專利名稱：揚(yáng)聲器單元和音頻輸出機(jī)器人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及揚(yáng)聲器單元和音頻輸出機(jī)器人裝置，并且優(yōu)選地適用于例 如具有輸出音樂(lè)的功能的音頻機(jī)器人裝置。
背景技術(shù)：
正如在日本專利公開(kāi)文獻(xiàn)No. 2006-314065中公開(kāi)的那樣，典型的音 頻機(jī)器人裝置包括揚(yáng)聲器、容納揚(yáng)聲器及其振動(dòng)膜的容納單元、以及開(kāi)閉 單元。該振動(dòng)膜從容納單元露出，并且在開(kāi)閉單元關(guān)閉時(shí)可由該開(kāi)閉單元 覆蓋。通過(guò)相對(duì)于容納單元打開(kāi)和關(guān)閉所述開(kāi)閉單元從而露出和覆蓋振動(dòng) 膜，音頻機(jī)器人裝置能夠運(yùn)動(dòng)，就好像隨著從揚(yáng)聲器輸出的音樂(lè)跳舞那 樣。
發(fā)明內(nèi)容
上述音頻機(jī)器人裝置裝備有用于相對(duì)于該容納單元打開(kāi)和關(guān)閉所述開(kāi) 閉單元的馬達(dá)、多個(gè)齒輪以及旋轉(zhuǎn)軸。該旋轉(zhuǎn)軸連接到所述開(kāi)閉單元。
馬達(dá)的動(dòng)力通過(guò)齒輪傳遞到該旋轉(zhuǎn)軸，從而使得連接到該旋轉(zhuǎn)軸的開(kāi) 閉單元在相對(duì)于該容納單元打開(kāi)和關(guān)閉的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)相對(duì)于該容納單元關(guān)閉該開(kāi)閉單元，所述揚(yáng)聲器的振動(dòng)膜由該開(kāi) 閉單元覆蓋。
這里，如果由于制造過(guò)程中的不精確導(dǎo)致每個(gè)齒輪具有略微扭曲的形 狀，可能在彼此嚙合的齒輪之間存在小間隙(該間隙也被稱為"嚙合間 隙")。
因?yàn)樵搰Ш祥g隙，目的之一是保護(hù)所述揚(yáng)聲器的開(kāi)閉單元有可能不能 相對(duì)于該容納單元完全關(guān)閉，而在該開(kāi)閉單元和容納單元之間留有開(kāi)口。 在此情形中，如果用戶的手指無(wú)意中夾在該開(kāi)口中，能夠完全打開(kāi)該
開(kāi)閉單元，而露出該揚(yáng)聲器的振動(dòng)膜。
因此，很難說(shuō)該揚(yáng)聲器得到了合適的保護(hù)。
本發(fā)明考慮到上述方面，并且意圖提供一種能夠保護(hù)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器 單元和音頻輸出機(jī)器人裝置。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，揚(yáng)聲器單元包括揚(yáng)聲器，其包括用于使振動(dòng) 膜振動(dòng)以輸出聲音的磁鐵；揚(yáng)聲器容納單元，其容納該揚(yáng)聲器，使得所述 振動(dòng)膜的正面露出在外；開(kāi)閉單元，其連接到該揚(yáng)聲器容納單元，使得該
開(kāi)閉單元能夠相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元打開(kāi)從而使得該振動(dòng)膜的正面露出
在外，并且能夠相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉從而覆蓋該振動(dòng)膜的正面； 以及金屬部件，當(dāng)該開(kāi)閉單元相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉時(shí)，該金屬部 件被向該揚(yáng)聲器的磁鐵吸引從而沿關(guān)閉方向牽引該開(kāi)閉單元。
沿關(guān)閉方向牽引該開(kāi)閉單元的金屬部件能夠使得該開(kāi)閉單元相對(duì)于該 揚(yáng)聲器容納單元保持關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，揚(yáng)聲器單元包括揚(yáng)聲器，其包括用于
使振動(dòng)膜振動(dòng)以輸出聲音的磁鐵；揚(yáng)聲器容納單元，其容納該揚(yáng)聲器，使 得所述振動(dòng)膜的正面露出在外；開(kāi)閉單元，其連接到該揚(yáng)聲器容納單元， 使得該開(kāi)閉單元能夠相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元打開(kāi)從而使得該振動(dòng)膜的正 面露出在外，并且能夠相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉從而覆蓋該振動(dòng)膜的 正面；以及金屬部件，當(dāng)該開(kāi)閉單元相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉時(shí)該金 屬部件被向該揚(yáng)聲器的磁鐵吸引從而沿關(guān)閉方向牽引該開(kāi)閉單元。沿關(guān)閉 方向牽引該開(kāi)閉單元的金屬部件能夠使得該開(kāi)閉單元相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納 單元保持關(guān)閉。從而，該揚(yáng)聲器單元能夠保護(hù)該揚(yáng)聲器。
當(dāng)結(jié)合附圖閱讀下面的詳細(xì)說(shuō)明時(shí)，本發(fā)明的特性、原理以及用途將 變得更為明顯，其中相似的部件由相似的附圖標(biāo)記或符號(hào)來(lái)表示。
在附圖中
圖1是音頻機(jī)器人裝置的示意性的立體圖2是示出音頻機(jī)器人裝置的背部構(gòu)造的示意圖3是示出右側(cè)和左側(cè)的開(kāi)閉單元如何相對(duì)于右側(cè)和左側(cè)的旋轉(zhuǎn)單元
打開(kāi)和關(guān)閉的示意圖4是示出右側(cè)和左側(cè)的旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)的示意圖； 圖5是裝置的示意性的立體圖，示出如何設(shè)置金屬板和磁鐵； 圖6是示出如何設(shè)置金屬板和磁鐵的示意圖； 圖7是示出音頻機(jī)器人裝置的電路構(gòu)造的框圖8是裝置的示意性的立體圖，示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式如何 設(shè)置金屬板；
圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式(1)如何設(shè)置金屬板和磁鐵 的示意圖10是裝置的示意性的立體圖，示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式如 何設(shè)置左側(cè)揚(yáng)聲器和右側(cè)揚(yáng)聲器；
圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式(2)如何設(shè)置金屬板和磁鐵 的示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。 (1)音頻機(jī)器人裝置的機(jī)械構(gòu)造
在圖1A、圖1B和圖2中，附圖標(biāo)記1表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的音 頻機(jī)器人裝置整體。
音頻機(jī)器人裝置1包括整個(gè)大體上例如為橢圓體的體部2。橢圓體部 2也被稱為"旋轉(zhuǎn)橢圓體部"。
旋轉(zhuǎn)橢圓體部2包括大體上桶形的中央單元3，該中央單元的右端連 接到第一旋轉(zhuǎn)單元(也被稱為"右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元")4，該右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元是 頭部被截去的大體上錐形形狀。
該中央單元3的左端連接到第二旋轉(zhuǎn)單元(也被稱為"左側(cè)旋轉(zhuǎn)單 元")5，該左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元形成為頭部被截去的大體上錐形形狀。
右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4的右側(cè)連接到大體上為穹頂形的第一開(kāi)閉單元(也被 稱為"右側(cè)開(kāi)閉單元")6。
左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5的左側(cè)連接到大體上為穹頂形的第二開(kāi)閉單元(也被
稱為"左側(cè)開(kāi)閉單元")7。
由此，連接右側(cè)頂點(diǎn)P2和左側(cè)頂點(diǎn)P3的假想線段也被稱為水平旋轉(zhuǎn) 軸線Ll: P2和P3是旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的表面上距旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的中心Pl 最遠(yuǎn)的點(diǎn)。
右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4由軸保持，從而其能夠繞水平旋轉(zhuǎn)軸線Ll相對(duì)于中 央單元3在一個(gè)樞轉(zhuǎn)方向Dl或另一樞轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)320度。
左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5由軸保持，從而其能夠繞水平旋轉(zhuǎn)軸線Ll相對(duì)于中 央單元3在一個(gè)樞轉(zhuǎn)方向Dl或另一樞轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)320度。
如圖3所示，右側(cè)開(kāi)閉單元6通過(guò)開(kāi)閉機(jī)械單元8連接到右側(cè)旋轉(zhuǎn)單 元4，該開(kāi)閉機(jī)械單元8允許右側(cè)開(kāi)閉單元6在預(yù)定范圍(也被稱為"開(kāi) 閉范圍")內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
在此情形下，開(kāi)閉范圍是從關(guān)閉角到約80度的范圍，其中，在關(guān)閉 角時(shí)，右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4的右側(cè)邊緣4A接觸到右側(cè)開(kāi)閉單元6的左側(cè)邊緣 6A (即右側(cè)開(kāi)閉單元6相對(duì)于右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4關(guān)閉)，在約80度處，右 側(cè)開(kāi)閉單元6相對(duì)于右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4完全打開(kāi)。
右側(cè)開(kāi)閉單元6由容納在開(kāi)閉機(jī)械單元8中的馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)， 從而打開(kāi)并關(guān)閉。從而，右側(cè)開(kāi)閉單元6能夠在開(kāi)閉范圍內(nèi)沿打開(kāi)和關(guān)閉 方向旋轉(zhuǎn)。
左側(cè)開(kāi)閉單元7借助開(kāi)閉機(jī)械單元9連接到左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5，該開(kāi)閉 機(jī)械單元9允許左側(cè)開(kāi)閉單元7在開(kāi)閉范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
在此情形下，開(kāi)閉范圍是從關(guān)閉角到約80度的范圍，其中，在關(guān)閉 角時(shí)，左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5的左側(cè)表面5A接觸到左側(cè)開(kāi)閉單元7的左側(cè)表面 7A (即左側(cè)開(kāi)閉單元7相對(duì)于左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5關(guān)閉)，在約80度處，左 側(cè)開(kāi)閉單元7相對(duì)于左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5完全打開(kāi)。
左側(cè)開(kāi)閉單元7由容納在開(kāi)閉機(jī)械單元9中的馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)。 從而，左側(cè)開(kāi)閉單元7能夠在開(kāi)閉范圍內(nèi)沿打開(kāi)和關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)。
右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4的右側(cè)表面單元4B像山脈一樣突出，在其頂點(diǎn)處形 成有像管道一樣的孔部分4C。
裝置1具有一對(duì)立體聲揚(yáng)聲器10和11 (第一揚(yáng)聲器和第二揚(yáng)聲
器)，二者具有同樣形狀和構(gòu)造。右側(cè)揚(yáng)聲器10容納在右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4 中，右側(cè)揚(yáng)聲器的一部分或者穹頂形振動(dòng)膜的正面穿過(guò)孔部分4C而向外 延伸。
當(dāng)右側(cè)開(kāi)閉單元6由開(kāi)閉機(jī)械單元8相對(duì)于右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4關(guān)閉時(shí)， 右側(cè)開(kāi)閉單元6覆蓋右側(cè)揚(yáng)聲器10的振動(dòng)膜從而對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。
當(dāng)右側(cè)開(kāi)閉單元6由開(kāi)閉機(jī)械單元8相對(duì)于右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4打開(kāi)時(shí)， 揚(yáng)聲器10的振動(dòng)膜露出。
左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5的左側(cè)表面5B像山脈一樣突出，在其頂點(diǎn)處形成有 像管道一樣的孔部分5C。
左側(cè)揚(yáng)聲器11容納在左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5中，并且左側(cè)揚(yáng)聲器的一部分 或者穹頂形振動(dòng)膜的正面穿過(guò)孔部分5C而向外延伸。
當(dāng)左側(cè)開(kāi)閉單元7由開(kāi)閉機(jī)械單元9相對(duì)于左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5關(guān)閉時(shí)， 左側(cè)開(kāi)閉單元7覆蓋左側(cè)揚(yáng)聲器11的振動(dòng)膜從而對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。
當(dāng)左側(cè)開(kāi)閉單元7由開(kāi)閉機(jī)械單元9相對(duì)于左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5打開(kāi)時(shí)， 揚(yáng)聲器ll的振動(dòng)膜露出。
如圖4所示，右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4獨(dú)立于左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5而旋轉(zhuǎn)。
右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4還獨(dú)立于被打開(kāi)和關(guān)閉的右側(cè)開(kāi)閉單元6而運(yùn)作。而 且，左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5獨(dú)立于左側(cè)開(kāi)閉單元7而運(yùn)作。
此外，如圖1A、圖1B和圖2所示，繞著中央單元3的右邊緣設(shè)置有 環(huán)形右輪12;右輪12由軸所保持，使得其能夠繞著水平旋轉(zhuǎn)軸線Ll沿一 個(gè)樞轉(zhuǎn)方向Dl或另一樞轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
而且，繞著中央單元3的左邊緣設(shè)置有形狀與右輪12 —樣的左輪 13;左輪13由軸所保持，使得其能夠繞著水平旋轉(zhuǎn)軸線Ll沿一個(gè)樞轉(zhuǎn)方 向D1或另一樞轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在此情形下，右輪12和左輪13的外徑大于中央單元3的外徑。
這允許能夠沿一個(gè)樞轉(zhuǎn)方向Dl和另一樞轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的右輪12和左輪 13將旋轉(zhuǎn)橢圓體部2承載在桌面上。
右輪12和左輪13能夠被單獨(dú)控制。通過(guò)以不同速度或不同方向驅(qū)動(dòng)
8
右輪12和左輪13，旋轉(zhuǎn)橢圓體部2以多種方式運(yùn)動(dòng)，包括轉(zhuǎn)圈。
而且，配重14位于中央單元3內(nèi)的預(yù)定位置配重14——例如電
池——牢固地連接到單元3的內(nèi)壁上。
至于中央單元3，從中心點(diǎn)Pl到右邊緣(或右輪12)的距離大致等
于從中心點(diǎn)P1到左邊緣(或左輪13)的距離。
右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4和左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5形成為具有同樣的形狀和尺寸。 右側(cè)開(kāi)閉單元6和左側(cè)開(kāi)閉單元7形成為具有同樣的形狀和尺寸從
左側(cè)邊緣6A到表面的頂點(diǎn)P2的距離大致等于從右側(cè)邊緣7A到表面的頂
點(diǎn)P3的距離。
從而，旋轉(zhuǎn)橢圓體部2相對(duì)于穿過(guò)中心點(diǎn)Pl并垂直于水平旋轉(zhuǎn)軸線 Ll所畫(huà)出的假想平面(未示出)對(duì)稱。
因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)橢圓體部2放在桌面或地板上時(shí)，中央單元3不接觸桌 面或地板，比桌面上表面略高一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)橢圓體部2由右輪12和左輪13 保持為水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Ll平行于桌面表面。
由此，下文中假設(shè)旋轉(zhuǎn)橢圓體部2將會(huì)放在地板上。
由于配重14設(shè)置在中央單元3內(nèi)，中央單元3的重心將會(huì)更靠近內(nèi)壁 而不是更靠近中心P1。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)橢圓體部2放在地板上時(shí)，其基本姿態(tài)是配重14位于下部。
既然配重14是合適地選擇的從而較重，即使在右側(cè)開(kāi)閉單元6和左 側(cè)開(kāi)閉單元7獨(dú)立地運(yùn)作的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)橢圓體部2在地板上也將會(huì)保持該 基本姿態(tài)而不會(huì)擺動(dòng)到左側(cè)或右側(cè)。
即使在右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4和左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5以及右側(cè)開(kāi)閉單元6和左側(cè) 開(kāi)閉單元7獨(dú)立地運(yùn)作的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)橢圓體部2在地板上也將會(huì)保持該基 本姿態(tài)而不會(huì)擺動(dòng)到左側(cè)或右側(cè)。
如上所述，由于配重14的存在，中央單元3的重心將會(huì)更靠近內(nèi)壁 而不是更靠近中心P1。
這防止中央單元3繞直線Ll沿一個(gè)樞轉(zhuǎn)方向Dl或另一樞轉(zhuǎn)方向旋 轉(zhuǎn)，即使在旋轉(zhuǎn)橢圓體部2在地板上跑動(dòng)的時(shí)候也是如此。
由于較重的配重14的存在，即使在右側(cè)開(kāi)閉單元6和左側(cè)開(kāi)閉單元7
獨(dú)立地運(yùn)作的時(shí)候，在地板上跑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)橢圓體部2也能夠保持該基本姿 態(tài)而不會(huì)擺動(dòng)到左側(cè)或右側(cè)。
而且，即使在右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4和左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5以及右側(cè)開(kāi)閉單元6 和左側(cè)開(kāi)閉單元7獨(dú)立地運(yùn)作的時(shí)候，在地板上跑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)橢圓體部2也 能夠保持該基本姿態(tài)而不會(huì)擺動(dòng)到左側(cè)或右側(cè)。
在中央單元3的表面上，設(shè)置有觸摸檢測(cè)傳感器15:該觸摸檢測(cè)傳感 器15形狀像(用于運(yùn)動(dòng)的)橢圓形跑道，并放置在配重14的對(duì)側(cè)。觸摸 檢測(cè)傳感器15檢測(cè)放置在其上的手指或手。
在右輪12的右側(cè)，設(shè)置有環(huán)形右側(cè)發(fā)光單元16:發(fā)光單元16發(fā)出光 線。在左輪13的左側(cè)，設(shè)置有環(huán)形左側(cè)發(fā)光單元17:左側(cè)發(fā)光單元17具 有和右側(cè)發(fā)光單元16相同的構(gòu)造。
右側(cè)發(fā)光單元16和左側(cè)發(fā)光單元17以不同的方式發(fā)光僅部分可 以、有時(shí)是全部可以發(fā)出不同的顏色。
此外，如圖2和3所示，開(kāi)閉機(jī)械單元8包括主體單元8A和一對(duì)箍 縮(pinching)單元8B。主體單元8A牢固地連接到右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4的右 側(cè)表面單元4B;箍縮單元8B好像夾緊主體單元8A似地牢固地連接到右 側(cè)開(kāi)閉單元6。
主體單元8A包括馬達(dá)、多個(gè)齒輪和旋轉(zhuǎn)軸(未示出)。馬達(dá)的動(dòng)力 通過(guò)齒輪傳遞到旋轉(zhuǎn)軸。因而，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而相對(duì)于右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4打 開(kāi)和關(guān)閉右側(cè)開(kāi)閉單元6。
如圖5A和5B所示，在右側(cè)開(kāi)閉單元6上，通過(guò)沿連接邊緣6A和頂 點(diǎn)P2的直線的方向從右側(cè)開(kāi)閉單元6的邊緣切下一個(gè)矩形塊而形成切口 (cutoff)部分6B。
切口部分6B具有一對(duì)彼此相對(duì)并平行的側(cè)部(也被稱為"切口方向 側(cè)部")6C以及垂直于側(cè)部6C的側(cè)部(也被稱為"切口側(cè)部")6H。
箍縮單元8B牢固地連接到右側(cè)開(kāi)閉單元6的切口方向側(cè)部6C，從而 其能夠通過(guò)支撐主體單元8A的旋轉(zhuǎn)軸的端部而保持該主體單元8A。
因此，對(duì)于右側(cè)幵閉單元6，如圖5A、圖5B、圖6A和圖6B所示， 箍縮單元8B通過(guò)支撐主體單元8A的旋轉(zhuǎn)軸的端部而連接到主體單元8A
的旋轉(zhuǎn)軸。因此，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)軸由馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)開(kāi)閉單元6能夠在開(kāi)閉 范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4打開(kāi)并關(guān)閉。
關(guān)閉的右側(cè)開(kāi)閉單元6覆蓋住右側(cè)揚(yáng)聲器10的振動(dòng)膜并對(duì)其進(jìn)行保 護(hù)，該振動(dòng)膜穿過(guò)孔部分4C從旋轉(zhuǎn)單元4露出。
開(kāi)閉機(jī)械單元9包括主體單元9A和一對(duì)箍縮單元9B。主體單元9A 牢固地連接到左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5的左側(cè)表面單元5B;箍縮單元9B好像夾緊 主體單元9A似地牢固地連接到左側(cè)開(kāi)閉單元7。
主體單元9A包括馬達(dá)、多個(gè)齒輪和旋轉(zhuǎn)軸(未示出)。馬達(dá)的動(dòng)力 通過(guò)齒輪傳遞到旋轉(zhuǎn)軸。因而，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而相對(duì)于左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5打 開(kāi)和關(guān)閉左側(cè)開(kāi)閉單元7。
如圖5A所示，在左側(cè)開(kāi)閉單元7上，通過(guò)沿連接邊緣7A和頂點(diǎn)P3 的直線的方向從左側(cè)開(kāi)閉單元7的邊緣切下一個(gè)矩形塊而形成切口部分 7B。
切口部分7B具有一對(duì)彼此相對(duì)并平行的側(cè)部(也被稱為"切口方向 側(cè)部")7C以及垂直于側(cè)部7C的側(cè)部(也被稱為"切口側(cè)部")7H。
箍縮單元9B牢固地連接到左側(cè)開(kāi)閉單元7的切口方向側(cè)部7C，從而 其能夠通過(guò)支撐主體單元9A的旋轉(zhuǎn)軸的端部而保持該主體單元9A。
因此，對(duì)于左側(cè)開(kāi)閉單元7，箍縮單元9B通過(guò)支撐主體單元9A的旋 轉(zhuǎn)軸的端部而連接到主體單元9A的旋轉(zhuǎn)軸。因此，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)軸由馬達(dá)轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，左側(cè)開(kāi)閉單元7能夠在開(kāi)閉范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元5打 開(kāi)并關(guān)閉。
關(guān)閉的左側(cè)開(kāi)閉單元7覆蓋住左側(cè)揚(yáng)聲器11的振動(dòng)膜并對(duì)其進(jìn)行保 護(hù)，該振動(dòng)膜穿過(guò)孔部分5C從旋轉(zhuǎn)單元5露出。
右側(cè)揚(yáng)聲器io在右側(cè)振動(dòng)膜10A后包括右側(cè)磁鐵10B和右側(cè)線圈 (未示出)。右側(cè)線圈連接到右側(cè)振動(dòng)膜IOA。
向右側(cè)線圈提供電信號(hào)會(huì)產(chǎn)生磁力，該磁力受到右側(cè)磁鐵IOB的磁通 量的磁力的作用。在電信號(hào)改變時(shí)，由右側(cè)線圈產(chǎn)生的磁力也相應(yīng)地改 變，從而以不同方式受到右側(cè)磁鐵10B的磁通量的磁力的作用。這使得右 側(cè)振動(dòng)膜IOA振動(dòng)。
以此方式，在電信號(hào)改變時(shí)，右側(cè)振動(dòng)膜10A振動(dòng)，從而從右側(cè)揚(yáng)聲 器10發(fā)出聲音。
左側(cè)揚(yáng)聲器11在左側(cè)振動(dòng)膜11A后包括左側(cè)磁鐵11B和左側(cè)線圈 (未示出)。左側(cè)線圈連接到左側(cè)振動(dòng)膜IIA。
向左側(cè)線圈提供電信號(hào)會(huì)產(chǎn)生磁力，該磁力受到左側(cè)磁鐵IIB的磁通 量的磁力的作用。在電信號(hào)改變時(shí)，由左側(cè)線圈產(chǎn)生的磁力也相應(yīng)地改 變，從而以不同方式受到左側(cè)磁鐵11B的磁通量的磁力的作用。這使得左 側(cè)振動(dòng)膜IIA振動(dòng)。
以此方式，在電信號(hào)改變時(shí)，左側(cè)振動(dòng)膜11A振動(dòng)，從而從左側(cè)揚(yáng)聲 器ll發(fā)出聲音。
如圖5A、圖5B、圖6A和圖6B所示，在開(kāi)閉單元6的內(nèi)壁6D上， 形成有凹入部分6E。凹入部分6E形狀像橢圓形跑道。
凹入部分6E的長(zhǎng)邊的方向平行于切口方向側(cè)部6C。
橢圓形跑道形狀的金屬板20放置在開(kāi)閉單元6的凹入部分6E中。金 屬板20由例如鐵的金屬材料制成，其受到磁鐵的磁力的作用。
金屬板20以與開(kāi)閉單元6的中央同樣的方式彎曲。金屬板20的尺寸 略小于凹入部分6E，其厚度略大于凹入部分6E的深度。
金屬板20放在凹入部分6E中，使得其從開(kāi)閉單元6的凹入部分6E 略微突出。
由此，右側(cè)揚(yáng)聲器10的右側(cè)磁鐵10B的磁通量可從右側(cè)振動(dòng)膜10A 的正面漏出并傳播。
當(dāng)開(kāi)閉單元6相對(duì)于右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4關(guān)閉時(shí)，金屬板20定位為略高于 右側(cè)揚(yáng)聲器10的右側(cè)振動(dòng)膜10A的正面。
而且，連接到開(kāi)閉單元6的金屬板20的尺寸和位置確定為當(dāng)開(kāi)閉 單元6定位于預(yù)定開(kāi)閉范圍內(nèi)時(shí)，金屬板20能夠受到從右側(cè)磁鐵10B漏 出的磁通量的作用該預(yù)定開(kāi)閉范圍從O度到一預(yù)定角度，其中，在O度 處，開(kāi)閉單元6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4完全關(guān)閉，在該預(yù)定角度處，開(kāi)閉單元 6例如相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4略微打開(kāi)，使得開(kāi)閉單元6的點(diǎn)P4和旋轉(zhuǎn)單元4 的相應(yīng)的點(diǎn)P5之間的距離約為lmm。點(diǎn)P4在開(kāi)閉單元6外周(或邊緣
6A)上位于切口側(cè)部6H中點(diǎn)的對(duì)側(cè)；點(diǎn)P5位于旋轉(zhuǎn)單元4的邊緣4A 上，并且在開(kāi)閉單元6關(guān)閉時(shí)與點(diǎn)P4接觸。
由于右側(cè)磁鐵10B的磁通量的泄漏，金屬板20被吸引向右側(cè)磁鐵 IOB，從而關(guān)閉開(kāi)閉單元6。
因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)橢圓體部2由用戶的手握住并攜帶并且開(kāi)閉單元6關(guān)閉 時(shí)，即使旋轉(zhuǎn)橢圓體部2受到振動(dòng)或撞擊，開(kāi)閉單元6也不會(huì)相對(duì)于旋轉(zhuǎn) 單元4打開(kāi)。
因此，在開(kāi)閉單元6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4關(guān)閉后，右側(cè)磁鐵10B的泄漏 的磁通量與金屬板20發(fā)生作用，并且朝向關(guān)閉方向吸引金屬板20。這防 止開(kāi)閉單元6打開(kāi)。
還有一種可能性是，由于開(kāi)閉機(jī)械單元8的齒輪的嚙合間隙而使得開(kāi) 閉單元6不能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4完全關(guān)閉。但是，在上述構(gòu)造中，開(kāi)閉單 元6能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4完全關(guān)閉。
從而，上述構(gòu)造能夠避免發(fā)生下列情形如果用戶的手指無(wú)意中夾在 開(kāi)閉單元6和旋轉(zhuǎn)單元4之間的開(kāi)口中，開(kāi)閉單元6可能會(huì)完全打開(kāi)從而 露出該揚(yáng)聲器10的振動(dòng)膜10A。從而，保護(hù)了揚(yáng)聲器10是振動(dòng)膜10A。
而且，被向開(kāi)閉單元6吸引的金屬板20的尺寸和位置確定為僅在 小的開(kāi)閉范圍內(nèi)，金屬板20受到從右側(cè)磁鐵10B泄漏的磁通量的作用。 這使得用于轉(zhuǎn)動(dòng)而打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)閉單元6的開(kāi)閉機(jī)械單元8的馬達(dá)增加的 負(fù)載較小。
以此方式，金屬板20和右側(cè)磁鐵10B使得馬達(dá)增加的負(fù)載較小，從 而減小電力消耗。
而且，即使在攜帶旋轉(zhuǎn)橢圓體部2時(shí)使得開(kāi)閉單元6朝下，開(kāi)閉單元 6也不會(huì)自己打開(kāi)。
因此，開(kāi)閉單元6能夠適當(dāng)?shù)馗采w右側(cè)揚(yáng)聲器10的右側(cè)振動(dòng)膜IOA， 從而保護(hù)右側(cè)振動(dòng)膜IOA。
而且，即使開(kāi)閉單元6未完全關(guān)閉，由于揚(yáng)聲器10的磁通量的泄漏 以及金屬板20的存在，當(dāng)右側(cè)和左側(cè)開(kāi)閉單元6到達(dá)預(yù)定開(kāi)閉范圍時(shí)， 其將自動(dòng)關(guān)閉。
這確保開(kāi)閉單元6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4完全關(guān)閉，從而防止下列情形
用戶的手指或其它物體夾在開(kāi)閉單元6和旋轉(zhuǎn)單元4之間的開(kāi)口中，并且
音頻機(jī)器人裝置1從桌子等上掉落。
由此，即使開(kāi)閉單元6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4關(guān)閉，音頻機(jī)器人裝置1也 能夠從右側(cè)揚(yáng)聲器IO發(fā)出聲音。
如果開(kāi)閉單元6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4略微打開(kāi)，開(kāi)閉單元6隨著右側(cè)揚(yáng) 聲器10的右側(cè)振動(dòng)膜10A的振動(dòng)而振動(dòng)，從而輸出噪音(也被稱為"振 動(dòng)聲音")。
然而，上述構(gòu)造確保了開(kāi)閉單元6相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4完全關(guān)閉。從 而，開(kāi)閉單元6的振動(dòng)由旋轉(zhuǎn)單元4所吸收，從而消除了振動(dòng)聲音。
開(kāi)閉單元6的材料在頂點(diǎn)P2附近厚于邊緣6A處，從而即使旋轉(zhuǎn)橢圓 體部2以開(kāi)閉單元6朝下的方式掉落也能防止旋轉(zhuǎn)橢圓體部2破裂。
由于凹入部分6E形成于開(kāi)閉單元6的內(nèi)壁6D的中心附近，開(kāi)閉單元 6的中心較薄。然而，金屬板20使得凹入部分6E具有足夠的強(qiáng)度以經(jīng)受 跌落的沖擊。
在開(kāi)閉單元7的內(nèi)壁7D上，形成有凹入部分7E。凹入部分7E形狀 像橢圓形跑道。
凹入部分7E的長(zhǎng)邊的方向平行于切口方向側(cè)部7C。
橢圓形跑道形狀的金屬板21放置在開(kāi)閉單元7的凹入部分7E中。金 屬板21由例如鐵的金屬材料制成，其受到磁鐵的磁力的作用。
金屬板21以與開(kāi)閉單元7的中央同樣的方式彎曲。金屬板21的尺寸 略小于凹入部分7E，其厚度略大于凹入部分7E的深度。
金屬板21放在凹入部分7E中，使得其從開(kāi)閉單元7的凹入部分7E 略微突出。
由此，左側(cè)揚(yáng)聲器11的左側(cè)磁鐵11B的磁通量可從左側(cè)振動(dòng)膜11A
的正面漏出并傳播。
當(dāng)開(kāi)閉單元7相對(duì)于左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5關(guān)閉時(shí)，金屬板21定位為略高于 左側(cè)揚(yáng)聲器11的左側(cè)振動(dòng)膜IIA的正面。
而且，連接到開(kāi)閉單元7的金屬板21的尺寸和位置確定為當(dāng)開(kāi)閉
單元7定位于預(yù)定開(kāi)閉范圍內(nèi)時(shí)，金屬板21能夠受到從左側(cè)磁鐵11B漏
出的磁通量的作用該預(yù)定開(kāi)閉范圍從O度到一預(yù)定角度，其中，在O度
處，開(kāi)閉單元7相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元5完全關(guān)閉，在該預(yù)定角度處，開(kāi)閉單元 7例如相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元5略微打開(kāi)，使得開(kāi)閉單元7的點(diǎn)P6和旋轉(zhuǎn)單元5 的相應(yīng)的點(diǎn)P7之間的距離約為lmm。點(diǎn)P6在開(kāi)閉單元7外周(或邊緣 7A)上位于切口側(cè)部7H中點(diǎn)的對(duì)側(cè)；點(diǎn)P7位于旋轉(zhuǎn)單元5的邊緣5A 上，并且在開(kāi)閉單元7關(guān)閉時(shí)與點(diǎn)P6接觸。
由于左側(cè)磁鐵11B的磁通量的泄漏，金屬板21被吸引向左側(cè)磁鐵 IIB，從而關(guān)閉開(kāi)閉單元7。
因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)橢圓體部2由用戶的手握住并攜帶并且開(kāi)閉單元7關(guān)閉 時(shí)，即使旋轉(zhuǎn)橢圓體部2受到振動(dòng)或撞擊，開(kāi)閉單元7也不會(huì)相對(duì)于旋轉(zhuǎn) 單元5打開(kāi)。
因此，在開(kāi)閉單元7相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元5關(guān)閉后，左側(cè)磁鐵11B的泄漏 的磁通量與金屬板21發(fā)生作用，并且朝向關(guān)閉方向吸引金屬板21。這防 止開(kāi)閉單元7打開(kāi)。
還有一種可能性是，由于開(kāi)閉機(jī)械單元9的齒輪的嚙合間隙而使得開(kāi) 閉單元7不能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元5完全關(guān)閉。但是，在上述構(gòu)造中，開(kāi)閉單 元7能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元5完全關(guān)閉。
從而，上述構(gòu)造能夠避免發(fā)生下列情形如果用戶的手指無(wú)意中夾在 開(kāi)閉單元7和旋轉(zhuǎn)單元5之間的開(kāi)口中，開(kāi)閉單元7可能會(huì)完全打開(kāi)從而 露出該揚(yáng)聲器11的振動(dòng)膜11A。從而，保護(hù)了揚(yáng)聲器11是振動(dòng)膜11A。
而且，被向開(kāi)閉單元7吸引的金屬板21的尺寸和位置確定為僅在 小的開(kāi)閉范圍內(nèi)，金屬板21受到從左側(cè)磁鐵11B泄漏的磁通量的作用。 這使得用于轉(zhuǎn)動(dòng)而打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)閉單元7的開(kāi)閉機(jī)械單元9的馬達(dá)增加的 負(fù)載較小。
以此方式，金屬板21和左側(cè)磁鐵11B使得馬達(dá)增加的負(fù)載較小，從 而減小電力消耗。
而且，即使在攜帶旋轉(zhuǎn)橢圓體部2時(shí)使得開(kāi)閉單元7朝下，開(kāi)閉單元 7也不會(huì)自己打開(kāi)。
因此，開(kāi)閉單元7能夠適當(dāng)?shù)馗采w左側(cè)揚(yáng)聲器11的左側(cè)振動(dòng)膜IIA， 從而保護(hù)左側(cè)振動(dòng)膜11A。
而且，即使開(kāi)閉單元7未完全關(guān)閉，由于揚(yáng)聲器11的磁通量的泄漏
以及金屬板21的存在，當(dāng)右側(cè)和左側(cè)開(kāi)閉單元7到達(dá)預(yù)定開(kāi)閉范圍時(shí)，
其將自動(dòng)關(guān)閉。
這確保開(kāi)閉單元7相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元5完全關(guān)閉，從而防止下列情形
用戶的手指或其它物體夾在開(kāi)閉單元7和旋轉(zhuǎn)單元5之間的開(kāi)口中，并且
音頻機(jī)器人裝置1從桌子等上掉落。
由此，即使開(kāi)閉單元7相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元5關(guān)閉，音頻機(jī)器人裝置1也 能夠從左側(cè)揚(yáng)聲器11發(fā)出聲音。
如果開(kāi)閉單元7相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元5略微打開(kāi)，開(kāi)閉單元7隨著左側(cè)揚(yáng) 聲器11的左側(cè)振動(dòng)膜11A的振動(dòng)而振動(dòng)，從而輸出噪音(也被稱為"振 動(dòng)聲音")。
然而，上述構(gòu)造確保了開(kāi)閉單元7相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元完全關(guān)閉。從而， 開(kāi)閉單元7的振動(dòng)由旋轉(zhuǎn)單元5所吸收，從而消除了振動(dòng)聲音。
開(kāi)閉單元7的材料在頂點(diǎn)P3附近厚于邊緣7A處，從而即使旋轉(zhuǎn)橢圓 體部2以開(kāi)閉單元7朝下的方式掉落也能防止旋轉(zhuǎn)橢圓體部2破裂。
由于凹入部分7E形成于開(kāi)閉單元7的內(nèi)壁7D的中心附近，開(kāi)閉單元 7的中心較薄。然而，金屬板21使得凹入部分7E具有足夠的強(qiáng)度以經(jīng)受 跌落的沖擊。
由此，金屬板20和21形成為具有與橢圓形跑道形狀的觸摸檢測(cè)傳感 器15相同的形狀。
因此，雖然音頻機(jī)器人裝置1具有例如金屬板20和21的另外的部 件，但該設(shè)計(jì)提供了一種整體感。
(2)音頻機(jī)器人裝置的電路構(gòu)造
下面描述音頻機(jī)器人裝置1的電路構(gòu)造。如圖7所示，音頻機(jī)器人裝 置1包括控制部分100，該控制部分實(shí)現(xiàn)音頻機(jī)器人裝置1的總體控制。
音頻機(jī)器人裝置1包括驅(qū)動(dòng)部分101，該驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)并控制可移動(dòng) 部分102。音頻機(jī)器人裝置1還包括驅(qū)動(dòng)控制部分104，該驅(qū)動(dòng)控制部分
控制發(fā)光部分103。
在此情形下，可移動(dòng)部分102包括右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4、左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元 5、右側(cè)開(kāi)閉單元6、左側(cè)開(kāi)閉單元7、右輪12以及左輪13。 發(fā)光部分103包括右側(cè)發(fā)光單元16和左側(cè)發(fā)光單元17。 驅(qū)動(dòng)部分101包括六個(gè)馬達(dá)，每個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下列部件中的一個(gè)右側(cè) 旋轉(zhuǎn)單元4、左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5、右側(cè)開(kāi)閉單元6、左側(cè)開(kāi)閉單元7、右輪12 以及左輪13。
驅(qū)動(dòng)部分101還包括六個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器——例如旋轉(zhuǎn)編碼器一一以 檢測(cè)六個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)控制部分104根據(jù)由音樂(lè)數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)控制驅(qū) 動(dòng)部分101的馬達(dá)。因而音頻機(jī)器人裝置1隨著音樂(lè)而運(yùn)動(dòng)。
以此方式，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)部分101的馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)控制部分104驅(qū)動(dòng)右 側(cè)旋轉(zhuǎn)單元4、左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5、右側(cè)開(kāi)閉單元6、左側(cè)開(kāi)閉單元7、右輪 12以及左輪13。
音頻機(jī)器人裝置1包括輸入部分105。輸入部分105包括觸摸檢測(cè)傳 感器15和加速度傳感器106。加速度傳感器106被置于中央單元3中以檢 測(cè)旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的加速度。
在對(duì)放在傳感器15上的用戶手指進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，觸摸檢測(cè)傳感器15保 持向驅(qū)動(dòng)控制部分104提供觸摸檢測(cè)信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)控制部分104從觸摸檢測(cè)傳感器15接收觸摸檢測(cè)信號(hào)，從而識(shí) 別手指如何放置在觸摸檢測(cè)傳感器15上。
艮口，驅(qū)動(dòng)控制部分104例如識(shí)別到在傳感器15上敲擊一下或者連續(xù) 敲擊兩下，或者手指持續(xù)放置在傳感器15上。
加速度傳感器106例如連續(xù)不停地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的加速度用 彼此垂直的三個(gè)方向——或者x、 y和z軸表示檢測(cè)到的加速度。
加速度傳感器106將所檢測(cè)到的x、 y和z軸的加速度值作為加速度檢 測(cè)信號(hào)提供給驅(qū)動(dòng)控制部分104。
由此，x軸平行于旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的水平旋轉(zhuǎn)軸線Ll或與其相同。x 軸還平行于連接旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的左右兩端的直線的方向。Z軸平行于連接具有基本姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的上下兩端的直線的 方向。
y軸垂直于水平旋轉(zhuǎn)軸線Ll以及連接具有基本姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)橢圓體部2 的上下兩端的直線的方向。此外，y軸平行于連接具有基本姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)橢 圓體部2的前后兩端的直線的方向。
驅(qū)動(dòng)控制部分104例如在內(nèi)部存儲(chǔ)器中記憶有x軸參考加速度值、y 軸參考加速度值和z軸參考加速度值，上述參考加速度值代表停留在水平 地板上的旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的x軸加速度、y軸加速度和z軸加速度。
x軸參考加速度值、y軸參考加速度值和z軸參考加速度值還被統(tǒng)稱為 參考加速度值。
在從加速度傳感器106收到加速度檢測(cè)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)控制部分104通 過(guò)將該加速度檢測(cè)信號(hào)與參考加速度值比較而識(shí)別旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的姿 態(tài)。
艮口，驅(qū)動(dòng)控制部分104例如識(shí)別旋轉(zhuǎn)橢圓體部2停留在地板上，或者 旋轉(zhuǎn)橢圓體部2在地板上跑動(dòng)，或者旋轉(zhuǎn)橢圓體部2在用戶手中振動(dòng)。
在從輸入部分105收到觸摸檢測(cè)信號(hào)和加速度檢測(cè)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)控制 部分104通過(guò)分析手指如何放置在傳感器15上以及旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的姿態(tài) 來(lái)判定是否由用戶向音頻機(jī)器人裝置1中輸入了指令。
如果指令輸入到音頻機(jī)器人裝置1中，驅(qū)動(dòng)控制部分104還對(duì)該指令 解碼。
驅(qū)動(dòng)控制部分104然后將經(jīng)過(guò)解碼的指令提供給控制部分100。
由此，通過(guò)觸摸該觸摸檢測(cè)部分15并改變旋轉(zhuǎn)橢圓體部2的姿態(tài)， 用戶能夠?qū)⒏鞣N指令輸入到音頻機(jī)器人裝置1中音樂(lè)的回放指令、選擇 一段音樂(lè)的選擇指令等。
控制部分100從驅(qū)動(dòng)控制部分104接收指令，并控制音頻機(jī)器人裝置 1的每個(gè)部件從而執(zhí)行各種過(guò)程。
控制部分100能夠與信息處理設(shè)備(未示出)——例如個(gè)人計(jì)算機(jī)一 一通過(guò)無(wú)線通信部分107無(wú)線通信。在此情形下，控制部分100由該信息 處理設(shè)備控制。
如果信息處理設(shè)備傳送壓縮和編碼的音樂(lè)數(shù)據(jù)片段以及相應(yīng)的機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，控制部分IOO將通過(guò)無(wú)線通信部分107接收它們。
控制部分100然后將音樂(lè)數(shù)據(jù)片段以及相應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)部分108中，使得它們彼此相關(guān)。
以此方式，控制部分100能夠?qū)⒁魳?lè)數(shù)據(jù)片段和相應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分108中。
當(dāng)用戶將回放指令輸入到地板上的音頻機(jī)器人裝置1時(shí)，控制部分從 存儲(chǔ)部分108讀出音樂(lè)數(shù)據(jù)片段并執(zhí)行例如解碼的回放過(guò)程?？刂撇糠?100然后將音樂(lè)數(shù)據(jù)片段提供給包括右側(cè)揚(yáng)聲器IO和左側(cè)揚(yáng)聲器11的輸 出部分109。
從而，控制部分100能夠從右側(cè)揚(yáng)聲器10和左側(cè)揚(yáng)聲器11輸出音樂(lè)。
同時(shí)(在音樂(lè)回放期間)，控制部分IOO從存儲(chǔ)部分108讀出與音樂(lè) 片段對(duì)應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將其提供給驅(qū)動(dòng)控制部分104。
驅(qū)動(dòng)控制部分104基于控制部分100所提供的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)控制驅(qū) 動(dòng)部分IOI。
以此方式，驅(qū)動(dòng)控制部分104控制驅(qū)動(dòng)部分101驅(qū)動(dòng)右側(cè)旋轉(zhuǎn)單元 4、左側(cè)旋轉(zhuǎn)單元5、右側(cè)開(kāi)閉單元6、左側(cè)開(kāi)閉單元7、右輪12以及左輪 13。
此外，驅(qū)動(dòng)控制部分104基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)控制發(fā)光部分103或者 右側(cè)發(fā)光單元16和左側(cè)發(fā)光單元17。
以此方式，在從輸出部分109輸出音樂(lè)時(shí)，控制部分IOO與音樂(lè)旋律 同步地驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)部分102和發(fā)光部分103。
以此方式，控制部分100使得音頻機(jī)器人裝置就像與正在播放的音樂(lè) 同步一樣地舞蹈。
(3)操作和效果
如上所述，當(dāng)開(kāi)閉單元6 (或7)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)關(guān)閉時(shí)， 由于泄漏的磁通量，開(kāi)閉單元6 (或7)的金屬板20 (或21)被吸引向磁 鐵10B (或11B)，從而朝向旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)牽引幵閉單元6 (或
7)。這使得開(kāi)閉單元6 (或7)保持關(guān)閉。
而且，金屬板20 (或21)的尺寸及其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)的位 置確定為金屬板20 (或21)能夠在預(yù)定的開(kāi)閉范圍內(nèi)受到從磁鐵10B
(或11B)泄漏的磁通量的作用。這使得用于轉(zhuǎn)動(dòng)而打幵和關(guān)閉開(kāi)閉單元 6 (或7)的開(kāi)閉機(jī)械單元8 (或9)的馬達(dá)增加的負(fù)載較小。
根據(jù)上述構(gòu)造，開(kāi)閉單元6 (或7)使得金屬板20 (或21)在開(kāi)閉單 元6 (或7)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)關(guān)閉時(shí)被吸引向揚(yáng)聲器10 (或 11)的磁鐵10B (或11B)上。金屬板20 (或21)有助于保持開(kāi)閉單元6
(或7)關(guān)閉。從而，保護(hù)了揚(yáng)聲器IO (或ll)。
而且，金屬板20 (或21)的尺寸及其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)的位 置確定為金屬板20 (或21)能夠在預(yù)定的開(kāi)閉范圍內(nèi)受到從磁鐵10B
(或11B)泄漏的磁通量的作用。這使得用于轉(zhuǎn)動(dòng)而打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)閉單元 6 (或7)的開(kāi)閉機(jī)械單元8 (或9)的馬達(dá)增加的負(fù)載較小。以此方式， 金屬板20 (或21)和磁鐵10B (或11B)使得馬達(dá)增加的負(fù)載較小，從而 減小電力消耗。
而且，金屬板20 (或21)的尺寸及其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)的位 置確定為當(dāng)開(kāi)閉單元6 (或7)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)關(guān)閉時(shí)，金屬 板20 (或21)定位為略高于揚(yáng)聲器10 (或11)的振動(dòng)膜10A (或11A) 的正面。這防止金屬板20 (或21)與振動(dòng)膜10A (或11A)的正面接 觸，從而避免降低從揚(yáng)聲器IO (或ll)輸出的聲音品質(zhì)。
而且，只有金屬板20 (或21)被添加到音頻機(jī)器人裝置1，沒(méi)有添加 其它磁鐵，并且這種簡(jiǎn)單添加方式確保開(kāi)閉單元6 (或7)能夠合適地關(guān) 閉。
(4)其它實(shí)施方式 在上述實(shí)施方式中，金屬板20 (或21)放在凹入部分6E (或7E) 中，所述凹入部分繞著開(kāi)閉單元6 (或7)的內(nèi)壁6D (或7D)的中心形 成。然而，本發(fā)明不局限于此。例如，如圖8A、圖8B、圖9A和圖9B所 示，與金屬板20 (或21)工作方式相同的金屬板30 (或31)可放置在繞 著開(kāi)閉單元6 (或7)的外壁6F (或7F)的中心形成的凹入部分6G (或
7G)中。該構(gòu)造能夠?qū)崿F(xiàn)與上述實(shí)施方式同樣的效果。
而且，除了在開(kāi)閉單元6 (或7)上提供金屬板外，開(kāi)閉單元6 (或 7)還可由金屬或者包含金屬顆粒的樹(shù)脂制成，在此情形下，開(kāi)閉單元6 (或7)起到金屬板的作用。
在此情形下，開(kāi)閉單元6 (或7)自身受到從揚(yáng)聲器10 (或11)泄漏 的磁通量的作用。該構(gòu)造能夠?qū)崿F(xiàn)與上述實(shí)施方式同樣的效果。
而且，在上述實(shí)施方式中，在金屬板附加到音頻機(jī)器人裝置1時(shí)，應(yīng) 用橢圓形跑道形狀的金屬板20 (或21)。然而，本發(fā)明不局限于此。只 要其能夠受到從磁鐵10B (或11B)泄漏的磁通量的作用，金屬板20 (或 21)的形狀并不局限于橢圓形跑道形狀。金屬板可形成為具有圓形、橢圓 形、正方形或矩形形狀。此外，也可使用這些形狀的組合。
而且，在上述實(shí)施方式中，當(dāng)開(kāi)閉單元6 (或7)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)關(guān)閉時(shí)，金屬板20 (或21)定位為略高于揚(yáng)聲器10 (或11)的 振動(dòng)膜10A (或11A)的正面。然而，本發(fā)明不局限于此。只要揚(yáng)聲器10 (或11)的磁鐵10B (或11B)能夠作用于金屬板20 (或21)從而沿關(guān) 閉方向牽引開(kāi)閉單元6 (或7)，金屬板20 (或21)可在開(kāi)閉單元6 (或 7)上位于任何其它位置。在此情形下，金屬板20 (或21)可與揚(yáng)聲器IO (或ll)接觸。
而且，在上述實(shí)施方式中，作為包括用于使振動(dòng)膜振動(dòng)從而輸出聲音 的磁鐵的揚(yáng)聲器，應(yīng)用了具有振動(dòng)膜10A (或11A)和磁鐵10B (或 11B)的揚(yáng)聲器10 (或11)(圖1到圖7)。然而，本發(fā)明不局限于此。 只要其包括磁鐵，就能夠應(yīng)用不同類型的揚(yáng)聲器，例如包括錐形或喇叭形 振動(dòng)膜的揚(yáng)聲器。
而且，在上述實(shí)施方式中，作為容納揚(yáng)聲器而使振動(dòng)膜的正面露出的 揚(yáng)聲器容納單元，應(yīng)用了旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)(圖l到圖7)。然而，本發(fā) 明不局限于此。也能應(yīng)用不具有旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)橢圓體部2。 在此情形下，開(kāi)閉單元6 (或7)能夠用作容納單元。 更具體地，例如，如圖IOA、圖IOB、圖IIA和圖IIB所示，開(kāi)閉單 元6 (或7)可容納揚(yáng)聲器40 (或41)。
在此情形下，揚(yáng)聲器40 (或41)容納在開(kāi)閉單元6 (或7)中，使得 其穹頂形振動(dòng)膜40A (或41A)穿過(guò)開(kāi)閉單元6 (或7)的內(nèi)壁6D (或 7D)露出。
另一方面，能夠由磁鐵吸引的金屬板50 (或51)位于旋轉(zhuǎn)單元4 (或 5)的孔部分4C (或5C)內(nèi)。
當(dāng)開(kāi)閉單元6 (或7)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)關(guān)閉時(shí)，揚(yáng)聲器40 (或41)的振動(dòng)膜40A (或41A)定位為略高于旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)的金 屬板50 (或51)。該構(gòu)造能夠?qū)崿F(xiàn)與上述實(shí)施方式同樣的效果。
而且，在上述實(shí)施方式中，應(yīng)用了開(kāi)閉單元6 (或7)作為開(kāi)閉單 元，其連接到揚(yáng)聲器容納單元，從而開(kāi)閉單元既能相對(duì)于揚(yáng)聲器容納單元 打開(kāi)而露出振動(dòng)膜的正面又能夠相對(duì)于揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉而覆蓋振動(dòng)膜 的正面。然而，本發(fā)明不局限于此。如果開(kāi)閉單元6 (或7)用作容納單 元，則旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)起開(kāi)閉單元的作用。
更具體地，例如如圖IOA、圖IOB、圖IIA和圖IIB所示，能夠通過(guò) 將金屬板50 (或51)放置在旋轉(zhuǎn)單元4 (或5)上而實(shí)現(xiàn)該構(gòu)造。
而且，在上述實(shí)施方式中，當(dāng)開(kāi)閉單元相對(duì)于揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉 時(shí)，被吸引向揚(yáng)聲器的磁鐵的金屬部件沿關(guān)閉方向牽引開(kāi)閉單元(圖1到 圖7)。然而，本發(fā)明不局限于此。金屬板可由其它種類的金屬制成，包 括鐵氧體、含有混合的鐵氧化物的陶瓷化合物以及一種或多種其它材料。 金屬板可預(yù)先磁化。
因此，在揚(yáng)聲器IO (或ll)的磁鐵10B (或11B)不足以強(qiáng)到牽引開(kāi) 閉單元6 (或7)時(shí)，磁化金屬板20 (或21)能夠補(bǔ)充磁鐵10B (或 11B)的不足，從而能夠牽引開(kāi)閉單元6 (或7)。
而且，在上述實(shí)施方式中，作為揚(yáng)聲器單元，應(yīng)用了音頻機(jī)器人裝置 1 (圖l到圖7)。然而，本發(fā)明不局限于此。也能應(yīng)用于下列設(shè)備例如 具有蓋用于保護(hù)揚(yáng)聲器正面的桌面音頻播放器，或者具有蓋用于保護(hù)揚(yáng)聲 器的耳機(jī)。
而且，在上述實(shí)施方式中，作為音頻機(jī)器人裝置，應(yīng)用了音頻機(jī)器人 裝置1 (圖1到圖7)。然而，本發(fā)明不局限于此。也能應(yīng)用于下列設(shè)
備例如裝有兩條腿以及用于保護(hù)揚(yáng)聲器正面的蓋的機(jī)器人裝置，或者具
有蓋用于保護(hù)其喇叭的汽車。
上述方法能夠應(yīng)用于能夠輸出音樂(lè)的音頻機(jī)器人裝置。 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該，根據(jù)設(shè)計(jì)要求或者其它因素，可能會(huì)出現(xiàn)各種
改進(jìn)、組合、子組合和改變形式，它們落入所附的權(quán)利要求及其等同形式
的范圍。
相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)包括2007年9月6日向日本專利局提交的日本專利申請(qǐng) JP2007-232014中的主題，該文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容在此通過(guò)引用而引入。
權(quán)利要求
1、一種揚(yáng)聲器單元，包括揚(yáng)聲器，其包括用于使振動(dòng)膜振動(dòng)以輸出聲音的磁鐵；揚(yáng)聲器容納單元，其容納該揚(yáng)聲器，使得所述振動(dòng)膜的正面露出在外；開(kāi)閉單元，其連接到該揚(yáng)聲器容納單元，使得該開(kāi)閉單元能夠相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元打開(kāi)從而使得該振動(dòng)膜的正面露出在外，并且能夠相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉從而覆蓋該振動(dòng)膜的正面；以及金屬部件，其設(shè)置在該開(kāi)閉單元上，并且，當(dāng)該開(kāi)閉單元相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉時(shí)，該金屬部件被向該揚(yáng)聲器的磁鐵吸引從而沿關(guān)閉方向牽引該開(kāi)閉單元。
2、 如權(quán)利要求1所述的揚(yáng)聲器單元，其中所述金屬部件位于所述開(kāi)閉單元上，使得當(dāng)所述開(kāi)閉單元相對(duì)于所述 揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉時(shí)，該金屬部件位于所述振動(dòng)膜的正面的上方。
3、 如權(quán)利要求2所述的揚(yáng)聲器單元，其中所述金屬部件的尺寸、形狀或位置確定為當(dāng)所述開(kāi)閉單元相對(duì)于所 述揚(yáng)聲器容納單元的角度位于預(yù)定的開(kāi)閉角度范圍內(nèi)時(shí)，所述金屬部件受 到所述磁鐵的作用，所述開(kāi)閉角度范圍從關(guān)閉角到預(yù)定角度，其中，在該 關(guān)閉角處，所述開(kāi)閉單元相對(duì)于所述揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉，在該預(yù)定角度 處，所述開(kāi)閉單元相對(duì)于所述揚(yáng)聲器容納單元打開(kāi)。
4、 一種音頻輸出機(jī)器人裝置，包括揚(yáng)聲器，其包括用于使振動(dòng)膜振動(dòng)以輸出聲音的磁鐵； 揚(yáng)聲器容納單元，其容納該揚(yáng)聲器，使得所述振動(dòng)膜的正面露出在外；開(kāi)閉單元，其連接到該揚(yáng)聲器容納單元，使得該開(kāi)閉單元能夠相對(duì)于 該揚(yáng)聲器容納單元打開(kāi)從而使得該振動(dòng)膜的正面露出在外，并且能夠相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉從而覆蓋該振動(dòng)膜的正面； 驅(qū)動(dòng)單元，其打開(kāi)和關(guān)閉所述開(kāi)閉單元；以及 金屬部件，其設(shè)置在該開(kāi)閉單元上，并且，當(dāng)該開(kāi)閉單元相對(duì)于該揚(yáng) 聲器容納單元關(guān)閉時(shí)，該金屬部件被向該揚(yáng)聲器的磁鐵吸引從而沿關(guān)閉方 向牽引該開(kāi)閉單元。
5、 如權(quán)利要求4所述的音頻輸出機(jī)器人裝置，其中所述金屬部件位于所述開(kāi)閉單元上，使得當(dāng)所述開(kāi)閉單元相對(duì)于所述 揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉時(shí)，該金屬部件位于所述振動(dòng)膜的正面的上方。
6、 如權(quán)利要求5所述的音頻輸出機(jī)器人裝置，其中所述金屬部件的尺寸、形狀或位置確定為當(dāng)所述開(kāi)閉單元相對(duì)于所 述揚(yáng)聲器容納單元的角度位于預(yù)定的開(kāi)閉角度范圍內(nèi)時(shí)，所述金屬部件受 到所述磁鐵的作用，所述開(kāi)閉角度范圍從關(guān)閉角到預(yù)定角度，其中，在該 關(guān)閉角處，所述開(kāi)閉單元相對(duì)于所述揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉，在該預(yù)定角度 處，所述開(kāi)閉單元相對(duì)于所述揚(yáng)聲器容納單元打開(kāi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及揚(yáng)聲器單元和音頻輸出機(jī)器人裝置。一種揚(yáng)聲器單元，包括揚(yáng)聲器，其包括用于使振動(dòng)膜振動(dòng)以輸出聲音的磁鐵；揚(yáng)聲器容納單元，其容納該揚(yáng)聲器，使得所述振動(dòng)膜的正面露出在外；開(kāi)閉單元，其連接到該揚(yáng)聲器容納單元，使得該開(kāi)閉單元能夠相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元打開(kāi)從而使得該振動(dòng)膜的正面露出在外，并且能夠相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉從而覆蓋該振動(dòng)膜的正面；以及金屬部件，當(dāng)該開(kāi)閉單元相對(duì)于該揚(yáng)聲器容納單元關(guān)閉時(shí)，該金屬部件被向該揚(yáng)聲器的磁鐵吸引從而沿關(guān)閉方向牽引該開(kāi)閉單元。
文檔編號(hào)B25J11/00GK101384095SQ20081021230
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月6日
發(fā)明者大口伸彥, 小久保亙, 平野健一, 楠俊宏 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社