專利名稱：多功能機(jī)械手夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多功能機(jī)械手夾持器，將數(shù)百只該多功能機(jī)械手夾持器安裝 在冰淇淋切片生產(chǎn)線的機(jī)械手鏈條部件上，組成一臺(tái)機(jī)械手工作站，用于成型后的冰淇淋 卸料及后續(xù)巧克力掛涂。
技術(shù)背景現(xiàn)有機(jī)械手夾持器僅限于在冰淇淋切片生產(chǎn)線上夾持棒類產(chǎn)品，遇有蛋筒類、無(wú) 棒類切片(三明治)產(chǎn)品則無(wú)法完成自動(dòng)夾持，需人力將產(chǎn)品從切片生產(chǎn)線的托盤上取出， 其缺點(diǎn)有以下幾方面一是產(chǎn)品增加二次污染；二是增加員工增加的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了效 率；三是不便于產(chǎn)品的后續(xù)巧克力掛涂。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，提供一種多功能機(jī)械手夾持器，通過(guò)更換多功能機(jī)械 手夾持器的夾爪來(lái)完成對(duì)棒類、蛋筒類、無(wú)棒類切片(三明治)產(chǎn)品的自動(dòng)夾持，做到一機(jī) 多用，從而大大降底了設(shè)備的采購(gòu)成本。本實(shí)用新型的多功能機(jī)械手夾持器的技術(shù)方案如下一種多功能機(jī)械手夾持器，其特征是它包括殼體、蓋板和一對(duì)夾爪；所述殼體上部適于與機(jī)械手鏈條安裝，所述殼體和蓋板中部均開(kāi)有縱向的滑槽， 蓋板扣裝在殼體上，在殼體和蓋板之間安裝有壓簧、滑塊和一對(duì)夾爪座；所述一對(duì)夾爪固裝在一對(duì)夾爪座底部上，一對(duì)夾爪座通過(guò)銷軸鉸接在殼體的滑槽 兩側(cè)，兩夾爪座上部相對(duì)設(shè)有卡槽，兩夾爪座的卡槽間安裝壓簧；兩夾爪座中部帶有楔形 面；所述滑塊設(shè)置于殼體的滑槽內(nèi)，該滑塊上部設(shè)有一立柱，下部又設(shè)兩個(gè)小立柱，小 立柱上套裝有滑套，上部的立柱穿經(jīng)蓋板上滑槽并向外伸出，伸出部分上裝有一滑套并經(jīng) 銷釘定位；兩夾爪座的楔形面分別與滑塊下部的一小立柱上的滑套相抵。本實(shí)用新型的一對(duì)夾爪根據(jù)夾持不同的產(chǎn)品進(jìn)行更換，有夾持棒類產(chǎn)品的“V”形 夾爪，也有夾持蛋筒類、無(wú)棒類切片(三明治)產(chǎn)品的“針”形夾爪。所謂“V”形夾爪，如圖3示，左側(cè)“V”形夾爪為單“V”形，右側(cè)“V”形夾爪為雙“V” 形，用于穩(wěn)定夾持棒類產(chǎn)品的木棒。所謂“針”形夾爪，如圖2示，左、右兩側(cè)完全對(duì)稱地插入蛋筒類、無(wú)棒類切片(三 明治)產(chǎn)品中，即可穩(wěn)定夾持產(chǎn)品。所述殼體上部設(shè)有凸臺(tái)，一連接塊裝在該凸臺(tái)上，所述凸臺(tái)和連接塊均設(shè)有連接 孔并通過(guò)銷釘連為一體，連接塊上設(shè)有與機(jī)械手安裝的連接孔(通過(guò)螺釘連接)。所述殼體下部設(shè)有一凸塊，該凸塊適于與蓋板下部安裝定位(通過(guò)夾爪座上的銷 軸定位，用螺釘連接)。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)
3[0015]本實(shí)用新型針提供一種多功能機(jī)械手夾持器，通過(guò)更換多功能機(jī)械手夾持器的夾 爪來(lái)完成對(duì)棒類、蛋筒類、無(wú)棒類切片(三明治)產(chǎn)品的自動(dòng)夾持，做到一機(jī)多用，從而大大 降底了設(shè)備的采購(gòu)成本。同時(shí)它具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)一是產(chǎn)品不會(huì)有二次污染；二是 不需要增加員工，提高了效率；三是便于產(chǎn)品的后續(xù)巧克力掛涂。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的裝配圖。圖3為本實(shí)用新型中“V”形夾爪示意圖。圖1-2中1_殼體；1-1-凸臺(tái)；1-2-凸塊；2_銷釘；3_夾爪座；3_1_卡槽；3_2_楔 形面；4-滑塊；4-1-立柱；4-2-小立柱；4-3-小立柱；5-墊圈；6-滑套；7-套定位；8-蓋板； 9_滑套；10-夾爪；11-銷軸；12-壓簧；13-連接塊；14-墊圈；15-墊圈；16-開(kāi)口銷；17-滑 槽；18-滑槽。圖3中3_夾爪座；10-1-左側(cè)“V”形夾爪；10-2-右側(cè)“V”形夾爪；10_3_螺釘。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的多功能機(jī)械手夾持器包括殼體1、蓋板8和一對(duì)夾 爪10 ；殼體1上部適于與機(jī)械手鏈條安裝，殼體1和蓋板8中部均開(kāi)有縱向的滑槽17、18， 蓋板8扣裝在殼體1上，在殼體1和蓋板8之間安裝有壓簧12、滑塊4和一對(duì)夾爪座3 ； — 對(duì)夾爪10通過(guò)螺釘固裝在一對(duì)夾爪座3底部上，一對(duì)夾爪座3通過(guò)銷軸11鉸接在殼體1 的滑槽17兩側(cè)，兩夾爪座3上部相對(duì)設(shè)有卡槽31，兩夾爪座3的卡槽31間安裝壓簧12 ；兩 夾爪座3中部帶有楔形面32 ；滑塊4設(shè)置于殼體1的滑槽17內(nèi)，該滑塊4上部設(shè)有一立柱4-1，下部又設(shè)兩個(gè)小 立柱4-2，小立柱4-2上套裝有滑套6，并經(jīng)套定位7固定。上部的立柱4-1上套有墊圈5并穿經(jīng)蓋板8上滑槽18并向外伸出，伸出部分上裝 有一滑套9并墊圈14和銷釘定位；兩夾爪座3的楔形面3-2分別與滑塊4下部的一小立柱 4-2上套裝的滑套6相抵。為了便于夾持蛋筒類、無(wú)棒類切片(三明治)產(chǎn)品，夾爪10為“針”形夾爪，夾爪 10的上端通過(guò)螺釘和螺孔連接在夾爪座3上。兩夾爪10的下端部呈針狀，并帶有向內(nèi)的 小彎勾。如圖1、2中夾爪所示，左、右兩側(cè)夾爪10完全對(duì)稱地插入產(chǎn)品中，即可穩(wěn)定夾持產(chǎn)品。殼體1上部設(shè)有凸臺(tái)1-1，一連接塊13裝在該凸臺(tái)1-1上，所述凸臺(tái)1_1和連接塊 13均設(shè)有連接孔并通過(guò)銷釘16及其它銷釘連為一體，連接塊13設(shè)有適于與機(jī)械手鏈條相 安裝的連接孔。殼體下部設(shè)有一凸塊1-2，該凸塊1-2適與于蓋板8下部安裝定位如圖3示，為了夾持棒類產(chǎn)品，本實(shí)用新型的夾爪的夾持面也可采用“V”形結(jié)構(gòu)。 左側(cè)“V”形夾爪10-1為單“V”形，右側(cè)“V”形夾爪10-2為雙“V”形，左、右兩夾爪上帶有 連接塊，通過(guò)螺釘10-3將連接塊連接在夾爪座3上。左、右兩側(cè)的單、雙“V”形結(jié)構(gòu)相配合 時(shí)，單“V”形插至雙“V”形夾爪的中部，用于穩(wěn)定夾持棒類產(chǎn)品的木棒。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下[0028]使用時(shí)，本實(shí)用新型的多功能機(jī)械手夾持器通過(guò)連接塊裝于生產(chǎn)線的機(jī)械手工作 站上，機(jī)械手工作時(shí)，帶動(dòng)本夾持器同步運(yùn)行。當(dāng)多功能機(jī)械手夾持器即將運(yùn)行至需要夾料位置時(shí)，本夾持器滑套9在機(jī)械手工 作站上的弧形頂桿作用下，沿滑槽18向下運(yùn)動(dòng)，滑套9通過(guò)立柱4-1帶動(dòng)滑塊4沿滑槽17 向下運(yùn)動(dòng)，滑塊4下部的兩小立柱4-2抵于夾爪座3的楔形面，隨著滑塊4的下移，在克服 了壓簧12的阻力后，夾爪座3下部打開(kāi)并自鎖，此時(shí)夾爪10處于最大開(kāi)口狀態(tài)，等待夾持 產(chǎn)品；當(dāng)本夾持器同步運(yùn)行至待夾持產(chǎn)品位置時(shí)，本夾持器滑套9在機(jī)械手工作站上的另 一個(gè)反向弧形頂桿作用下，沿滑槽18向上運(yùn)動(dòng)，滑套9通過(guò)立柱4-1帶動(dòng)滑塊4沿滑槽17 向上運(yùn)動(dòng)，滑塊4下部的兩小立柱4-2抵于夾爪座3的楔形面，隨著滑塊4的上移，壓簧12 將夾爪座3下部關(guān)閉，此時(shí)夾爪10處于最小開(kāi)口狀態(tài)，即可夾住冰淇淋產(chǎn)品。本夾持器運(yùn) 行離開(kāi)弧形頂桿位置后，由于壓簧12的作用，夾爪10仍將夾住冰淇淋產(chǎn)品運(yùn)行。當(dāng)冰淇淋產(chǎn)品運(yùn)行至卸料位置時(shí)，在卸料位置同樣有個(gè)弧形頂桿，本夾持器運(yùn)轉(zhuǎn) 至弧形頂桿位置時(shí)，同樣原理將夾爪座3下部打開(kāi)，冰淇淋產(chǎn)品即可卸下，落入輸送設(shè)置。 如此周而復(fù)始，即可進(jìn)行連續(xù)卸料。
權(quán)利要求1.一種多功能機(jī)械手夾持器，其特征是它包括殼體、蓋板和一對(duì)夾爪；所述殼體上部適于與機(jī)械手鏈條安裝，所述殼體和蓋板中部均開(kāi)有縱向的滑槽，蓋板 扣裝在殼體上，在殼體和蓋板之間安裝有壓簧、滑塊和一對(duì)夾爪座；所述一對(duì)夾爪固裝在一對(duì)夾爪座底部上，一對(duì)夾爪座通過(guò)銷軸鉸接在殼體的滑槽兩 側(cè)，兩夾爪座上部相對(duì)設(shè)有卡槽，兩夾爪座的卡槽間安裝壓簧；兩夾爪座中部帶有楔形面；所述滑塊設(shè)置于殼體的滑槽內(nèi)，該滑塊上部設(shè)有一立柱，下部又設(shè)兩個(gè)小立柱，小立柱 上套裝有滑套，上部的立柱穿經(jīng)蓋板上滑槽并向外伸出，伸出部分上裝有一滑套并經(jīng)銷釘 定位；兩夾爪座的楔形面分別與滑塊下部的一小立柱上套裝的滑套相抵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾持器，其特征是所述夾爪為V形或針形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手夾持器，其特征是所述針形結(jié)構(gòu)的夾爪，其兩夾爪的 尖端呈針狀，并帶有小勾。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手夾持器，其特征是所述V形夾爪，其兩夾爪相對(duì)面呈 V形，且一夾爪為單V形結(jié)構(gòu)，另一夾爪為雙V形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的機(jī)械手夾持器，其特征是所述殼體上部設(shè)有凸臺(tái)， 一連接塊裝在該凸臺(tái)上，所述凸臺(tái)和連接塊均設(shè)有連接孔并通過(guò)銷釘連為一體，連接塊設(shè) 有與機(jī)械手鏈條安裝的連接孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手夾持器，其特征是所述殼體下部設(shè)有一凸塊，該凸塊 適與于蓋板下部安裝定位。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種多功能機(jī)械手夾持器，通過(guò)更換多功能機(jī)械手夾持器的夾爪來(lái)完成對(duì)棒類、蛋筒類、無(wú)棒類切片產(chǎn)品的自動(dòng)夾持，做到一機(jī)多用，從而大大降底了設(shè)備的采購(gòu)成本。該夾持器它包括殼體、蓋板和一對(duì)夾爪；所述殼體和蓋板中部均開(kāi)有縱向的滑槽，蓋板扣裝在殼體上，在殼體和蓋板之間安裝有壓簧、滑塊和一對(duì)夾爪座；所述一對(duì)夾爪固裝在一對(duì)夾爪座底部，滑塊設(shè)置于殼體的滑槽內(nèi)，該滑塊上部設(shè)有一立柱，下部又設(shè)兩個(gè)小立柱，小立柱上套裝有滑套，上部的立柱穿經(jīng)蓋板上滑槽并裝有滑套；兩夾爪座的楔形面分別與滑塊下部的一小立柱上的滑套相抵。本夾持器通過(guò)機(jī)械手工作站上的弧形頂桿作用下，控制夾爪的開(kāi)合，完成夾料和卸料。
文檔編號(hào)B25J15/00GK201776754SQ20092004868
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月27日
發(fā)明者韓勇 申請(qǐng)人:南京浦園冰淇淋機(jī)械制造有限公司