝置。料手1中部的支撐鉸接點可以直接與機械本體鉸接；也可以通過支桿5與機械本體連接。如圖2所示，兩只料手1的下端分別為多指結(jié)構(gòu)2，且當(dāng)兩只料手1閉合時，其下端 的多指結(jié)構(gòu)2相互插合。這樣既能保證料手抓取物料方便、可靠，又能保證料手重量較輕。由于機械手本體上安裝有稱重傳感器，而稱重傳感器的量程小且其檢測的重量信 號包括所抓取物料的重量外和短小絲條狀物料機械手料手自身的重量，為了不超過傳感器 的量程，在料手設(shè)計時要求結(jié)構(gòu)簡單、重量輕。本實用新型的包裝機，其較佳的具體實施方式
是，該包裝機上設(shè)有上述的短小絲 條狀物料機械手料手。本實用新型的動作原理是當(dāng)料手完全張開時，兩只料手垂直于備料器中的物料平面，料手在進(jìn)入物料和機 械手閉合的過程中，手指能順利分開物料；機械手閉合時，兩支料手能相互交叉，有效的防 止物料的泄漏；通過安裝在料手外部的氣缸驅(qū)動連桿機構(gòu)，實現(xiàn)對料手動作的控制。當(dāng)氣缸伸出 時，短小絲條狀物料機械手料手并攏，料手完成抓取動作；反之，當(dāng)氣缸縮回時，短小絲條狀 物料機械手料手伸張，料手完成卸放動作。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到 的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種短小絲條狀物料機械手料手，包括機械手本體，其特征在于，所述機械手本體的下方設(shè)有兩只料手，所述兩只料手的下端分別為多指結(jié)構(gòu)，且當(dāng)所述兩只料手閉合時，其下端的多指結(jié)構(gòu)相互插合；所述料手的上端通過連桿與驅(qū)動裝置連接；所述料手的中部設(shè)有支撐鉸接點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短小絲條狀物料機械手料手，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置 包括氣缸，所述兩只料手的上端分別通過連桿與所述氣缸的一端連接；所述氣缸的另一端 與所述機械手本體連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短小絲條狀物料機械手料手，其特征在于，所述料手中部的 支撐鉸接點直接與所述機械本體鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短小絲條狀物料機械手料手，其特征在于，所述料手中部的 支撐鉸接點通過支桿與所述機械本體連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的短小絲條狀物料機械手料手，其特征在于，所述機 械手本體上安裝有稱重傳感器。
6.一種包裝機，其特征在于，該包裝機上設(shè)有權(quán)利要求1至4任一項所述的短小絲條狀 物料機械手料手。
專利摘要本實用新型公開了一種短小絲條狀物料機械手料手及包裝機，機械手本體的下方的兩只料手的下端分別為多指結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩只料手閉合時，其下端的多指結(jié)構(gòu)相互插合，既能保證料手抓取物料方便、可靠，又能保證料手重量較輕；料手的上端通過連桿與驅(qū)動氣缸連接，料手的中部設(shè)有支撐鉸接點，可以通過驅(qū)動氣缸和連桿機構(gòu)驅(qū)動兩只料手開、合，結(jié)構(gòu)簡單、抓取物料靈活。
文檔編號B25J9/08GK201565955SQ20092024677
公開日2010年9月1日 申請日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者唐伯雁, 陳寶江 申請人:北京建筑工程學(xué)院