專利名稱：帶切割裝置和帶饋送器交換臺車的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種通過兩個切削刀的開啟和關閉操作來切斷從帶饋送器 排出的空帶的帶切割裝置，以及一種帶饋送器交換臺車，該帶饋送器交換臺 車包括這種帶切割裝置，通過該帶饋送器交換臺車將多個安裝在其上的帶饋 送器安裝到元件安裝設備以及從元件安裝設備上移除。
背景技術(shù)：
帶饋送器附接到元件安裝設備中的預定位置，并通過饋送用于供應元件 的帶，將元件供應到安裝頭的拾取位置。所謂的空帶是供應元件之后剩下的 帶，其通過設置在帶饋送器下面的帶切割裝置中的兩個切削刀的開啟/關閉操 作而切斷，并被收集在設置于帶切割裝置下面的箱形帶收集裝置中。
當多個這種帶饋送器交換臺車安裝到元件安裝設備時，安裝操作和拆卸 操作通常很麻煩并需要很大的工作量。因此，傳統(tǒng)上已經(jīng)提出一種帶輸送器 交換臺車，.借助該帶輸送器交換臺車，多個帶饋送器可以一起安裝到元件安 裝設備。在這種帶饋送器交換臺車中，帶饋送器安裝到饋送器基座，該饋送 器基座設置在臺車體部分中，通過操作控制桿可移動臺車體部分。通過將臺 車體部分附接到元件安裝設備以及從元件安裝設備上拆下，帶饋送器交換臺 車能夠?qū)ю佀推鞴餐匕惭b到元件安裝設備以及從元件安裝設備上移除。 當帶饋送器交換臺車附接到元件安裝設備時，設置在元件安裝設備中的帶切 割裝置進入帶饋送器交換臺車的饋送器基座下面的空間中。通過設置在帶饋 送器側(cè)或元件安裝設備側(cè)的帶引導件，從帶饋送器排出的帶被導向帶切割裝
置。參見日本專利No.3861694。
然而，如上所述，在從帶饋送器排出的帶構(gòu)造成通過位于元件安裝設備 側(cè)的元件(即，帶切割裝置)的常規(guī)情況下，僅在帶饋送器安裝到元件安裝設 備之后(即，在帶饋送器交換臺車附接到元件安裝設備之后)，才允許執(zhí)行將 從每個帶饋送器引導的帶引入帶切割裝置的操作。另外，僅在將從每個帶饋 送器伸出的空帶移出帶切割裝置之后，才允許執(zhí)行從元件安裝設備移除帶饋
送器的操作(即，使帶饋送器交換臺車與元件安裝設備脫離的操作)。因此， 需要花費時間來進行帶饋送器的安裝操作和移除操作，從而元件安裝設備安 裝元件的生產(chǎn)量降低。
而且，上述常規(guī)的帶切割裝置經(jīng)常構(gòu)造成，當裝置不操作時，兩個切削 刀保持開啟。因此，擔心外來物質(zhì)介于兩個切削刀之間而造成麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
考慮上述情況作出本發(fā)明，本發(fā)明旨在提供一種帶切割裝置，當帶切割 裝置不操作時，防止外來物質(zhì)介于兩個切削刀之間，并提供一種帶饋送器交 換臺車，其可以減少安裝或移除帶饋送器所需的操作時間，從而提高元件安 裝設備安裝元件的生產(chǎn)量。
本發(fā)明的第一方面提供一種帶切割裝置，通過開啟和關閉由氣動執(zhí)行機
到元件安裝設備之后從帶饋送器排出的空帶，氣動執(zhí)行機構(gòu)通過從由控制閥 控制的氣動壓力源供應壓縮空氣而被驅(qū)動，該帶切割裝置包括
刀關閉機構(gòu)，當從氣動壓力源到氣動執(zhí)行機構(gòu)的壓縮空氣供應停止時， 關閉所述兩個切削刀。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，刀關閉;〖幾構(gòu)包括氣動^^行^U勾、控制閥和插入 在氣動執(zhí)行機構(gòu)與控制閥之間的管路中的止回閥，
當通過將管路釋放到大氣環(huán)境而使從氣動壓力源到氣動執(zhí)行機構(gòu)的壓 縮空氣供應停止時，止回閥使管路關閉，從而在氣動執(zhí)行機構(gòu)與止回閥之間 產(chǎn)生壓力，并且
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，刀關閉裝置包括氣動執(zhí)行機構(gòu)、控制閥和促使 所迷兩個切削刀中的 一個接近所述兩個切削刀中的另 一個的推動彈簧，
當通過將氣動壓力源與氣動執(zhí)行機構(gòu)之間的管路釋放到大氣環(huán)境而使
從氣動壓力源到氣動執(zhí)行機構(gòu)的壓縮空氣供應停止時，控制閥使氣動執(zhí)行機
構(gòu)的端口釋放到大氣環(huán)境，使得所述兩個切削刀處于可自由開啟和關閉的狀
態(tài)，
推動彈簧促使所述兩個切削刀中的 一個接近所迷兩個切削刀中的另一
個
本發(fā)明的第四方面提供一種帶饋送器交換臺車，其具有臺車體部分，該 臺車體部分適于通過操作手柄而附接到元件安裝設備以及脫離元件安裝設
備，并且借助該臺車體部分將安裝在其上的多個帶饋送器安裝到元件安裝設
備以及從元件安裝設備上移除，該帶饋送器交換臺車包括
上面所描述的帶切割裝置，
其中，通過使連接于設置在車體部中的控制閥的第一連接器與連接于所 設置的氣動壓力源的第二連接器聯(lián)接，形成氣動壓力源與控制閥之間的管 路，并且
當?shù)谝贿B接器與第二連接器彼此脫離時，通過將管路釋放到大氣環(huán)境， 而使從氣動壓力源到氣動執(zhí)行機構(gòu)的壓縮空氣供應停止。
本發(fā)明的第五方面提供一種帶饋送器交換臺車，其具有臺車體部分，該 臺車體部分適于通過操作手柄而附接到元件安裝設備以及脫離元件安裝設 備，并且借助該臺車體部分將安裝在其上的多個帶饋送器安裝到元件安裝設
備以及從元件安裝設備上移除，該帶饋送器交換臺車包括帶切割裝置，切 割在帶饋送器按節(jié)距饋送承載有元件以將元件供應到元件安裝設備的帶之 后排出的空帶，其中，從帶饋送器排出的空帶直接輸送到帶切割裝置，而不 經(jīng)過元件安裝設備。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，帶饋送器交換臺車還包括帶收集部分，該帶收 集部分設置在帶切割裝置的下面，用于收集被帶切割裝置切斷的空帶。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的帶切割裝置包括刀關閉機構(gòu)，當從氣動壓力源 到氣動執(zhí)行機構(gòu)的壓縮空氣供應停止時，刀關閉機構(gòu)使兩個切削刀關閉。因 此，防止了帶切割裝置不操作時外來物質(zhì)介于兩個切削刀之間而造成麻煩。
在本發(fā)明的帶饋送器交換臺車中，由于帶切割裝置設置在臺車體部分 中，并且從帶饋送器排出的空帶直接輸送到帶切割裝置并被切斷，而不經(jīng)過 元件安裝設備，因此，在將帶饋送器安裝到元件安裝設備之前，即，在將帶 饋送器交換臺車附接到元件安裝設備之前，可以進行將從每個帶饋送器引導 的帶導入帶切割裝置的操作。另外，即使在從帶饋送器伸出的空帶沒有從帶 切割裝置去除的情況下，通過使帶饋送器交換臺車與元件安裝設備脫離，也 可以使每個帶饋送器從元件安裝設備移除。因此，安裝或移除帶饋送器所需 的操作時間可以減少，從而基于這種操作時間的減少，提高了元件安裝設備 安裝元件的生產(chǎn)量。


圖1表示根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝設備的平面圖。
圖2表示根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝設備和帶饋送器交換臺車的側(cè)視圖。
圖3表示根據(jù)本發(fā)明實施例1的帶饋送器交換臺車的局部放大截面圖。 圖4表示設置在根據(jù)實施例1的帶饋送器交換臺車中的氣動回路的說明圖。
圖5表示設置在為根據(jù)實施例2的元件安裝設備提供的帶饋送器交換臺 車中的氣動回路的說明圖。
具體實施方式
(實施例1)
圖1表示根據(jù)本發(fā)明實施例1的元件安裝設備的平面圖。圖2表示根據(jù) 本發(fā)明實施例1的元件安裝設備和帶饋送器交換臺車的側(cè)視圖。圖3表示根 據(jù)本發(fā)明實施例1的帶饋送器交換臺車的局部放大截面圖。圖4表示設置在 根據(jù)實施例1的帶饋送器交換臺車中的氣動回路的說明圖。
如圖1和2所示，基板輸送路徑3設置在元件安裝設備1的基座2上， 從而在水平面中沿一個方向(X軸方向)延伸。兩個Y軸工作臺4設置在基板 輸送路徑3的上方，從而在水平面中沿垂直于基板輸送路徑3的另一方向(Y 軸方向)延伸。兩個X軸工作臺5設置在這兩個Y軸工作臺4的上方，從而 每個X軸工作臺5在其相對邊緣由Y軸工作臺4支撐，從而可沿Y軸方向 移動。移動臺6設置在每個X軸工作臺5上，從而可沿X軸工作臺5移動， 頭部7設置在每個移動臺6上。可沿垂直方向(Z軸方向)并圍繞Z軸運動的 噴嘴8設置在每個頭部7上，以向下延伸。
在基座2的相對邊緣，設置多個帶饋送器9,以沿Y軸方向向外突出。 每個帶饋送器9間歇地饋送從巻軸IO(巻軸IO設置在如下面所述的帶饋送器 交換臺車20中參見圖2)引導的帶11,從而將元件(電子元件)P供應到帶饋 送器9上的預定拾取位置，元件(電子元件)P以恒定的節(jié)距容納在帶11內(nèi)。
每個頭部7通過在X軸工作臺5的作用下沿Y軸方向移動和在移動臺6 的作用下沿X方向移動而沿水平面移動，并借助于利用噴嘴8進行真空抽吸，
而拾取帶饋送器9供應到拾取位置的元件P。然后，在拾取的元件P被設置
在基座2上的元件照相機12識別之后，通過進行位置補償操作，將元件P 安裝在設置于基板輸送路徑3上的預定基板13上。
將元件P供應到元件安裝設備1的多個帶饋送器9安裝在帶饋送器交換 臺車20上，帶饋送器交換臺車20可相對于元件安裝設備1移動，從而，通 過使帶饋送器交換臺車20與元件安裝設備1附接和脫離，可以將多個帶饋 送器9共同地安裝到元件安裝設備1和從元件安裝設備1移除。下面參照圖 2、 3和4描述帶饋送器交換臺車20的構(gòu)造。
如圖2所示，帶饋送器交換臺車20包括臺車體部分以及設置在臺車體 部分22中的帶切割裝置23和帶收集裝置24，可以通過對設置在左側(cè)和右側(cè) (在圖2中，垂直于紙的方向被稱為左右方向)的手柄21進行按壓和拉拽操作 來移動臺車體部分。
臺車體部分22包括設置有滾輪25的基部26、從基部26向上延伸的支 柱27和水平設置在支柱27上端的饋送器基座28。手柄21附接在基部26 的左側(cè)和右側(cè)。
饋送器基座28設置有板元件，多個帶饋送器9沿著左右方向平行安裝 在該板元件上，該板元件由從支柱27向上延伸的多個柱狀升降引導裝置29 引導，從而可調(diào)節(jié)以上下移動。
如圖3和4所示，通過兩個切削刀(如后面所述的固定刀41和可動刀44) 的開啟和關閉操作，帶切割裝置23切割從每個帶饋送器9排出的帶(所謂的 空帶，圖2中用附圖標記lla表示)。帶切割裝置23包括箱形基座部40, 固定在臺車體部分22的支柱27的前方，固定刀41面對基座部40的上開口 40a;滑塊43，由水平延伸的引導件引導，從而可相對于固定刀41沿水平方 向移動；可動刀44,附接到滑塊43以及在活塞桿45a處聯(lián)接到滑塊43的氣 動執(zhí)行機構(gòu)45;氣動回路47，控制氣動執(zhí)行機構(gòu)45的操作；和氣動回路47 的控制單元48。帶收集裝置設置有上側(cè)開放的箱形元件，并且設置在帶切割 裝置23的下面。
為了將每個帶饋送器9安裝到元件安裝設備，通過操作手柄21，使安裝 有多個帶饋送器9的饋送器基座28上的帶饋送器交換臺車20移動，從而相 對于元件安裝設備1的基座2定位并附接。當帶饋送器交換臺車20附接到 基座2時，設置在基座部40前面的臺車側(cè)連接器30(第一連接器)和設置在
基座2上的安裝設備側(cè)連接器15(第二連接器)沿水平方向配合并彼此連接。
臺車側(cè)連接器30是浮動連接器，其可在垂直于與安裝設備側(cè)連接器15 配合的方向的平面中移動，安裝設備側(cè)連接器15設置有配合導向裝置15a, 該配合導向裝置15a通過接收臺車側(cè)連接器30來支持配合操作(參見圖3)。 因此，即使在帶饋送器交換臺車20相對于基座2定位時連接器30與15之 間形成小位置差，在帶饋送器交換臺車20附接到基座2時連接器30、 15也 會毫無問題地相互連接，這是因為，臺車側(cè)連接器30通過配合導向裝置15a 而被引入安裝設備側(cè)連接器15中。
氣動發(fā)生單元16和電力單元17內(nèi)裝于元件安裝設備1中。氣動發(fā)生單 元16和電力單元17通過管18和線19連接到安裝設備側(cè)連接器5 。因此， 通過使臺車側(cè)連接器30與安裝設備側(cè)連接器15相互配合，可以在帶饋送器 交換臺車20側(cè)利用位于元件安裝設備1側(cè)的氣動發(fā)生單元16和電力單元 17。更具體地，氣動發(fā)生單元16可以用作氣動執(zhí)行機構(gòu)45的氣動源，電力 單元17可以用作控制單元48的電源。
如圖4所示，氣動執(zhí)行機構(gòu)45包括蓋側(cè)汽缸內(nèi)腔45b和頭側(cè)汽缸內(nèi)腔 45c。當壓縮空氣供應到蓋側(cè)汽缸內(nèi)腔45b時，活塞桿45a前進，使得可動 刀44相對地接近固定刀41(切削刀的關閉操作圖4中的箭頭A)。另一方 面，當壓縮空氣供應到頭側(cè)汽缸內(nèi)腔45c時，活塞桿45a縮回，使得可動刀 44離開固定刀41(切削刀的開啟操作圖4中的箭頭B)。
如圖4所示，氣動回路47包括控制閥49、止回閥50以及第一管路51、 第二管路52和第三管路53?？刂崎y49是兩位置/兩方向的電磁導閥，其中 在控制單元48沒有輸出線圈驅(qū)動信號時，線圈(未示出)通過復位彈簧49s的 作用而位于正常位置(圖4所示的位置)。另一方面，當從控制單元48輸出線 圈驅(qū)動信號時，響應于線圈驅(qū)動信號產(chǎn)生的導桿壓力抵抗復位彈簧49s的推 進力，使得線圈運動并位于切換位置。
第一管路51是連接在臺車側(cè)連接器30與控制閥49的壓力端口 49p之 間的管路。第二管路52是連接在控制閥49的第一汽缸端口 49a與第一端口 46a之間的管路，第 一端口 46a連接到氣動執(zhí)行機構(gòu)45的蓋側(cè)汽缸內(nèi)腔45b。 第三管路53是連接在控制閥49的第二汽缸端口 49b與頭側(cè)汽缸內(nèi)腔45c的 第二端口 46b之間的管路。
止回閥50插入在第一管路51中，并操作成使得當臺車側(cè)連接器30側(cè)
的壓力高于氣動執(zhí)行機構(gòu)45側(cè)的壓力時，第一管路51打開，而當臺車側(cè)連 接器30側(cè)的壓力低于氣動執(zhí)行機構(gòu)45側(cè)的壓力時，第一管路51關閉。
在控制閥49的線圈位于正常位置的狀態(tài)下，壓力端口 49p和第一汽缸 端口49a相互連通，第二汽缸端口 49b和第一槽孔49c相互連通。此時，通
51、控制閥49(壓力端口 49p和第一汽缸端口 49a)、第二管路52、氣動執(zhí)行 機構(gòu)45的蓋側(cè)汽缸內(nèi)腔45b,使得活塞桿45a前進以關閉兩個切削刀。另一 方面，在控制閥49的線圈位于切換位置的狀態(tài)下，壓力端口49p和第二汽 缸端口49b相互連通。此時，通過臺車側(cè)連接器30從氣動發(fā)生單元16供應 的壓縮空氣順序供給到第一管路51、控制閥49(壓力端口 49p和第二汽缸端 口 49b)、第三管路53和氣動執(zhí)行才幾構(gòu)45的頭側(cè)汽缸內(nèi)腔45c，使得活塞桿 45a縮回以打開兩個切削刀。
在元件安裝設備1所執(zhí)行的元件安裝處理的過程中，帶饋送器9饋送帶 11以將元件P供應到拾取位置，并同時將元件供應后的空帶lla排出到饋送 器基座28的下面。從帶饋送器9排出的元件供應后的空帶lla在被直立于 基座部40上表面上的帶引導件54引導的同時通過上開口 40a直接進入到帶 切割裝置23的基座部40中，而不經(jīng)過元件安裝i殳備側(cè)的任何元件。然后， 空帶lla在固定刀41與可動刀44之間傳輸(還參見圖4)。
在用帶饋送器9饋送帶11而將元件P供應到元件安裝設備1的過程中， 控制單元48通過控制氣動回路47和控制閥49反復執(zhí)行兩個切削刀的開啟 操作和關閉操作。此外，帶饋送器9通過間歇操作將帶11饋送到帶饋送器9 的外部。因此，從帶饋送器9排出并在被帶引導件54引導的同時通過上開 口 40a進入基座部40的空帶11a以恒定長度的進給量被帶切割裝置23切斷。 以恒定長度被切斷的空帶Ua通過設置在基座部40下部的下開口 40b排出 到基座部40的外部，并被收集在帶收集部24中。
另一方面，自這種帶饋送器交換臺車20附接到元件安裝設備1的狀態(tài)， 可以使帶饋送器交換臺車20脫離元件安裝設備1，從而每個帶饋送器9可以 從元件安裝設備1移除。此時，由于臺車側(cè)連接器30與安裝設備側(cè)連接器 15脫離，因此設置在元件安裝設備1側(cè)的氣動發(fā)生單元16和電力單元17 此后不能用于帶饋送器交換臺車20。通過使臺車側(cè)連接器30與安裝設備側(cè) 連接器15脫離，連接在氣動發(fā)生單元16與控制閥49之間的管路(第一管路
51)被釋放到大氣環(huán)境，并且不再給控制單元48供電，從而停止對控制閥49 的控制，使得控制閥49的線圏在復位彈簧49s的作用下返回到正常位置。
如上所述，當氣動發(fā)生單元16與控制閥49之間的管路(第一管路51)釋 放到大氣環(huán)境以停止向氣動執(zhí)行才幾構(gòu)45供應壓縮空氣且控制閥49的線圈返 回到正常位置時，插入在第一管路51中的止回閥50使第一管路51關閉。 因此，在氣動4丸行機構(gòu)45與止回閥50之間產(chǎn)生壓力。控制閥49位于正常 位置，以使第一管路51連通到氣動執(zhí)行機構(gòu)45的第一端口 46a,并使氣動 執(zhí)行機構(gòu)45的第二端口 46b連通到第一槽孔49c，以釋放于大氣環(huán)境。結(jié)果， 在氣動4丸行^4勾45與止回閥50之間產(chǎn)生的壓力通過氣動才丸4亍^L構(gòu)45的第 一端口 46a作用于蓋側(cè)汽缸內(nèi)腔45b。因此，氣動執(zhí)行機構(gòu)45受到致動以使 活塞桿45a前進，使得可動刀44朝向固定刀41移動，以關閉兩切削刀(即， 固定刀41和可動刀44)。
如上所述，設置在根據(jù)本實施例的帶饋送器交換臺車20中的帶切割裝 置23包括刀關閉機構(gòu)，當從氣動發(fā)生單元16到氣動執(zhí)行4幾構(gòu)45的壓縮空 氣供應停止時，該刀關閉機構(gòu)使兩個切削刀關閉。因此，在帶切割裝置23 不操作時，防止了外來物質(zhì)介于兩個切削刀(固定刀41和可動刀44)之間而 造成的麻煩。
上述刀關閉機構(gòu)設置有氣動寺丸行機構(gòu)45、控制閥49和插入在作為氣動 發(fā)生單元16與控制閥49之間的管路的第一管路51中的止回閥50。當?shù)谝?管路51釋放到大氣環(huán)境且從氣動發(fā)生單元16到氣動執(zhí)行機構(gòu)45的壓縮空 氣供應停止時，止回閥50使第一管路51關閉，從而在氣動執(zhí)行機構(gòu)45與 止回閥50之間產(chǎn)生壓力。因此，刀關閉機構(gòu)構(gòu)造成，控制閥49以產(chǎn)生于氣 動4丸行機構(gòu)45與止回閥50之間的壓力驅(qū)動氣動執(zhí)4于才幾構(gòu)45,從而關閉兩個 切削刀(固定刀41和可動刀44)。
另外，在根據(jù)本實施例的帶饋送器交換臺車20中，帶切割裝置23設置 在臺車體部分22中，并且從每個帶饋送器9排出的空帶lla直接輸送到帶 切割裝置23并被切斷，而不經(jīng)過元件安裝設備1，可以在將帶饋送器9安裝 到元件安裝設備l之前，即，在將帶饋送器交換臺車20附接到元件安裝設 備1之前，執(zhí)行將從每個帶饋送器9導出的帶11引到帶切割裝置23的操作。 另外，即使在從帶饋送器9延伸的空帶lla沒有從帶切割裝置23移除的情 況下，也可以通過使帶饋送器交換臺車20與元件安裝設備1脫離，而將每
個帶饋送器9從元件安裝設備1移除。因此，安裝或移除帶饋送器9所需的 操作時間可以減少，從而基于此操作時間的減少，提高元件安裝設備l安裝 元件的生產(chǎn)量。
(實施例2)
圖5表示在為根據(jù)實施例2的元件安裝設備提供的帶饋送器交換臺車中 設置的氣動回路的說明圖。根據(jù)實施例2的氣動回路47a與根據(jù)實施例1的 氣動回路47a之間的差別在于，沒有像設置在根據(jù)實施例1的氣動回路47 中那樣將止回閥50設置在第一管路51中。代替止回閥，設置了推動彈簧55, 以促使其中一個切削刀接近另一個切削刀(可動刀44接近固定刀41)。
如圖5所示，當臺車側(cè)連接器30脫離安裝設備側(cè)連接器15時，第一管 路51釋放到大氣環(huán)境，并且控制閥49的線圈在復位彈簧49s的作用下位于 正常位置。此時，控制閥49使氣動執(zhí)行機構(gòu)45的第一端口 46a通過控制閥 49和第一管路釋放到大氣環(huán)境，并使氣動執(zhí)行機構(gòu)45的第二端口 46b通過 控制閥49的第一槽孔49c釋放到大氣環(huán)境，從而通過外力使氣動執(zhí)行機構(gòu) 45的活塞桿45a處于可動狀態(tài)。即，通過外力使兩個切削刀處于可自由開啟 和可自由關閉的狀態(tài)。因此，推動彈簧55迫使可動刀44移動到固定刀41 側(cè)，從而^吏由固定刀41和可動刀44構(gòu)成的兩個切削刀關閉。
在實施例2的構(gòu)造中也可獲得與實施例1相同的優(yōu)點。順便提及，在實 施例2中，刀關閉機構(gòu)設置有氣動執(zhí)行機構(gòu)45、控制閥49和推動彈簧55， 推動彈簧55促使兩個切削刀中的一個接近另 一個(可動刀44接近固定刀41)。 當?shù)谝还苈?1釋放到大氣環(huán)境且從氣動發(fā)生單元16到氣動執(zhí)行機構(gòu)45的 壓縮空氣供應停止時，控制閥49使氣動執(zhí)行機構(gòu)45的端口(第一端口 46a 和第二端口 46b)釋放到大氣環(huán)境，從而使兩個切削刀置于可自由開啟和可自 由關閉的狀態(tài)。因此，刀關閉機構(gòu)構(gòu)造成，推動彈簧55促使其中一個切削 刀(可動刀44)接近另一個切削刀(固定刀41),從而關閉兩個切削刀。
(實施例3)
實施例3通過將實施例2中設置的推動彈簧55加入到根據(jù)實施例1的 構(gòu)造中而構(gòu)成。在這種構(gòu)造中，兩個切削刀不僅如同實施例1一樣在通過將 氣動發(fā)生單元16和控制閥49之間的管路(第一管路51)釋放到大氣環(huán)境而使 從氣動發(fā)生單元16到氣動執(zhí)行機構(gòu)45的壓縮空氣供應停止時關閉，而且還 在氣動執(zhí)行機構(gòu)45的蓋側(cè)汽缸內(nèi)腔45b中的壓力降低到大氣環(huán)境的壓力水
平而喪失通過第一管路51中的止回閥50來進行關閉的關閉功能后，通過推 動彈簧55的作用，使兩個切削刀可靠地關閉。
盡管詳細描述了上述實施例，但本發(fā)明的范圍不限于這些實施例。例如， 盡管氣動執(zhí)行機構(gòu)45在上述實施例中設置為氣壓缸，但不應僅局限于氣壓 缸，而是，任何其它種類的氣動執(zhí)行機構(gòu)(例如，風動馬達)都是可適用的， 只要其借助從控制閥49控制的氣動壓力源(實施例中的氣動發(fā)生單元16)供 應壓縮空氣操作，以饋送從帶饋送器9排出的空帶lla,并操作以開啟和關 閉兩個切削刀(固定刀41和可動刀44),從而借助該兩個切削刀切斷帶。另 外，不限于氣動執(zhí)行機構(gòu)，而是，也可以應用通常所使用的電機等和任何其 它的致動器。
而且，盡管在上述實施例中設置在帶切割裝置23中的兩個切削刀由固 定到基座部40的固定刀41(作為一個切削刀)和設置成相對于固定刀41可移 動的可動刀44(作為另一個切削刀)組成，但不限于一個是可動刀、另一個是 固定刀的構(gòu)造，兩個切削刀都可彼此移動以進行切割操作(即，兩個切削刀 都是可動刀)。
根據(jù)本發(fā)明，當帶切割裝置不操作時，可以防止外來物質(zhì)介于帶切割裝 置中的兩個切削刀之間。
根據(jù)本發(fā)明，可以減少安裝或移除具有帶饋送器交換臺車的帶饋送器所 需的操作時間，從而提高元件安裝設備安裝元件的生產(chǎn)量。
本申請基于并要求2007年9月6日提交的日本專利申請 No.JP2007-230954和2007年9月 6日提交的日本專利申請 No.JP2007-230955的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容在此引入作為參考。
權(quán)利要求
1. 一種帶切割裝置，通過開啟和關閉由氣動執(zhí)行機構(gòu)致動的兩個切削刀切斷空帶，所述空帶在通過按節(jié)距饋送容納有元件的帶而將元件供應到元件安裝設備之后從帶饋送器排出，所述氣動執(zhí)行機構(gòu)通過從由控制閥控制的氣動壓力源供應壓縮空氣而被驅(qū)動，該帶切割裝置包括:刀關閉機構(gòu)，當從氣動壓力源到氣動執(zhí)行機構(gòu)的壓縮空氣供應停止時，關閉所述兩個切削刀。
2. 如權(quán)利要求1所述的帶切割裝置，其中，刀關閉機構(gòu)包括氣動執(zhí)行 機構(gòu)、控制閥和插入在氣動執(zhí)行機構(gòu)與控制閥之間的管路中的止回閥，當通過將所述管路釋放到大氣環(huán)境而使從氣動壓力源到氣動執(zhí)行機構(gòu) 的壓縮空氣供應停止時，止回閥使所述管路關閉，從而在氣動執(zhí)行機構(gòu)與止 回閥之間產(chǎn)生壓力，并且
3. 如權(quán)利要求1所述的帶切割裝置，其中，刀關閉裝置包括氣動執(zhí)行 機構(gòu)、控制閥和促使所述兩個切削刀中的一個接近所述兩個切削刀中的另一 個的推動彈簧，從氣動壓力源到氣動執(zhí)行機構(gòu)的壓縮空氣供應停止時，控制閥使氣動執(zhí)行機構(gòu)的端口釋放到大氣環(huán)境，使得所述兩個切削刀處于可自由開啟和關閉的狀太 心i推動彈簧促使所述兩個切削刀中的 一個接近所述兩個切削刀中的另一個。
4. 一種帶饋送器交換臺車，具有臺車體部分，該臺車體部分適于通過 操作手柄而附接到元件安裝設備以及脫離元件安裝設備，并且借助該臺車體 部分將安裝在其上的多個帶饋送器安裝到元件安裝設備以及從元件安裝設 備上移除，該帶饋送器交換臺車包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶切割裝置，其中，通過使連接于設置在車體部中的控制閥的第 一連接器與連接于所 設置的氣動壓力源的第二連接器聯(lián)接，形成氣動壓力源與控制閥之間的管 路，并且當?shù)?一連接器與第二連接器彼此脫離時，通過將管路釋放到大氣環(huán)境， 而使從氣動壓力源到氣動執(zhí)行機構(gòu)的壓縮空氣供應停止。
5. —種帶饋送器交換臺車，具有臺車體部分，該臺車體部分適于通過 操作手柄而附接到元件安裝設備以及脫離元件安裝設備，并且借助該臺車體 部分將安裝在其上的多個帶饋送器安裝到元件安裝設備以及從元件安裝設備上移除，該帶饋送器交換臺車包括帶切割裝置，切割空帶，所述空帶在帶饋送器按節(jié)距饋送承載有元件以 將元件供應到元件安裝設備的帶之后排出，其中，從帶饋送器排出的空帶直接輸送到帶切割裝置，而不經(jīng)過元件安 裝設備。
6. 如權(quán)利要求5所述的帶饋送器交換臺車，還包括帶收集部分，該帶 收集部分設置在帶切割裝置的下面，用于收集被帶切割裝置切斷的空帶。
全文摘要
本發(fā)明公開了帶切割裝置和帶饋送器交換臺車。通過開啟和關閉由氣動執(zhí)行機構(gòu)致動的兩個切削刀，帶切割裝置切斷在通過按節(jié)距饋送容納有元件的帶而將元件供應到元件安裝設備之后從帶饋送器排出的空帶，氣動執(zhí)行機構(gòu)通過從由控制閥控制的氣動壓力源供應壓縮空氣而被驅(qū)動，該帶切割裝置包括刀關閉機構(gòu)，當從氣動壓力源到氣動執(zhí)行機構(gòu)的壓縮空氣供應停止時，該刀關閉機構(gòu)使所述兩個切削刀關閉。
文檔編號B26D1/04GK101384161SQ20081021227
公開日2009年3月11日 申請日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月6日
發(fā)明者山崎公幸 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社