專利名稱：電動(dòng)螺刀供釘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種供釘裝置，特別是一種電動(dòng)螺刀供釘裝置，工作時(shí)與電動(dòng)螺刀配
合使用，尤其是在裝配行業(yè)中利用本裝置可對(duì)需要垂直緊固的螺釘進(jìn)行緊固操作，既適用于手動(dòng)操作，又適用于機(jī)打。
背景技術(shù)：
目前，在裝配行業(yè)中公知的手打螺釘方法是員工一手持電動(dòng)螺刀，一手抓取螺釘，用食指、中指和拇指將螺釘捻到釘帽向上的位置，然后將螺釘按到刀頭上，這時(shí)需要事先對(duì)刀頭充磁，不然螺釘不會(huì)粘在刀頭上。然后員工用捻釘?shù)哪侵皇址鲎⌒枰蜥數(shù)墓ぜ?，防止工件移?dòng)，握螺刀的手打釘，才能完成螺釘?shù)木o固工作，也可將工件放到專門的治具上，不需要扶工件，但多了放置和拿取工件的步驟；還有一種方法是使用螺釘整列器，這種方法省去了人工手捻螺釘?shù)膭?dòng)作，但是仍需要手持螺刀在螺釘整列器中取釘。整列器的結(jié)構(gòu)是有一個(gè)底板，在底板上安裝有直線振動(dòng)器，在直線振動(dòng)器上安裝有直料道，直料道的一端與帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的送釘滾筒相配合，工作時(shí)，滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)可將其內(nèi)的螺釘不斷的置于直料道上，通過直線振動(dòng)器的振動(dòng)，將螺釘排列在直料道上的通槽內(nèi)，螺釘上的螺帽起到托起作用。以上兩種打釘方法不僅工作節(jié)拍較慢，而且手捻釘和整列器取釘都十分耗費(fèi)員工體力，影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，工件加工成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械化程度高、省時(shí)省力、提高作業(yè)效率、降低工件加工成本的電動(dòng)螺刀供釘裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。 本發(fā)明的電動(dòng)螺刀供釘裝置，包括安裝在底板1上的直線振動(dòng)器9和與直線振動(dòng)器9相接的直料道8，直料道8的一端與送釘滾筒10相連，直料道8的另一端與送釘軟管40的入口端相連通；其特征在于在直料道8與送釘軟管40的入口端之間設(shè)有分送釘機(jī)構(gòu)，送釘軟管40的出口端與電動(dòng)螺刀18之間設(shè)有螺釘接收機(jī)構(gòu)； 所述的分送釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在底板1上接有立板3，立板3上設(shè)有與氣動(dòng)裝置相接的氣缸，氣缸中的固定體4與立板3固定連接，氣缸中的移動(dòng)體5與上管6相接；在立板3上通過下管夾塊37裝夾有與上管6同軸的下管12 ;立板3上安裝有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂支架13，在翻轉(zhuǎn)臂支架13上軸連接有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂14，翻轉(zhuǎn)臂14的內(nèi)側(cè)有一對(duì)對(duì)稱的用于支撐螺釘16的凸擋15 ;在凸擋15之間和上管6的底端與下管12的上端之間形成容納螺釘16的空間，該空間的一側(cè)設(shè)有擋板17，另一側(cè)與直料道8的出口端相連通；
所述的螺釘接收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括固定板21，固定板21與管狀活塞桿35的上端固定連接，活塞桿35與活塞24固定連接；與活塞24相配的缸體23的下端軸連接有左門體33和右門體30，左門體33和右門體30在閉合狀態(tài)下內(nèi)側(cè)形成螺釘放置孔41和底端孔32，在底端孔32和螺釘放置孔41之間有內(nèi)錐面31過度連接；在右門體30上有傾斜設(shè)置的螺釘進(jìn)孔29與螺釘放置孔41相連通；在缸體23與左門體33和右門體30之間設(shè)有壓靠閉
3合彈簧27 ;螺釘進(jìn)孔29與送釘軟管40的出口端相接；固定板21通過銷軸和長(zhǎng)孔與連接板 36和上固定環(huán)19相接，電動(dòng)螺刀18固定在連接板36和上固定環(huán)19內(nèi)側(cè)；電動(dòng)螺刀18中 的螺刀頭20剛好位于活塞桿35的內(nèi)腔。 本發(fā)明的電動(dòng)螺刀供釘裝置，其中所述的氣缸中的移動(dòng)體5上固定上管支架7，所 述的上管6安裝在上管支架7上；在立板3上通過長(zhǎng)孔及固定螺栓安裝有下管支架2，所述 的下管夾塊37安裝在下管支架2的底面上，下管12自下管支架2上的管孔向上伸出；所述 的翻轉(zhuǎn)臂支架13和擋板17均固定在下管支架2的上面。 本發(fā)明的電動(dòng)螺刀供釘裝置，其中所述的翻轉(zhuǎn)臂14與翻轉(zhuǎn)臂支架13之間設(shè)有限 位面。 本發(fā)明的電動(dòng)螺刀供釘裝置，其中所述的缸體23的下端接有連接門架26，連接門 架26的下端與所述的左門體33和右門體30轉(zhuǎn)軸連接；所述的壓靠閉合彈簧27套裝在連 接門架26的外側(cè)。 本發(fā)明的電動(dòng)螺刀供釘裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比供釘速度快，無需人工手捻，提高了 作業(yè)效率，省時(shí)省力，同時(shí)大大降低了工件的加工成本。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示的去除打釘機(jī)構(gòu)11和送釘軟管12部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是分送釘機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是打釘機(jī)構(gòu)中缸體位于上位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是打釘機(jī)構(gòu)中缸體位于下位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是螺釘接收機(jī)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是翻轉(zhuǎn)臂支架處的立體局部示意圖； 圖8是左門體33和右門體30處于分開狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示1為底板，在底板1上通過連接座和固定螺栓固定連接有直線振動(dòng)器 9，直線振動(dòng)器9上方螺釘固定連接有直料道8。在連接座上通過連接架支撐有帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的送釘滾筒IO。工作時(shí)，直線振動(dòng)器9和與送釘滾筒10相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與電 控機(jī)構(gòu)相接，裝入送釘滾筒10內(nèi)側(cè)的螺釘可落在直料道8的一端上方，通過直線振動(dòng)器9 的振動(dòng)，螺釘可有序排列在直料道8上的螺釘排列槽中并向直料道8的另一端移動(dòng)。上述 為現(xiàn)有技術(shù)部分，不再詳述。 如圖1、2、3、7所示在底板1上有分送釘機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)是在底板1上焊接或螺 栓固定連接有立板3，在立板3的上方螺釘固定有與氣動(dòng)裝置相接的氣缸，氣缸中的固定體 4與立板3之間螺釘固定，相對(duì)于氣缸中的固定體4可移動(dòng)的移動(dòng)體5上螺釘固定有上管支 架7，通過上管支架7豎直固定安裝有上管6。 在立板3上位于上述氣缸的下方，加工有豎直方向的長(zhǎng)孔，通過該長(zhǎng)孔和螺栓連 接有下管支架2，即下管支架2相對(duì)于立板3可在上下方向上調(diào)整位置。在下管支架2的 底面安裝有一個(gè)下管夾塊37，通過該下管夾塊37裝夾有下管12。通過上管支架7和頂絲
4可調(diào)整上管6的高度位置。通過下管夾塊37可調(diào)整下管12的這度位置，安裝后保證上管 6和下管12的軸心線處于同軸的位置。 在下管支架2的上面螺栓固定有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂支架13，上述的下管上部 分剛好位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂支架13之間。在一側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂支架13的上方通過左銷39、在另一 側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂支架13的上方通過右銷38均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)臂14，即翻轉(zhuǎn)臂14可相對(duì)于翻 轉(zhuǎn)臂支架13轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。在翻轉(zhuǎn)臂14的內(nèi)側(cè)形成一對(duì)對(duì)稱的凸擋15，在翻轉(zhuǎn)臂14的 外側(cè)形成一個(gè)配重體并搭落在翻轉(zhuǎn)臂支架13上方的平面上，以對(duì)翻轉(zhuǎn)臂14的轉(zhuǎn)動(dòng)限位，平 時(shí)在翻轉(zhuǎn)臂14外側(cè)的配重體作用下使內(nèi)側(cè)的凸擋15處于中間水平位置(如圖7)并可拖 起搭落在凸擋15上的螺釘16，當(dāng)凸擋15受到向下壓力時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂14可轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)凸擋15 向下轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)臂14外側(cè)的配重體離開翻轉(zhuǎn)臂支架13上方的平面。凸擋15所受向下壓力 撤銷時(shí)，在配重體作用下凸擋15可自動(dòng)復(fù)位。在上管6的下端和下管12的上端之間、一對(duì) 翻轉(zhuǎn)臂支架13之間形成一個(gè)可容納螺釘16的空間，螺釘16的螺帽可搭在凸擋15上。在 上述空間的一側(cè)有固定在下管支架2上的擋板17，另一側(cè)與直料道8上的螺釘排列槽相連 通。下管12的底端口與送釘軟管40的上端相接。凸擋15的復(fù)位也可利用扭力彈簧完成。
如圖1、4、5、6、8所示11為打釘機(jī)構(gòu)，其中包括電動(dòng)螺刀18和螺釘接收機(jī)構(gòu)。螺 釘接收機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是21為固定板，固定板21的中間孔處固定連接管狀活塞桿35的 上端，活塞24套裝在活塞桿35上并與活塞桿35固定連接，與活塞24相配的缸體23側(cè)面 設(shè)有上進(jìn)出口 22和下進(jìn)出口 25，上進(jìn)出口 22與活塞24上方的缸體內(nèi)腔相連通，下進(jìn)出口 25與活塞24下方的缸體內(nèi)體相連通，即缸體23工作時(shí)，缸體23可相對(duì)于活塞桿35上下移 動(dòng)。在缸體23的下端螺紋連接有連接門架26，連接門架26的下端呈開口形狀，在該開口 的左側(cè)通過左軸34轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左門體33，在該開口的右側(cè)通過右軸28轉(zhuǎn)動(dòng)連接有右門體 30，左門體33和右門體30可相對(duì)于連接門架26轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，即可相互對(duì)開。在連接門 架26外側(cè)套裝有壓靠左門體33和右門體30的彈簧37。左門體33和右門體30閉合后剛 好扣合在活塞桿35的下端處并在其內(nèi)形成螺釘放置孔41，底端形成底端孔32。在螺釘放 置孔41和底端孔32之間有內(nèi)錐面31過度。在右門體30上傾斜設(shè)置有螺釘進(jìn)孔29與螺 釘放置孔41相連通。螺釘進(jìn)孔29與上述送釘軟管40的下端相接。 固定板21通過銷與連接板36連接，連接板36與上固定環(huán)19相接，電動(dòng)螺刀18 安裝固定在其內(nèi)，電動(dòng)螺刀18中的螺刀頭20剛好位于活塞桿35的內(nèi)腔并端頭伸入螺釘放 置孔41內(nèi)。 工作過程如下與送釘滾筒10相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線振動(dòng)器9、電動(dòng)螺刀18 均與電控機(jī)構(gòu)相接，上管6的上端口通過氣管與氣動(dòng)裝置相接，由固定體4和移動(dòng)體5組成 的氣缸、缸體23均與氣動(dòng)裝置相接，送釘滾筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)可使裝入送釘滾筒10內(nèi)側(cè)的螺釘 不斷的落在直料道8的一端上方，通過直線振動(dòng)器9的振動(dòng)，螺釘可有序排列在直料道8上 的螺釘排列槽中并向直料道8的另一端移動(dòng)。排列在最前邊的螺釘16由擋板17阻擋，使 之剛好位于上管6下端口處并搭落在凸擋15上，缸體23由氣動(dòng)機(jī)構(gòu)通過下進(jìn)出口 25向活 塞24下方腔體內(nèi)供氣，使缸體23及與其相連的左門體33和右門體30處于下止點(diǎn)(如圖 5所示)，螺刀頭20的底端頭位于螺釘進(jìn)孔29與螺釘放置孔41相連接處的上方，移動(dòng)體5 向下移動(dòng)，帶動(dòng)上管6向下移動(dòng)，上管6將下壓螺釘16，凸擋15向下翻轉(zhuǎn)，螺釘被壓入到下 管12中，氣動(dòng)裝置自上管6吹氣，使螺釘16受向下的吹力，通過送釘軟管40和螺釘進(jìn)口 29進(jìn)入螺釘放置孔41內(nèi)，螺釘16的螺桿部分自底端孔32向下伸出，螺釘16的螺帽剛好由內(nèi) 錐面31拖起，此時(shí)，缸體23向上移動(dòng)至上止點(diǎn)(如圖4所示)，使螺刀頭20的底端頭與螺 釘16的帽頂處的溝槽相匹配，由電動(dòng)螺刀18帶動(dòng)螺刀頭20轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺釘16旋入工件上的 螺孔內(nèi)，在旋入過程中螺帽沿內(nèi)錐面31向下滑動(dòng)，同時(shí)使左門體33和右門體30分開(如 圖8所示)，此時(shí)，螺刀頭20和電動(dòng)螺刀18、上固定環(huán)19、連接板36相對(duì)于固定板21、活塞 桿35向下移動(dòng)，該移動(dòng)的距離與螺釘旋入工件距離相同，左門體33和右門體30分開時(shí)彈 簧27被壓縮。完成打釘后，在彈簧27作用下左門體33和右門體30再次合閉，重復(fù)上述過 程即可。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)螺刀供釘裝置，包括安裝在底板(1)上的直線振動(dòng)器(9)和與直線振動(dòng)器(9)相接的直料道(8)，直料道(8)的一端與送釘滾筒(10)相連，直料道(8)的另一端與送釘軟管(40)的入口端相連通；其特征在于在直料道(8)與送釘軟管(40)的入口端之間設(shè)有分送釘機(jī)構(gòu)，送釘軟管(40)的出口端與電動(dòng)螺刀(18)之間設(shè)有螺釘接收機(jī)構(gòu)；所述的分送釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在底板(1)上接有立板(3)，立板(3)上設(shè)有與氣動(dòng)裝置相接的氣缸，氣缸中的固定體(4)與立板(3)固定連接，氣缸中的移動(dòng)體(5)與上管(6)相接；在立板(3)上通過下管夾塊(37)裝夾有與上管(6)同軸的下管(12)；立板(3)上安裝有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂支架(13)，在翻轉(zhuǎn)臂支架(13)上軸連接有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂(14)，翻轉(zhuǎn)臂(14)的內(nèi)側(cè)有一對(duì)對(duì)稱的用于支撐螺釘(16)的凸擋(15)；在凸擋(15)之間和上管(6)的底端與下管(12)的上端之間形成容納螺釘(16)的空間，該空間的一側(cè)設(shè)有擋板(17)，另一側(cè)與直料道(8)的出口端相連通；所述的螺釘接收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括固定板(21)，固定板(21)與管狀活塞桿(35)的上端固定連接，活塞桿(35)與活塞(24)固定連接；與活塞(24)相配的缸體(23)的下端軸連接有左門體(33)和右門體(30)，左門體(33)和右門體(30)在閉合狀態(tài)下內(nèi)側(cè)形成螺釘放置孔(41)和底端孔(32)，在底端孔(32)和螺釘放置孔(41)之間有內(nèi)錐面(31)過度連接；在右門體(30)上有傾斜設(shè)置的螺釘進(jìn)孔(29)與螺釘放置孔(41)相連通；在缸體(23)與左門體(33)和右門體(30)之間設(shè)有壓靠閉合彈簧(27)；螺釘進(jìn)孔(29)與送釘軟管(40)的出口端相接；固定板(21)通過銷軸和長(zhǎng)孔與連接板(36)和上固定環(huán)(19)相接，電動(dòng)螺刀(18)固定在連接板(36)和上固定環(huán)(19)內(nèi)側(cè)；電動(dòng)螺刀(18)中的螺刀頭(20)剛好位于活塞桿(35)的內(nèi)腔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)螺刀供釘裝置，其特征在于所述的氣缸中的移動(dòng)體(5) 上固定上管支架(7)，所述的上管(6)安裝在上管支架(7)上；在立板(3)上通過長(zhǎng)孔及 固定螺栓安裝有下管支架(2)，所述的下管夾塊(37)安裝在下管支架(2)的底面上，下管 (12)自下管支架(2)上的管孔向上伸出；所述的翻轉(zhuǎn)臂支架(13)和擋板(17)均固定在下 管支架(2)的上面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)螺刀供釘裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)臂(14)與翻轉(zhuǎn) 臂支架(13)之間設(shè)有限位面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動(dòng)螺刀供釘裝置，其特征在于所述的缸體(23) 的下端接有連接門架(26)，連接門架(26)的下端與所述的左門體(33)和右門體(30)轉(zhuǎn)軸 連接；所述的壓靠閉合彈簧(27)套裝在連接門架(26)的外側(cè)。
全文摘要
電動(dòng)螺刀供釘裝置，包括安裝在底板上的直線振動(dòng)器和直料道，直料道的一端與送釘滾筒相連，另一端接送釘軟管，在直料道與送釘軟管的入口端之間有分送釘機(jī)構(gòu)，送釘軟管的出口端與電動(dòng)螺刀間有螺釘接收機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比供釘速度快，無需人工手捻，提高了作業(yè)效率，省時(shí)省力，同時(shí)大大降低了工件的加工成本。
文檔編號(hào)B25B23/04GK101704232SQ200910219609
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者于廣國, 張衛(wèi)鑫, 張?zhí)? 楊秀斌, 王友海, 王川, 趙宇, 趙明東 申請(qǐng)人:中國華錄·松下電子信息有限公司