專利名稱：短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)及包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝機械，尤其涉及一種短小絲條狀物料包裝機械手自動計 量系統(tǒng)及包裝機。
背景技術(shù)：
包裝機械是建筑、醫(yī)藥、化工及其它的工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域常用的機械設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中的包裝機械功能簡單，一般都是實現(xiàn)機械包裝，不能進行自動稱量，其 中如上料、下料、操作等仍需大量的人工勞動，效率較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能進行自動稱量、包裝效率較高的短小絲條狀物料 包裝機械手自動計量系統(tǒng)及包裝機。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)，包括主控制器，所述主 控制器連接有數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)顯示裝置，并設(shè)有通信接口 ；所述的數(shù)據(jù)采集裝置包括承重傳感器，所述承重傳感器設(shè)有短小絲條狀物料包裝 機械手上；所述主控制器包括單片機，所述單片機通過所述通信接口與PLC系統(tǒng)連接。本實用新型的包裝機，包括短小絲條狀物料包裝機械手，所述短小絲條狀物料包 裝機械手上設(shè)有上述的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)。由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型所述的短小絲條狀物料 包裝機械手自動計量系統(tǒng)及包裝機，由于主控制器連接有數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)顯示裝置， 并設(shè)有通信接口，數(shù)據(jù)采集裝置包括承重傳感器，承重傳感器設(shè)有短小絲條狀物料包裝機 械手上。主控制器的單片機通過通信接口與PLC系統(tǒng)連接。包裝過程中，能進行自動稱量、 提高包裝效率。

圖1為本實用新型短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)總體構(gòu)成；圖2為本實用新型短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)具體實施例的組成框圖。
具體實施方式
本實用新型的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)，其較佳的具體實施方式
如圖1所示，包括主控制器，主控制器連接有數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)顯示裝置，并設(shè)有通信接口。具體實施例，如圖2所示[0015]數(shù)據(jù)采集裝置包括承重傳感器，承重傳感器設(shè)有短小絲條狀物料包裝機械手上； 主控制器包括單片機，單片機通過所述通信接口與PLC系統(tǒng)連接。稱重傳感器采集重量信 號，并將該信號依次通過信號處理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路輸入給單片機。單片機通過LED顯示 電路與數(shù)據(jù)顯示裝置連接。數(shù)據(jù)顯示裝置包括LED數(shù)碼管，通信接口包括RS232通信電路。本實用新型的包裝機，其較佳的具體實施方式
是，包括短小絲條狀物料包裝機械 手，短小絲條狀物料包裝機械手上設(shè)有上述的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)。本實用新型中，自動計量系統(tǒng)需要對機械手抓取物料的重量進行采集與顯示，并 將采集的重量數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC中，稱重傳感器安裝在機械手上，即它采集的重量包括機械 手自身重量和抓取物料的重量。因此，自動計量系統(tǒng)在工作時，需要將傳感器的檢測信號通 過信號處理電路，減去機械手自身重量對應(yīng)的基準電壓后，再經(jīng)放大，才能輸入A/D轉(zhuǎn)換電 路，單片機將采集的數(shù)字信號按要求處理后，分別送到LED顯示電路和RS232通信電路。稱重傳感器是將重量信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕难b置，它是自動計量系統(tǒng)的重要部件， 其性能直接影響系統(tǒng)的計量精度，因此稱重傳感器的選擇是計量系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵步驟。準 確度、穩(wěn)定性和可靠性是稱重傳感器的重要技術(shù)指標(biāo)，在選擇稱重傳感器時必須考慮傳感 器的使用環(huán)境、數(shù)量、量程和準確度等因素?？梢赃x用航天科技集團公司七〇一研究所生產(chǎn)的BK-2F系列S型稱重傳感器，該 傳感器是以電阻應(yīng)變計為轉(zhuǎn)換元件的電阻應(yīng)變式稱重傳感器，其其分辨精度為0. 02 %，即 最小分辨的重量為2g，滿足系統(tǒng)要求。根據(jù)需要，也可以選用其它的稱重傳感器。在單片機的選擇上，按照機械手工作性能要求，單個料手每次抓取物料重量不能 超過305g，不能低于295g。若選用8位單片機，其所能表示的無符號數(shù)范圍是0 255，以 此計算，單片機的每個數(shù)碼可表示的重量約為1. 2g，能滿足系統(tǒng)士5g的數(shù)據(jù)分辨率要求。 考慮到開發(fā)成本、印刷電路板尺寸以及其他電子元件數(shù)量等因素，本實用新型選擇AT89C52 型單片機作為本計量系統(tǒng)的主控制器，它是以Intel 80C52為內(nèi)核，內(nèi)部帶有RAM和ROM。 根據(jù)需要，也可以選擇其它類型的單片機。由于單片機在計量系統(tǒng)工作過程中，要完成數(shù)據(jù)的采集、顯示和發(fā)送等控制任務(wù)， 因此對其硬件資源的合理分配非常重要。按照計量系統(tǒng)所需實現(xiàn)的功能，對AT89C52型單 片機的硬件資源作如下分配A.地址數(shù)據(jù)復(fù)用總線P0，作為數(shù)據(jù)總線時，與A/D芯片的8根數(shù)據(jù)線連接，讀取A/ D轉(zhuǎn)換結(jié)果；作為地址總線時，與74LS373相連，傳送低8位地址字節(jié)。B.通用I/O 口 Pl主要用作顯示驅(qū)動，與顯示驅(qū)動芯片連接，向顯示驅(qū)動芯片傳送 控制字和需要顯示的地址和數(shù)據(jù)。C.地址線P2 口用于A/D轉(zhuǎn)換的啟動控制和單片機對A/D的讀寫操作。D.串行通信口用做RS232通信。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到 的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器，所述主控制器連接有數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)顯示裝置，并設(shè)有通信接口；所述的數(shù)據(jù)采集裝置包括承重傳感器，所述承重傳感器設(shè)有短小絲條狀物料包裝機械手上；所述主控制器包括單片機，所述單片機通過所述通信接口與PLC系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)，其特征在于，所 述稱重傳感器采集重量信號，并將該信號依次通過信號處理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路輸入給所述 單片機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)，其特征在于，所 述單片機通過LED顯示電路與所述數(shù)據(jù)顯示裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)，其特征在于，所 述數(shù)據(jù)顯示裝置包括LED數(shù)碼管。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)，其特征在于，所 述通信接口包括RS232通信電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)，其特征在于，所 述稱重傳感器包括BK-2F系列S型稱重傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)，其特征在于，所 述單片機包括AT89C52型單片機。
8.一種包裝機，包括短小絲條狀物料包裝機械手，其特征在于，所述短小絲條狀物料包 裝機械手上設(shè)有權(quán)利要求1至7任一項所述的短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種短小絲條狀物料包裝機械手自動計量系統(tǒng)及包裝機，包括主控制器，主控制器連接有數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)顯示裝置，并設(shè)有通信接口，數(shù)據(jù)采集裝置包括承重傳感器，承重傳感器設(shè)有短小絲條狀物料包裝機械手上。主控制器的單片機通過通信接口與PLC系統(tǒng)連接。包裝過程中，能進行自動稱量、提高包裝效率。
文檔編號B25J9/00GK201565953SQ200920246778
公開日2010年9月1日 申請日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者陳寶江 申請人:北京建筑工程學(xué)院