專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝給袋機(jī)，特別是一種用塑料編織袋 包裝的機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知的用塑料編織袋包裝的給袋機(jī)的抓袋和給袋都是 采用真空吸盤(pán)，由于真空吸盤(pán)抓袋和給袋對(duì)塑料編織袋的袋面光 潔度、密封性要求很高，稍有偏差就會(huì)出現(xiàn)抓袋和給袋動(dòng)作故障， 且真空吸盤(pán)抓袋和給袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提出一種不易出現(xiàn)抓袋和給袋動(dòng) 作故障的機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為機(jī)械手
自動(dòng)給袋機(jī)由自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)、爪式開(kāi)袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)、撐夾袋 及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)和電控裝置構(gòu)成。
自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)和電控箱裝在機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)的底座 上，自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、托袋板、自動(dòng)壓袋
口裝置構(gòu)成，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托袋板升降，編織袋成 疊放置在托袋板上，編織袋的開(kāi)口邊朝向包裝機(jī)。自動(dòng)壓袋口裝 置由固定座、活動(dòng)銷(xiāo)、碟形扭簧、直角型壓袋口板和傳感壓力頭 構(gòu)成，固定座正面設(shè)有固定圓孔，側(cè)面設(shè)有活動(dòng)銷(xiāo)固定套孔；直 角型壓袋口板的上直角邊端的下部裝有傳感壓力頭；下直角邊部
橫向設(shè)有活動(dòng)銷(xiāo)活動(dòng)套孔，下直角面中間開(kāi)有矩形槽；固定座和 碟形扭簧置于直角型壓袋口板的矩形槽中，活動(dòng)銷(xiāo)插裝入固定座 固定套孔、碟形扭簧螺旋孔和直角型壓袋口板橫向活動(dòng)套孔，與 固定座固定聯(lián)接，與直角型壓袋口板和碟形扭簧活動(dòng)聯(lián)接，構(gòu)成 自動(dòng)壓袋口裝置。在自動(dòng)給袋機(jī)底座朝向包裝機(jī)邊上，固定有一 個(gè)垂直于底座的平行四層機(jī)架，四層機(jī)架的第二層機(jī)架上固定裝 有一塊與托袋板平行且垂直的面板，兩面板上設(shè)有兩個(gè)平行對(duì)稱(chēng) 分布的圓孔，兩個(gè)自動(dòng)壓袋口裝置的固定座通過(guò)圓孔和螺桿螺母 分別固定在面板上，直角型壓袋口板的上直角邊伸入第二層機(jī)架 里面，在碟形扭簧的扭力作用下，直角型壓袋口板的傳感壓力頭 向下傾壓。
爪式開(kāi)袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由機(jī)械手升降氣缸、機(jī)械手變角氣缸、 機(jī)械手安裝板、爪式開(kāi)袋機(jī)械手構(gòu)成，升降氣缸尾部側(cè)面活動(dòng)裝 在四層機(jī)架的第三層機(jī)架的固定支撐架上，機(jī)械手變角氣缸固定 裝在垂直固定于第三層機(jī)架上的支撐板上，變角氣缸伸縮桿頭與 升降氣缸端部聯(lián)接，機(jī)械手安裝板中間固定裝在升降氣缸伸縮桿 下。爪式開(kāi)袋機(jī)械手由套筒、控爪氣缸、爪手和爪手活動(dòng)銷(xiāo)構(gòu)成， 爪手臂部設(shè)有一個(gè)活動(dòng)銷(xiāo)孔，內(nèi)側(cè)面為圓弧面，爪手手部為一個(gè) 平面爪掌，爪掌內(nèi)側(cè)面為齒鋸狀，爪掌平面設(shè)有均布的3—12個(gè) 爪鉤。兩個(gè)爪式開(kāi)袋機(jī)械手的套筒底部對(duì)稱(chēng)固定在安裝板下面兩 邊，套筒內(nèi)套裝有控爪氣缸，控爪氣缸伸縮桿上設(shè)有兩個(gè)頂部相 向的圓錐體，每個(gè)套筒頭部側(cè)面對(duì)稱(chēng)裝有兩個(gè)爪手活動(dòng)銷(xiāo)，爪手
通過(guò)活動(dòng)銷(xiāo)孔活動(dòng)套裝在活動(dòng)銷(xiāo)上，控爪氣缸伸縮桿上的前圓錐 體伸出兩個(gè)爪手活動(dòng)銷(xiāo)之間。
撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手、機(jī)械 手聯(lián)接板、供袋氣缸構(gòu)成，撐夾袋及供袋機(jī)械手由機(jī)械手臂、固 定撐袋爪、固定夾袋爪、活動(dòng)撐袋爪和活動(dòng)撐袋爪氣缸構(gòu)成。機(jī) 械手臂上部為手臂杠，手臂杠下部固定聯(lián)接一個(gè)開(kāi)口與手臂桿垂 直的槽形架，手臂杠上端設(shè)有固定套孔，兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械 手通過(guò)套孔固定套裝在四層機(jī)架的第四層機(jī)架滾動(dòng)軸上，機(jī)械手 聯(lián)接板與兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手臂桿垂直固定聯(lián)接，供袋氣缸 尾部固定裝在第三層機(jī)架上的支撐板尾端，供袋氣缸伸縮杠頭與 機(jī)械手聯(lián)接板中心部固定聯(lián)接。機(jī)械手臂槽形架上下兩邊框端部 為固定夾袋爪和固定撐袋爪，槽形架上邊框固定裝有與機(jī)械手臂 桿平行的撐夾袋氣缸，撐夾袋氣缸伸縮杠頭部活動(dòng)穿出槽形架上 邊框上的圓孔，撐夾袋氣缸伸縮杠頭部固定有一根與槽形架上下 兩邊框平行的橫桿，橫桿端部為活動(dòng)撐袋爪，活動(dòng)撐袋爪上面和 固定撐袋爪下面設(shè)有鋸齒。
兩個(gè)自動(dòng)壓袋口裝置、兩個(gè)爪式開(kāi)袋機(jī)械手和兩個(gè)撐夾袋及 供袋機(jī)械手之間的距離小于編織袋開(kāi)口邊的寬度。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、制造成本低的的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作具體的描述。


圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)平行四層機(jī)架結(jié)構(gòu)圖。 圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)爪式開(kāi)袋機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。
圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)自動(dòng)壓袋口裝置主視圖。
圖5為本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)自動(dòng)壓袋口裝置左視圖。
圖6為本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)撐夾袋及供袋機(jī)械手 結(jié)構(gòu)圖。
圖7為本實(shí)用新型爪式開(kāi)袋機(jī)械手爪掌平面主視圖。 圖8為本實(shí)用新型爪式開(kāi)袋機(jī)械手爪鉤主視圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)圖l、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示本實(shí) 用新型機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)由自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)、爪式開(kāi)袋機(jī)械手 機(jī)構(gòu)、撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)和電控裝置構(gòu)成。自動(dòng)升降供袋 機(jī)構(gòu)和電控箱2裝在機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)的底座1上，自動(dòng)升降供 袋機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)3、升降機(jī)構(gòu)4、托袋板5、自動(dòng)壓袋口裝置6 構(gòu)成，編織袋成疊放置在托袋板5上，編織袋的開(kāi)口邊朝向包裝 機(jī)7。自動(dòng)壓袋口裝置6由固定座8、活動(dòng)銷(xiāo)9、碟形扭簧IO、 直角型壓袋口板11和傳感壓力頭12構(gòu)成，固定座8正面設(shè)有固 定圓孔13，側(cè)面設(shè)有活動(dòng)銷(xiāo)固定套孔14;直角型壓袋口板11的 上直角邊端的下部裝有傳感壓力頭12，直角型壓袋口板ll下直
角邊部橫向設(shè)有活動(dòng)銷(xiāo)活動(dòng)套孔15，下直角面中間開(kāi)有矩形槽 16;固定座8和碟形扭簧10置于直角型壓袋口板11的矩形槽 16中，活動(dòng)銷(xiāo)9插裝入固定座固定套孔14、碟形扭簧螺旋孔17 和直角型壓袋口板橫向活動(dòng)套孔15，與固定座8固定聯(lián)接，與 直角型壓袋口板11和碟形扭簧10活動(dòng)聯(lián)接，構(gòu)成自動(dòng)壓袋口裝 置6。在自動(dòng)給袋機(jī)底座1朝向包裝機(jī)7的邊上，固定有一個(gè)垂 直于底座1的平行四層機(jī)架18，四層機(jī)架的第二層機(jī)架19上固 定裝有一塊與托袋板5平行且垂直的面板20，兩面板20上設(shè)有 兩個(gè)平行對(duì)稱(chēng)分布的圓孔21，兩個(gè)自動(dòng)壓袋口裝置6的固定座8 通過(guò)圓孔13、 21和螺桿22螺母23分別固定在面板20上，直角 型壓袋口板的上直角邊伸入第二層機(jī)架19里面，在碟形扭簧10 的扭力作用下，直角型壓袋口板上傳感壓力頭12向下傾壓。
爪式開(kāi)袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由機(jī)械手升降氣缸24、機(jī)械手變角氣 缸25、機(jī)械手安裝板26、爪式開(kāi)袋機(jī)械手27構(gòu)成，升降氣缸 24尾部側(cè)面活動(dòng)裝在四層機(jī)架18的第三層機(jī)架28的固定支撐 架29上，機(jī)械手變角氣缸25固定裝在垂直固定于第三層機(jī)架 28上的支撐板30上，變角氣缸伸縮桿頭31與升降氣缸24端部 聯(lián)接，機(jī)械手安裝板26中間固定裝在升降氣缸伸縮桿32下。爪 式開(kāi)袋機(jī)械手26由套筒33、控爪氣缸34、爪手35和爪手活動(dòng) 銷(xiāo)36構(gòu)成，爪手35臂部設(shè)有一個(gè)活動(dòng)銷(xiāo)孔37，內(nèi)側(cè)面為圓弧 面38，爪手35手部為一個(gè)平面爪掌39，爪掌39內(nèi)側(cè)面為齒鋸 狀40，爪掌平面41設(shè)有均布的6個(gè)爪鉤42。兩個(gè)爪式開(kāi)袋機(jī)械手26的套筒33底部對(duì)稱(chēng)固定在機(jī)械手安裝板26下面兩邊，套 筒33內(nèi)套裝有控爪氣缸34，控爪氣缸34伸縮桿43上設(shè)有兩個(gè) 頂部相向的圓錐體44、 45，每個(gè)套筒33頭部側(cè)面對(duì)稱(chēng)裝有兩個(gè) 爪手活動(dòng)銷(xiāo)36，爪手35通過(guò)活動(dòng)銷(xiāo)孔37活動(dòng)套裝在活動(dòng)銷(xiāo)37 上，控爪氣缸伸縮桿43上的前圓錐體45伸出兩個(gè)爪手活動(dòng)銷(xiāo) 36之間。
撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手46、 機(jī)械手聯(lián)接板47、供袋氣缸48構(gòu)成，撐夾袋及供袋機(jī)械手46 由機(jī)械手臂49、固定撐袋爪50、固定夾袋爪51、活動(dòng)撐袋爪52 和撐袋爪氣缸53構(gòu)成。機(jī)械手臂49上部為手臂杠54，手臂杠 54下部固定聯(lián)接一個(gè)開(kāi)口與手臂桿垂直的槽形架55，手臂杠54 上端設(shè)有固定套孔56，兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手46通過(guò)套孔56 固定套裝在四層機(jī)架18的第四層機(jī)架滾動(dòng)軸57上，機(jī)械手聯(lián)接 板47與兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手臂桿54垂直固定聯(lián)接，供袋氣 缸48尾部固定裝在第三層機(jī)架上的支撐板30尾端，供袋氣缸伸 縮杠58頭與機(jī)械手聯(lián)接板47中心部固定聯(lián)接。機(jī)械手臂槽形架 55上下兩邊框端部為固定夾袋爪51和固定撐袋爪50，槽形架 55上邊框固定裝有與機(jī)械手臂桿54平行的撐夾袋氣缸53，撐夾 袋氣缸伸縮杠59頭部活動(dòng)穿出槽形架上邊框上的圓孔60，撐夾 袋氣缸伸縮杠59頭部固定有一根與槽形架55上下兩邊框平行的 橫桿61，橫桿61端部為活動(dòng)撐袋爪52，活動(dòng)撐袋爪52上面和 固定撐袋爪50下面設(shè)有鋸齒62。
兩個(gè)自動(dòng)壓袋口裝置6、兩個(gè)爪式開(kāi)袋機(jī)械手27和兩個(gè)撐 夾袋及供袋機(jī)械手46之間的為編織袋開(kāi)口邊寬度的70%。
機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)處于初始狀態(tài)時(shí)，托袋板5位于底部，控 爪氣缸伸縮桿43縮回，使兩個(gè)爪手35處于張開(kāi)狀態(tài)；升降氣缸 伸縮桿頭32縮回，使爪式開(kāi)袋機(jī)械手26收到頂部；供袋氣缸伸 縮杠58伸出，使撐夾袋及供袋機(jī)械手46的機(jī)械手臂49上旋到 水平狀態(tài)；撐夾袋氣缸伸縮杠59伸到頂部，使活動(dòng)撐袋爪52和 固定撐袋爪50緊靠在一起。
工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)4上升，帶動(dòng)托袋板5將放 置在托袋板5面上的編織袋升至與直角型壓袋口板11下的傳感 壓力頭12接觸，通過(guò)傳感壓力頭12的壓力傳感，自動(dòng)控制電動(dòng) 機(jī)3調(diào)整托袋板5的升降高度，使傳感壓力頭12對(duì)編織袋開(kāi)口 邊的壓力處于設(shè)定數(shù)值，適合于爪鉤42將編織袋拉開(kāi)小口；變 角氣缸伸縮桿頭31收回，使爪式開(kāi)袋機(jī)械手26垂直于編織袋上 方；升降氣缸伸縮桿頭32伸出，將兩個(gè)爪式開(kāi)袋機(jī)械手爪手35 的爪鉤42壓于距編織袋口 50毫米處；控爪氣缸伸縮桿頭43伸 出，使兩個(gè)爪手35收攏，爪鉤42抓住編織袋上袋面；升降氣缸 伸縮桿頭32縮回3cm，爪鉤42將編織袋拉開(kāi)小口；供袋氣缸伸 縮杠頭58縮回，帶動(dòng)撐夾袋及供袋機(jī)械手46下轉(zhuǎn)90度，使固 定撐袋爪50和活動(dòng)撐袋爪52伸入編織袋口 ；電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)升降 機(jī)構(gòu)4下降2cm，帶動(dòng)托袋板5上編織袋脫離傳感壓力頭12;控 爪氣缸伸縮桿頭43縮回，爪鉤42松開(kāi)編織袋口；變角氣缸伸縮
桿頭31伸出，使爪式開(kāi)袋機(jī)械手26后傾；撐夾袋氣缸伸縮杠 59收到底部，使活動(dòng)撐袋爪52勾住編織袋上面帶到固定夾袋爪 51處呈鉗狀?yuàn)A緊，編織袋口張開(kāi)到可進(jìn)料狀態(tài)；供袋氣缸伸縮 杠58伸出，撐夾袋及供袋機(jī)械手46上轉(zhuǎn)90度即可將編織袋口 套入包裝機(jī)下料斗口 63。
權(quán)利要求1、一種機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)，其特征是由自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)、爪式開(kāi)袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)、撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)和電控裝置構(gòu)成，自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)和電控箱(2)裝在機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)的底座(1)上，自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、托袋板(5)、自動(dòng)壓袋口裝置(6)構(gòu)成，編織袋成疊放置在托袋板(5)上，編織袋的開(kāi)口邊朝向包裝機(jī)(7)；自動(dòng)給袋機(jī)底座(1)朝向包裝機(jī)(7)的邊上，固定有一個(gè)垂直于底座(1)的平行四層機(jī)架(18)，四層機(jī)架的第二層機(jī)架(19)上固定裝有一塊與托袋板(5)平行且垂直的面板(20)，兩個(gè)自動(dòng)壓袋口裝置(6)分別固定在面板(20)上，自動(dòng)壓袋口裝置(6)的直角型壓袋口板的上直角邊伸入第二層機(jī)架(19)里面；爪式開(kāi)袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由機(jī)械手升降氣缸(24)、機(jī)械手變角氣缸(25)、機(jī)械手安裝板(26)、爪式開(kāi)袋機(jī)械手(27)構(gòu)成，變角氣缸伸縮桿頭(31)與升降氣缸(24)端部聯(lián)接，機(jī)械手安裝板(26)中間固定裝在升降氣缸伸縮桿(32)下；爪式開(kāi)袋機(jī)械手(26)由套筒(33)、控爪氣缸(34)、爪手(35)和爪手活動(dòng)銷(xiāo)(36)構(gòu)成，爪手(35)臂部設(shè)有一個(gè)活動(dòng)銷(xiāo)孔(37)，內(nèi)側(cè)面為圓弧面(38)，爪手(35)手部為一個(gè)平面爪掌(39)，爪掌平面(41)設(shè)有均布的3—12個(gè)爪鉤(42)；兩個(gè)爪式開(kāi)袋機(jī)械手(26)的套筒(33)底部對(duì)稱(chēng)固定在機(jī)械手安裝板(26)下面兩邊，套筒(33)內(nèi)套裝有控爪氣缸(34)，控爪氣缸(34)伸縮桿(43)上設(shè)有兩個(gè)頂部相向的圓錐體(44、45)，每個(gè)套筒(33)頭部側(cè)面對(duì)稱(chēng)裝有兩個(gè)爪手活動(dòng)銷(xiāo)(36)，爪手(35)通過(guò)活動(dòng)銷(xiāo)孔(37)活動(dòng)套裝在活動(dòng)銷(xiāo)(37)上，控爪氣缸伸縮桿(43)上的前圓錐體(45)伸出兩個(gè)爪手活動(dòng)銷(xiāo)(36)之間；撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手(46)、機(jī)械手聯(lián)接板(47)、供袋氣缸(48)構(gòu)成，撐夾袋及供袋機(jī)械手(46)由機(jī)械手臂(49)、固定撐袋爪(50)、固定夾袋爪(51)、活動(dòng)撐袋爪(52)和撐袋爪氣缸(53)構(gòu)成，機(jī)械手臂(49)上部為手臂杠(54)，手臂杠(54)下部固定聯(lián)接一個(gè)開(kāi)口與手臂桿垂直的槽形架(55)，手臂杠(54)上端設(shè)有固定套孔(56)，兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手(46)通過(guò)套孔(56)固定套裝在四層機(jī)架(18)的第四層機(jī)架滾動(dòng)軸(57)上，機(jī)械手聯(lián)接板(47)與兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手臂桿(54)垂直固定聯(lián)接，供袋氣缸(48)尾部固定裝在第三層機(jī)架(28)上的支撐板(30)尾端，供袋氣缸伸縮杠(58)頭與機(jī)械手聯(lián)接板(47)中心部固定聯(lián)接；機(jī)械手臂槽形架(55)上下兩邊框端部為固定夾袋爪(51)和固定撐袋爪(50)，槽形架(55)上邊框固定裝有與機(jī)械手臂桿(54)平行的撐夾袋氣缸(53)，撐夾袋氣缸伸縮杠(59)頭部活動(dòng)穿出槽形架上邊框上的圓孔(60)，撐夾袋氣缸伸縮杠(59)頭部固定有一根與槽形架(55)上下兩邊框平行的橫桿(61)，橫桿(61)端部為活動(dòng)撐袋爪(52)。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)，其特征是自動(dòng)壓袋口裝置(6)由固定座(8)、活動(dòng)銷(xiāo)(9)、碟形扭簧(10)、 直角型壓袋口板(11)和傳感壓力頭(12)構(gòu)成，固定座(8) 正面設(shè)有固定圓孔(13)，側(cè)面設(shè)有活動(dòng)銷(xiāo)固定套孔(14);直角 型壓袋口板(11)的上直角邊端的下部裝有傳感壓力頭(12)， 直角型壓袋口板(11)下直角邊部橫向設(shè)有活動(dòng)銷(xiāo)活動(dòng)套孔(15)， 下直角面中間開(kāi)有矩形槽(16);固定座(8)和碟形扭簧(10) 置于直角型壓袋口板(11)的矩形槽(16)中，活動(dòng)銷(xiāo)(9)插 裝入固定座固定套孔(14)、碟形扭簧螺旋孔(17)和直角型壓 袋口板橫向活動(dòng)套孔(15)，與固定座(8)固定聯(lián)接，與直角型 壓袋口板(11)和碟形扭簧(10)活動(dòng)聯(lián)接。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)，其特征 是爪掌(39)內(nèi)側(cè)面為齒鋸狀(40)，活動(dòng)撐袋爪(52)上面和 固定撐袋爪(50)下面設(shè)有鋸齒(62)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)由自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)、爪式開(kāi)袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)、撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)和電控裝置構(gòu)成。自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)和電控箱裝在機(jī)械手自動(dòng)給袋機(jī)的底座上，自動(dòng)升降供袋機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、托袋板、自動(dòng)壓袋口裝置構(gòu)成。爪式開(kāi)袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由機(jī)械手升降氣缸、機(jī)械手變角氣缸、機(jī)械手安裝板、爪式開(kāi)袋機(jī)械手構(gòu)成，機(jī)械手安裝板中間固定裝在升降氣缸伸縮桿下，兩個(gè)爪式開(kāi)袋機(jī)械手的套筒底部對(duì)稱(chēng)固定在安裝板下面兩邊。撐夾袋及供袋機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手、機(jī)械手聯(lián)接板、供袋氣缸構(gòu)成，兩個(gè)撐夾袋及供袋機(jī)械手通過(guò)套孔固定套裝在機(jī)架滾動(dòng)軸上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201211934SQ20082010252
公開(kāi)日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月4日
發(fā)明者張根水 申請(qǐng)人:張根水;劉小強(qiáng);蔡國(guó)平