專利名稱：壓力可調(diào)節(jié)機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)機(jī)械臂，尤其是涉及一種使用在晶粒分揀機(jī)或固晶機(jī)中的可以調(diào)節(jié)對(duì)晶粒的下壓力的晶粒搬運(yùn)機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
在發(fā)光二極管晶粒生產(chǎn)過程中，首先生產(chǎn)出整片的晶片，晶片經(jīng)過切割后分割為互相完全分離的獨(dú)立的晶粒，并獨(dú)立粘附于具有粘性的藍(lán)膜上。在后續(xù)晶片分類工藝中，晶粒分揀機(jī)需要使用一真空吸嘴裝置將晶粒從藍(lán)膜上吸取起來，并放置到規(guī)定的位置；或者在后續(xù)固晶工藝中，固晶機(jī)需要使用一真空吸嘴裝置將晶粒從藍(lán)膜上吸取起來，并放置到規(guī)定的位置；此動(dòng)作均需要使用晶粒搬運(yùn)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)來完成。專利申請(qǐng)?zhí)?00420047996.3、授權(quán)公告號(hào)CN 2728728Y、名稱為"晶粒挑選機(jī)之晶粒取放臂結(jié)構(gòu)"的專利就公布了這樣一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，該專利是這樣實(shí)現(xiàn)的在晶粒挑選機(jī)10上設(shè)一作動(dòng)取放臂機(jī)構(gòu)20，該作動(dòng)取放機(jī)構(gòu)20包含有一可驅(qū)動(dòng)之作動(dòng)之作動(dòng)臂30及一連接座40，其中該作動(dòng)臂30之前端處設(shè)置一吸嘴真空接頭快拆裝置，其系含有一吸嘴真空接頭32及一可吸附晶粒之吸嘴33，并于上方面處螺固一彈簧片34，而其作動(dòng)臂30于后端延伸出一連接塊35，并借此連接塊35與一連接于挑選機(jī)10上之連接座40以軸承36互相連接，此連接塊35底面并借一固定座37相結(jié)合，另者，在連接座40之前端面上則分別軸向設(shè)一壓力調(diào)整組41及一水平調(diào)整組42，并有桿體43容伸入一彈簧44內(nèi)且整體固設(shè)于壓力調(diào)整組41上有一調(diào)節(jié)鈕可以調(diào)節(jié)接觸壓力，另該水平調(diào)整組42則有一螺絲45螺入可以調(diào)節(jié)手臂水平。以上晶粒取放臂結(jié)構(gòu)具有一定實(shí)用價(jià)值及調(diào)節(jié)能力，但仍具有一些待改進(jìn)之缺點(diǎn)l.動(dòng)作時(shí)不夠順暢及準(zhǔn)確；2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，不符合經(jīng)濟(jì)效益；3.組件復(fù)雜，調(diào)節(jié)不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服傳統(tǒng)晶粒搬運(yùn)機(jī)械臂的不足，達(dá)到操作方便、使用快捷、動(dòng)作順暢的目的，并提高產(chǎn)業(yè)界工作效率。
本發(fā)明一種壓力可調(diào)節(jié)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)所采用的技術(shù)方案是
該一種壓力可以調(diào)節(jié)的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，該機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由后臂、支撐板、彈性片、前臂、壓力調(diào)節(jié)桿、壓力調(diào)節(jié)螺母、彈簧、真空吸嘴和真空吸嘴接頭組成，在后臂上方固定一支撐板，后臂前端固定一彈性片，同時(shí)彈性片前端與一前臂固定在一起，在前臂前端有一真空吸嘴快拆結(jié)構(gòu)，包含一個(gè)真空吸嘴和一個(gè)真空吸嘴接頭，前臂后部延伸可以從后臂前端開孔中伸過，在前臂后部延伸后端連接固定有一壓力調(diào)節(jié)桿，該壓力調(diào)節(jié)桿從支撐板的孔中穿出并可以在孔中自由滑動(dòng)，該壓力調(diào)節(jié)桿上螺紋連接有一壓力調(diào)節(jié)螺母，同時(shí)該壓力調(diào)節(jié)桿上穿有一彈簧，并且該彈簧支撐在支撐板上并借由彈簧力支撐著壓力調(diào)節(jié)螺母。后臂可以帶動(dòng)前臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上升、下壓運(yùn)動(dòng)，在前臂前端可以安裝真空吸嘴對(duì)晶粒進(jìn)行操作。通過旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)桿上螺紋連接的壓力調(diào)節(jié)螺母，可以使壓力調(diào)節(jié)螺母在壓力調(diào)節(jié)桿上，上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)彈簧力大小，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂施加于晶粒上的壓力大小。
本發(fā)明所述的壓力可調(diào)節(jié)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)動(dòng)順暢，符合經(jīng)濟(jì)效益，具有工業(yè)生產(chǎn)價(jià)值。


圖l本發(fā)明的立體組合外觀示意圖；圖2本發(fā)明的立體分解示意圖；圖3本發(fā)明的實(shí)施狀態(tài)示意圖；圖4本發(fā)明的實(shí)施狀態(tài)示意圖；圖.5本發(fā)明的實(shí)施狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參閱附圖1 5所示，圖中標(biāo)號(hào)如下101—后臂、102—支撐板、103—彈性片、104 —前臂、105—壓力調(diào)節(jié)桿、106—壓力調(diào)節(jié)螺母、107—彈簧、108—真空吸嘴接頭、109 —真空吸嘴、110 —螺釘、lll一后臂前端開孔、112 —前臂后部延伸、113 —機(jī)架。
本發(fā)明壓力可調(diào)節(jié)機(jī)械臂包括一個(gè)后臂IOI，后臂101上方固定一支撐板102，后臂101前端固定一彈性片103，同時(shí)彈性片103前端與一前臂104固定在一起，前臂104前端有一真空吸嘴快拆結(jié)構(gòu)，包含一個(gè)真空吸嘴109和一個(gè)真空吸嘴接頭108，前臂后部延伸112可以從后臂前端開孔lll中伸過，在前臂后部延伸104后端連接固定有一壓力調(diào)節(jié)桿105，該壓力調(diào)節(jié)桿105從支撐板102的孔中穿出并可以在孔中自由滑動(dòng)，該壓力調(diào)節(jié)桿105上螺紋連接有一壓力調(diào)節(jié)螺母106，同時(shí)該壓力調(diào)節(jié)桿105上穿有一彈簧107，并且該彈簧107支撐在支撐板102上并借彈簧力支撐著壓力調(diào)節(jié)螺母106。
具體使用時(shí)，如圖5所示，晶粒分揀機(jī)或固晶機(jī)的機(jī)架113的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)后臂101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)或者上升、下降運(yùn)動(dòng)，前臂104帶動(dòng)真空吸嘴109對(duì)晶粒進(jìn)行吸取操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后臂101旋轉(zhuǎn)時(shí)，后臂101可以通過彈性片103帶動(dòng)前臂104旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后臂101做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，后臂101通過彈性片103和支撐板102、彈簧107、壓力調(diào)節(jié)桿105帶動(dòng)前臂104上下運(yùn)動(dòng)。通過旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)桿105上螺紋連接的壓力調(diào)節(jié)螺母106，可以使壓力調(diào)節(jié)螺母106在壓力調(diào)節(jié)桿105上，上下移動(dòng)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)螺母106與支撐板102之間的彈簧107的壓緊程度。當(dāng)后臂101帶動(dòng)前臂104做下壓運(yùn)動(dòng)并使前臂104前端真空吸嘴109接觸晶粒時(shí)，通過調(diào)節(jié)彈簧107的壓緊程度可以調(diào)節(jié)前臂104前端真空吸嘴109接觸晶粒的壓力。當(dāng)壓力調(diào)節(jié)螺母106壓縮彈簧107時(shí)，彈簧力增加，機(jī)械臂施加于晶粒上的壓力也增加；當(dāng)壓力調(diào)節(jié)螺母放松彈簧時(shí)，彈簧力減小，機(jī)械臂施加于晶粒上的壓力也減小。如圖4所示，本發(fā)明的機(jī)械臂可以擺動(dòng)90。，如圖5所示，其最大可以擺動(dòng)180。。
盡管本發(fā)明已作了詳細(xì)的說明并引證了一些具體實(shí)施方式
，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)熟練人員來說，只要不離開本發(fā)明的精神和范圍可作各種變化或修正是顯然的，都應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種壓力可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于它由后臂(101)、支撐板(102)、彈性片(103)、前臂(104)、壓力調(diào)節(jié)桿(105)、壓力調(diào)節(jié)螺母(106)、 彈簧(107)、真空吸嘴(109)和真空吸嘴接頭(108)，在后臂(101)上方固定一支撐板(102)，后臂(101)前端固定一彈性片(103)，同時(shí)彈性片(103)前端與一前臂(104)固定在一起，在前臂(104)前端有一真空吸嘴快拆結(jié)構(gòu)，包含一個(gè)真空吸嘴(109)和一個(gè)真空吸嘴接頭(108)，前臂后部延伸(112)可以從后臂前端開孔(111)中伸過，在前臂后部延伸(112)后端連接固定有一壓力調(diào)節(jié)桿(105)，該壓力調(diào)節(jié)桿(105)從支撐板(102)的孔中穿出并可以在孔中自由滑動(dòng)，該壓力調(diào)節(jié)桿105上螺紋連接有一壓力調(diào)節(jié)螺母(106)，同時(shí)該壓力調(diào)節(jié)桿(105)上穿有一彈簧(107)，并且該彈簧(107)支撐在支撐板(102)上并借由彈簧力支撐著壓力調(diào)節(jié)螺母(106)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)機(jī)械臂，尤其是涉及一種使用在晶粒分揀機(jī)或固晶機(jī)中的可以調(diào)節(jié)對(duì)晶粒的下壓力的晶粒搬運(yùn)機(jī)械臂。該機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由后臂、支撐板、彈性片、前臂、壓力調(diào)節(jié)桿、壓力調(diào)節(jié)螺母、彈簧、真空吸嘴和真空吸嘴接頭組成，在后臂上方固定一支撐板，后臂前端固定一彈性片，同時(shí)彈性片前端與一前臂固定在一起，在前臂前端有一真空吸嘴快拆結(jié)構(gòu)，包含一個(gè)真空吸嘴和一個(gè)真空吸嘴接頭，前臂后部延伸可以從后臂前端開孔中伸過，在前臂后部延伸后端連接固定有一壓力調(diào)節(jié)桿，該壓力調(diào)節(jié)桿從支撐板的孔中穿出并可以在孔中自由滑動(dòng)，該壓力調(diào)節(jié)桿上螺紋連接有一壓力調(diào)節(jié)螺母，同時(shí)該壓力調(diào)節(jié)桿上穿有一彈簧，并且該彈簧支撐在支撐板上并借由彈簧力支撐著壓力調(diào)節(jié)螺母。本發(fā)明壓力可調(diào)節(jié)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)動(dòng)順暢，符合經(jīng)濟(jì)效益，具有工業(yè)生產(chǎn)價(jià)值。
文檔編號(hào)B25J15/06GK101670582SQ200910307608
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月23日
發(fā)明者伊文君, 劉鴻飛, 梁 孫, 孫紅三, 杰 徐, 田建明, 堯 肖, 董占民, 賈偵華, 郭金源 申請(qǐng)人:清華大學(xué);北京中拓機(jī)械有限責(zé)任公司