專利名稱：打入作業(yè)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防止對被加工物進(jìn)行加工作業(yè)的作業(yè)工具發(fā)生誤 動作的技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為進(jìn)行被加工物的加工作業(yè)的作業(yè)工具，公知有燃燒式打入作業(yè) 工具。燃燒式打入作業(yè)工具，使可燃性氣體燃燒，利用燃燒時的壓力將 釘子等打入件打入被加工物。以往，在燃燒式打入作業(yè)工具中，設(shè)置有 用于防止誤動作的安全開關(guān)(參照專利文獻(xiàn)1 )。在專利文獻(xiàn)1所記載的 燃燒式打入作業(yè)工具中，設(shè)置有由微型計算機(jī)構(gòu)成的控制電路。若按壓 桿被向被加工物按壓而使磁頭開關(guān)接通，則，控制電路，使可燃性氣體 噴射到燃燒室內(nèi)。之后，若觸發(fā)開關(guān)被接通，則使點(diǎn)火電路動作，使可 燃性氣體燃燒。利用由于可燃性氣體的燃燒而產(chǎn)生的壓力使傳動器托板
(driver blade) 16移動，將釘子打入被加工物。
另外，用于防止誤動作的安全開關(guān)，被設(shè)置在電池和控制電路之間。 由此，在安全開關(guān)未被接通時，控制電路與電源不連接。即，構(gòu)成為 在安全開關(guān)斷開時，阻止進(jìn)行打入作業(yè)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-74298號公報
專利文獻(xiàn)l所記載的燃燒式打入作業(yè)工具，可以通過斷開安全開關(guān) 來防止誤動作。
但是，由微型計算機(jī)構(gòu)成的控制電路，有時會誤動作。例如，在觸 發(fā)開關(guān)未被接通的狀態(tài)下，有時會從控制電路輸出驅(qū)動可動體的控制信 號。在專利文獻(xiàn)l所記載的燃燒式打入作業(yè)工具中，未考慮針對這樣的 控制電路的誤動作的對策。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，是鑒于這樣的問題而提出的，其目的在于提供一種防止由 于控制電路的誤動作而引起可動體的移動的技術(shù)。
本發(fā)明的技術(shù)方案一的打入作業(yè)工具，具備可動體、驅(qū)動可動體的驅(qū) 動裝置、使驅(qū)動裝置動作的動作電路、控制電路和作業(yè)開關(guān)?？蓜芋w，在 將打入件打入到被加工物的方向上可移動地配置。通過利用可動體使打入 件在打入方向上移動，進(jìn)行打入作業(yè)。驅(qū)動裝置，產(chǎn)生使可動體移動的驅(qū) 動力。作為驅(qū)動裝置，可以使用通過可動體的移動而進(jìn)行打入作業(yè)的各種 驅(qū)動裝置。典型的，可以使用利用可燃性氣體的燃燒力的驅(qū)動裝置、利用 電動機(jī)的驅(qū)動力的驅(qū)動裝置、利用壓縮介質(zhì)的壓縮力的驅(qū)動裝置。按照驅(qū) 動裝置選擇動作電路。例如，對于利用可燃性氣體的燃燒力的驅(qū)動裝置使 用點(diǎn)火電路，對于利用電動機(jī)的驅(qū)動力的驅(qū)動裝置使用電動機(jī)驅(qū)動裝置。 作業(yè)開關(guān)，輸出用于指示對可動體進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號。作為作業(yè)開關(guān)， 例如，使用在被操作期間，可動接點(diǎn)與固定接點(diǎn)接觸的開關(guān)。控制電路， 由微型計算M成，根據(jù)從作業(yè)開關(guān)輸出的作業(yè)信號，向動作電路輸出控 制信號。動作電路，根據(jù)從控制電路輸出的控制信號使驅(qū)動裝置動作。
本技術(shù)方案一的打入作業(yè)工具構(gòu)成為在由控制電路輸出的控制信 號為異常的情況下，阻止驅(qū)動可動體的驅(qū)動裝置的動作。作為判斷由控制 電膝輸出的控制信號為異常的方法，可以采用各種方法，但是從判斷處理 容易性的角度出發(fā)，優(yōu)選使用判斷控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信 號的方法。作為判斷控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信號的方法，例 如，可以使用可判斷控制電路為異常狀態(tài)的判斷基準(zhǔn)信號、或可通過與控 制信號組合來判斷控制電路為異常狀態(tài)的判斷基準(zhǔn)信號，進(jìn)行判斷的方 法。作為在控制信號為異常的情況下阻止驅(qū)動裝置的動作的方法，可以4吏 用各種方法。例如，可以使用動作電路在被輸入的控制信號為異常的情況 下使驅(qū)動裝置的動作停止的方法，或在控制信號為異常的情況下阻止該控 制信號輸入到動作電路的方法。
在本技術(shù)方案一中，在由控制電路輸出的控制信號為異常的情況 下，阻止驅(qū)動可動體的驅(qū)動裝置的動作。由此，可以防止由于控制電路 的誤動作而引起可動體的移動。
在本發(fā)明的技術(shù)方案二的打入作業(yè)工具中，為了在控制信號為異常的情況下，阻止驅(qū)動裝置的動作，在使驅(qū)動裝置動作的動作電路和控制電路 之間設(shè)置阻止電路。該阻止電路構(gòu)成為，在控制信號為異常的情況下，阻 止該控制信號的通過。作為阻止電路，典型的，使用用于執(zhí)行控制信號與
一個或多個判斷基準(zhǔn)信號的AND邏輯運(yùn)算的電路。AND邏輯運(yùn)算，可以 使用硬件執(zhí)行，也可以使用軟件執(zhí)行。另外，在控制信號和判斷基準(zhǔn)信號 的AND邏輯運(yùn)算中，包含與控制信號和判斷基準(zhǔn)信號的AND邏輯運(yùn)算等 價的各種邏輯運(yùn)算。
在本技術(shù)方案二中，因為只要在控制電路和動作電路之間設(shè)置阻止 電路即可，所以不需要變更或修改控制電路或動作電路。由此，可以使用 已有的控制電路或動作電路，防止由于控制電路的誤動作而引起可動體的 移動《
作為判斷控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信號的方法，可以使用 以下的方法。
(第一判斷方法)
若從作業(yè)開關(guān)輸出了用于指示對可動體進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號，則，控 制電路輸出用于控制動作電路的控制信號。因此，在^MMt業(yè)開關(guān)輸出了 用于指示對可動體進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號的狀態(tài)下而輸出了控制信號的情 況下，存在控制電路^1在異常狀態(tài)下輸出了控制信號的可能性。
因此，在第一判斷方法中，在未從作業(yè)開關(guān)輸出了用于指示對可動體 進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號的狀態(tài)下，從控制電膝渝出了控制信號的情況下，判 斷為控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信號。
在該第一判斷方法中，作為第一判斷基準(zhǔn)信號，可以使用表示從作業(yè) 開關(guān)已輸出了用于指示對可動體進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號的信號。這種情況 下，使用第一判斷方法來阻止控制信號的阻止電路，例如，可以利用將第 一判斷基準(zhǔn)信號和控制信號進(jìn)行AND邏輯運(yùn)算的電路構(gòu)成。
第一判斷方法，因為使用與來自控制電路的控制信號的輸出動作相關(guān) 聯(lián)的、用于指示對可動體進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號，所以可以容易地判斷控制 電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信號的情況。
(第二判斷方法)
控制電路，在電源投入時等執(zhí)行復(fù)位處理。 一般的，控制電路在動作中(電源已施加)幾乎不執(zhí)行復(fù)位處理。因此，在動作當(dāng)中控制電5^l行 了復(fù)位處理的情況下，存在控制電路為異常狀態(tài)的可能性。
因此，在第二判斷方法中，當(dāng)在動作當(dāng)中控制電#行了復(fù)位處理的 情況下，判斷為控制電路^1在異常狀態(tài)下輸出了控制信號。這里，需要區(qū) 別在^電源時等執(zhí)行了復(fù)位處理的情況，和在動作當(dāng)中執(zhí)行了復(fù)位處理 的情況。因此，在第二判斷方法中，在控制電#行復(fù)位處理之后的設(shè)定 期間內(nèi)，從控制電路輸出了控制信號的情況下，判斷控制電路是在異常狀 態(tài)下輸出了控制信號。作為設(shè)定期間，例如，可以選擇比^V電源之后到 最初從作業(yè)開關(guān)輸出用于指示對可動體進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號為止的期間 更短的期間。
可以根據(jù)控制電路的任意端子的狀態(tài)來判斷控制電路執(zhí)行了復(fù)位處 理。例如，對控制電路的端子當(dāng)中的，當(dāng)正在執(zhí)行復(fù)位處理(復(fù)位狀態(tài))
時為輸入狀態(tài)，在執(zhí)行了復(fù)位處理后(復(fù)位解除狀態(tài))，輸出"L"電平信 號的端子，通過上拉電阻連接電源，根據(jù)該端子從"H"電平變化為"L" 電平，可以判斷控制電g行了復(fù)位處理。
在該第二判斷方法中，作為第二判斷基準(zhǔn)信號，可以使用表示控制電
iWMt復(fù)位處理之后的經(jīng)過期間為設(shè)定期間以上的信號。這種情況下，使 用第二判斷方法來阻止控制信號的阻止電路，可以使用對第二判斷基準(zhǔn)信
號和控制信號進(jìn)行AND邏輯運(yùn)算的電路來構(gòu)成。
第二判斷方法，因為使用表示控制電#行了復(fù)位處理的信號，所以 可以容易地判斷控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信號。
此外，也可以判斷控制電路為重復(fù)執(zhí)行復(fù)位處理的異常狀態(tài)。例如， 當(dāng)在從控制電路輸出控制信號之前，控制電#行多次復(fù)位處理，且各個 執(zhí)行間隔為i殳定期間內(nèi)的情況下，判斷該控制信號為異常。
(第三判斷方法)
控制電路，在動作時，輸出設(shè)定周期的重復(fù)信號(例如，矩形波信號)。 作為輸出重復(fù)信號的輸出端子，選擇適當(dāng)?shù)妮敵龆俗?。因此，在W控制 電路輸出設(shè)定周期的重復(fù)信號的情況下，存在控制電路為異常狀態(tài)的可能 性。
因此，在該第三判斷方法中，在未從控制電路輸出重復(fù)信號的狀態(tài)下， 從控制電5 出了控制信號的情況下，判斷控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信號。
在該第三控制方法中，作為第三判斷基準(zhǔn)信號，可以使用表示未從控 制電路輸出設(shè)定周期的重復(fù)信號的信號。這種情況下，使用第三判斷方法 來阻止控制信號的阻止電路，例如，可以使用對第三判斷基準(zhǔn)信號和控制
信號進(jìn)行AND邏輯運(yùn)算的電路來構(gòu)成。
第三判斷方法，因為使用用以表示控制電路的動作狀態(tài)的重復(fù)信號， 所以可以容易地判斷控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信號。
也可以組合上述的第一判斷方法 第三判斷方法，來判斷控制電路是 在異常狀態(tài)下輸出了控制信號。例如，可以使用第一判斷方法和第二判斷 方法的組合、第一判斷方法和第二判斷方法和第三判斷方法的組合、第一 判斷方法和第三判斷方法的組合、第二判斷方法和第三判斷方法的組合來 判斷控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信號。另外，也可以使用對第一 判斷基準(zhǔn)信號 第三判斷基準(zhǔn)信號的組合和控制信號進(jìn)行AND邏輯運(yùn)算的 電路來構(gòu)成阻止控制信號的阻止電路。
通過組合使用第一判斷方法 第三判斷方法，可以容易、可靠地判斷 控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信號。
通過使用以上說明過的本發(fā)明的技術(shù)，可以防止作業(yè)工具的、由于控 制電路的誤動作而引起可動體的移動的情況。


圖l是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的燃燒式打入作業(yè)工具的整體構(gòu) 成的圖。
圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的控制裝置的概略構(gòu)成圖。
圖3是說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的整體動作的流程圖。
圖4是說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的主要控制動作的流程圖。
圖5是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的控制裝置的主要部分的方框圖。
圖6是說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的打入動作的圖。
圖7是說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的打入動作的圖。圖8是說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的打入動作的圖。
圖9是說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的打入動作的圖。
圖IO是說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的主要控制動作的流程圖。
圖11是說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的控制裝置的主要部分的方框圖。
圖12是說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的主要控制動作的流程圖。
圖13是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的控制裝置的主要部分的方框圖。
圖14是說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的主要控制動作的流程圖。
圖15是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的控制裝置的主要部分的方框圖。
圖16是說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式的主要控制動作的流程圖。
圖17是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的控制裝置的主要部分的方框圖。
圖中100-燃燒式打入作業(yè)工具(打釘作業(yè)工具)；103-殼體；105 -手柄；107-底座；108-電池；109-釘倉；110-射出部；111-接 觸桿；112-接觸桿開關(guān)；113-扳機(jī)；114 -扳機(jī)開關(guān)(作業(yè)信號輸出 電路)；120-汽釭；121-活塞；122-傳動器；123-橡膠襯墊；130-風(fēng)扇；131-電動機(jī)；140-點(diǎn)火火花塞；140a、 140b -電極；141-儲 氣瓶；142-噴射口； 143-燃燒室；143a-燃燒室壁；144-排氣口； 200-控制裝置；210-控制電路(微型計算機(jī))；220-調(diào)節(jié)器(電壓調(diào)整 電路)；230-電動機(jī)驅(qū)動電路；240 -電池電壓檢測電路；250-點(diǎn)火電 路；260-扳機(jī)操作檢測電路(作業(yè)信號檢測電路)；270 -重復(fù)信號檢 測電路；280-復(fù)位動作檢測電路。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，對本發(fā)明的打入作業(yè)工具的實(shí)施方式進(jìn)行說明。 圖l是表示本發(fā)明的打入作業(yè)工具的一實(shí)施方式的整體構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式構(gòu)成為，利用由于可然性氣體的燃燒而產(chǎn)生的壓力(燃燒壓 力)，將作為打入件的釘子打入到被加工物的燃燒式打入作業(yè)工具(也
稱為"燃燒式打釘機(jī)")。此外，在以下的說明中，將射出部110側(cè)(在 圖1中左側(cè))記為"前側(cè)"或"前端側(cè)"，將與射出部110相反一側(cè)(在
圖1中右側(cè))記為"后側(cè)"或"后端側(cè)"。
本實(shí)施方式的燃燒式打入作業(yè)工具(以下，簡稱為"打釘機(jī)")IOO， 具有殼體103、手柄105、釘倉109、射出部IIO、扳機(jī)113。
在殼體103內(nèi)，i殳置有汽缸120，活塞121、與活塞121形成為一 體的傳動器122、橡膠襯墊123、風(fēng)扇130、電動機(jī)131、點(diǎn)火火花塞140、 儲氣瓶141、噴射口 142、燃燒室143、排氣口 144、控制裝置200。
手柄105具有把持部，該把持部在使用打^T機(jī)100進(jìn)行打釘作業(yè)(打 入作業(yè))時由作業(yè)者所把持。在手柄105的下部，可拆卸地安裝容納了電 池108的底座107。此外，還設(shè)置有檢測電池108的電壓的電池電壓檢測 電路240 (參照圖2)。
在該手柄105的前側(cè)，設(shè)置有扳機(jī)113。扳機(jī)113的配置位置和形狀， 以進(jìn)行打釘作業(yè)的作業(yè)者M(jìn)著手柄105的把持部的狀態(tài)，可進(jìn)行扣動操 作地設(shè)定。此外，還設(shè)置有扳機(jī)開關(guān)114，其輸出表示扳機(jī)113的操作狀 態(tài)的操作信號。若從扳機(jī)開關(guān)114輸出了表示扳機(jī)113被操作的操作信號， 則點(diǎn)火電路250 (參照圖2)動作。由此，點(diǎn)火火花塞140進(jìn)行點(diǎn)火動作。 對于點(diǎn)火火花塞140詳細(xì)的點(diǎn)火動作在后面進(jìn)^i兌明。
扳機(jī)113，與本發(fā)明的"作業(yè)指示部"對應(yīng)，輸出表示扳機(jī)113的操 作狀態(tài)的^作信號的抝機(jī)開關(guān)114，與本發(fā)明的"作業(yè)開關(guān)"對應(yīng)。另夕卜， 在扳機(jī)113被操作時從#開關(guān)114輸出的操作信號，與本發(fā)明的"用于 指示對可動體進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號"相對應(yīng)。
在殼體103的前端側(cè)所形成的射出部110,安裝有釘倉109。在釘倉 109內(nèi)，可以容納連續(xù)的多個釘子。容納在釘倉109內(nèi)的釘子，依次被送 入射出部110。釘倉109的結(jié)構(gòu)因為是熟知的,所以省略其詳細(xì)的說明。
在射出部110的前端，設(shè)置有接觸桿111。接觸桿111，沿著射出部110 的長軸方向(在圖1中為左右方向)，相對于射出部110可以進(jìn)行滑動。另 外，還設(shè)置有彈簧(圖中未示出)，其產(chǎn)生使接觸桿111向射出部110的前端側(cè)(前側(cè))移動的彈性力。另外，還設(shè)置有接觸桿開關(guān)112,其檢測接 觸桿111由^工物按壓，接觸桿111相對于射出部110向后側(cè)(在圖1 中右側(cè))的移動。
氣釭120,與燃燒室143連接，構(gòu)成在打釘機(jī)100的前后方向(圖1 的左右方向)延伸的活塞容納部。在氣釭120內(nèi)，可滑動地容納有活塞121。 若由于點(diǎn)火電路250的動作而使燃燒室143內(nèi)的可燃性氣體燃燒了 ，則活 塞121,由于可燃性氣體的燃料壓力在氣釭120內(nèi)向前側(cè)(圖1中左側(cè)) 移動。在氣缸120內(nèi)，在前側(cè)區(qū)域設(shè)置有橡膠襯墊(也稱為"緩沖器") 123。在活塞121由于燃燒壓力向前側(cè)方向(前端方向)高速移動時，該 橡膠村墊123吸收活塞121的動能，緩和對活塞121的沖擊。與活塞121 一起移動的傳動器122，使配置在射出部110中的釘子向被加工物的方向 (前端側(cè))(在圖1中為左側(cè))移動。由此，進(jìn)行對被加工物打入釘子的 打入作業(yè)。
燃燒室143是使可燃性氣體燃燒的燃燒空間，由燃燒室壁143a、氣釭 120和活塞121形成。在該燃燒室143內(nèi)，"沒置有由電動機(jī)131驅(qū)動的風(fēng) 扇130、點(diǎn)火火花塞140。
在儲氣瓶141內(nèi)，填充可燃性氣體(例如，液化狀態(tài)的可然性氣體)。 填充在儲氣瓶141內(nèi)的可燃性氣體，通過氣體供給路徑被供給到燃燒室143 的噴射口 142。此時，也對燃燒室143內(nèi)供給空氣。
在將可燃性氣體供給燃燒室143時，驅(qū)動風(fēng)扇130，使通過噴射口 142 供給到燃燒室143的可然性氣體與空氣混合攪拌。由此，使燃燒室143內(nèi) 的混合氣體的濃度均勻。
點(diǎn)火火花塞140，具有相對配置的兩個電極140a、 140b。而且，在混 合氣體被供給到燃燒室143內(nèi)的狀態(tài)下，由點(diǎn)火電路250對點(diǎn)火火花塞140 的電極140a、 140b間施加高電壓。由此，在電極140a、 140b間產(chǎn)生火花， 使燃燒室143內(nèi)的可然性氣體燃燒。由于該可然性氣體的燃燒壓力，上述 活塞121和傳動器122向前端側(cè)移動。
利用風(fēng)扇130，燃燒室143內(nèi)的燃燒氣體，經(jīng)過形成在燃燒室壁143a 和氣釭120之間的排氣口 144被排出到燃燒室143外。
傳動器122，與本發(fā)明的"使打入件在打入方向移動的可動體"對應(yīng)。 另外，由活塞121、點(diǎn)火火花塞140、燃燒室143等構(gòu)成本發(fā)明的"驅(qū)動可動體的驅(qū)動裝置"。而且，點(diǎn)火電路250，與本發(fā)明的"使驅(qū)動裝置動作的 動作電路"相對應(yīng)。
接著，參照圖2對控制裝置200的構(gòu)成進(jìn)行說明，且控制裝置200用 于進(jìn)行在點(diǎn)火火花塞140的電極140a、 140b間施加高電壓的控制(點(diǎn)火 控制)。
控制裝置200，由控制電路210、調(diào)節(jié)器(電壓調(diào)整電路)220、電動 機(jī)驅(qū)動電路230、電池電壓檢測電路240、點(diǎn)火電路250、 4^U操作檢測電 路260、重復(fù)信號檢測電路270、復(fù)位動作檢測電路280等構(gòu)成。
調(diào)節(jié)器220，將電池108的電壓調(diào)整為設(shè)定電壓并施加在控制電路210 等。作為調(diào)節(jié)器220,可以使用公知的各種結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)器。
電動機(jī)驅(qū)動電路230,驅(qū)動風(fēng)扇130。在本實(shí)施方式中，電動機(jī)驅(qū)動電 路230,由設(shè)置在電池108和電動機(jī)131之間的PNP晶體管Q1、用于調(diào) 整PNP晶體管Ql的基級電流的NPN晶體管Q2構(gòu)成。NPN晶體管Q2 的基敗與控制電路210的端子1連接。
電池電壓檢測電路240，檢測電池108的電壓。在本實(shí)施方式中，電 池電壓檢測電路240，由電阻R5、 R6、電容器Cl構(gòu)成。電阻R5和R6 的連接點(diǎn)與控制電路210的端子2連接。
控制電路210的端子3，與點(diǎn)火電路250連接?？刂齐娐?10從端子3 輸出點(diǎn)火信號。對點(diǎn)火電路250的詳細(xì)動作在后面進(jìn)行說明。
從端子3輸出的點(diǎn)火信號，與本發(fā)明的"從控制電5^出的控制信號" 對應(yīng)。
接觸桿開關(guān)112，通過電阻R連接在電源Vcc和地之間。而且，電阻 Rl和接觸桿開關(guān)112的連接點(diǎn)，與控制電路210的端子4連接。在本實(shí)施 方式中，在被加工物未按壓接觸桿111時(斷開時)，接觸桿開關(guān)112的可 動接點(diǎn)與固定接點(diǎn)未接觸。由此，在端子4輸^示接觸桿111未由#> 工物按壓的情況的"H"電平的接觸桿狀態(tài)信號。即，從接觸桿開關(guān)112, 輸出"H"電平的接觸桿狀態(tài)信號。另外，接觸桿開關(guān)112，在由被加工物 按壓接觸桿lll時(接通時)，可動接點(diǎn)和固定接點(diǎn)接觸。由此，在端子4 輸A^示由被加工物按壓接觸桿111的情況的"L"電平的接觸桿狀態(tài)信號。 即，從接觸桿開關(guān)112輸出"L"電平的接觸桿狀態(tài)信號。扳機(jī)開關(guān)114，通過電阻R2連接在電源Vcc和地之間。而且，電阻 R2和扳機(jī)開關(guān)114的連接點(diǎn)，通過電阻R3與控制電路210的端子5連接。 在本實(shí)施方式中，扳機(jī)開關(guān)U4，在抝機(jī)113未被操作時(斷開時)，可動 接點(diǎn)與固定接點(diǎn)不接觸。由此，在端子5輸X^示扳機(jī)113未被操作的情 況的(表示未驅(qū)動傳動器122) "H"電平的^Mt信號。即，從扳機(jī)開關(guān)U4 輸出"H"電平的操作信號。另夕卜，扳機(jī)開關(guān)U4，在^L113被操作時(接 通時)，可動接點(diǎn)與固定接點(diǎn)接觸。由此，在端子5輸入表示扳機(jī)113被操 作的情況的(表示驅(qū)動傳動器122) "L"電平的操作信號。即，從g開 關(guān)114輸出"L"電平的操作信號。
扳;trt^Mt檢測電路260，檢測扳機(jī)113的操作狀態(tài)。在本實(shí)施方式中， 扳;MMt檢測電路260，根據(jù)從a開關(guān)114輸出的操作信號，檢測扳機(jī) 113的操作狀態(tài)。
在本實(shí)施方式中，扳機(jī)操作檢測電路260，由電阻R3、 R4、 NPN晶 體管(開關(guān)元件)Q3構(gòu)成。電阻R4的一端，與扭j機(jī)開關(guān)114和電阻R2 的連接點(diǎn)連接，電阻R4的另 一端與NPN晶體管Q3的基極端子連接。
在扳機(jī)113未被操作時(斷開時)，即，從扳機(jī)開關(guān)114輸出用于指示 不驅(qū)動傳動器122的"H"電平的^作信號時，NPN晶體管Q3為導(dǎo)通狀 態(tài)。另一方面，在扳機(jī)113正在被操作時(接通時)，即從扳機(jī)開關(guān)114 輸出用于指示對傳動器122進(jìn)行驅(qū)動的"L"電平的^Mt信號時，NPN晶 體管Q3為非導(dǎo)通狀態(tài)。
由此，NPN晶體管Q3的集電極端子，在扳機(jī)113未被操作時為接地 狀態(tài)，在扭^機(jī)113^^Mt時為截止?fàn)顟B(tài)。
控制電路210，在動作時，從端子6輸出設(shè)定周期的重復(fù)信號(例如， 矩形波信號)。因此，在動作當(dāng)中，在^控制電路210輸出設(shè)定周期的重 復(fù)信號的情況下，存在控制電路210為異常狀態(tài)的可能性。
重復(fù)信號檢測電路270，檢測是否正從控制電路210的端子6輸出設(shè) 定周期的重復(fù)信號。
在本實(shí)施方式中，重復(fù)信號檢測電路270，由電阻R8、 R9、 RIO、電 容器C2、 C3、 二極管D1、 D2、 NPN晶體管(開關(guān)元件)Q4構(gòu)成。在控 制電路210的端子6和接地端子之間，連接有由電阻R8、電容器C2、 二 極管Dl (正向為接地端子的方向)構(gòu)成的串聯(lián)電路。另外，在電源Vcc和接地端子之間，連接有由電阻RIO、 R9、電容器C3構(gòu)成的串聯(lián)電路。 在電容器C2和二極管Dl的連接點(diǎn)、與電容器C3和電阻R9的連接點(diǎn)之 間連接有二極管D2 (正向為電容器C2和二極管Dl之間的連接點(diǎn)方向)。 電阻R9和R10的連接點(diǎn)，與NPN晶體管Q4的^L端子連接。
這里，設(shè)定為，在正從控制電路210的端子6輸出設(shè)定周期的重復(fù)信 號時，電容器C3以與設(shè)定周期對應(yīng)的放電間隔進(jìn)行放電，電容器C3的電 壓，小于使NPN晶體管Q4成為導(dǎo)通狀態(tài)的電壓。由此，在正從控制電路 210的端子6輸出設(shè)定周期的重復(fù)信號時，NPN晶體管Q4為非導(dǎo)通狀態(tài)。 另一方面，設(shè)定為，在未從控制電路210的端子6輸出設(shè)定周期的重復(fù)信 號時，電容器C3的放電間隔延長(電容器C3的充電期間)，電容器C3 的電壓，為使NPN晶體管Q4成為導(dǎo)通狀態(tài)的電壓以上。
因此，NPN晶體管Q4的集電極端子，在從控制電路210的端子6輸 出著設(shè)定周期的重復(fù)信號時為截止?fàn)顟B(tài)，在未輸出設(shè)定周期的重復(fù)信號時 為接地狀態(tài)。
控制電路210,在電源^時等執(zhí)行復(fù)位處理。但是，通常在動作當(dāng) 中(施加有電源時)，控制電路210幾乎不執(zhí)行復(fù)位處理。因此，在動作當(dāng) 中控制電路210執(zhí)行了復(fù)位處理的情況下，存在控制電路210為異常狀態(tài) 的可能性。
這里，需要區(qū)別在電源^時執(zhí)行了復(fù)位處理的情況和在動作當(dāng)中執(zhí) 行了復(fù)位處理的情況。 一般地，在電源^之后間隔一定期間進(jìn)行打入作 業(yè)。因此，通過判斷執(zhí)行復(fù)位處理后的經(jīng)過期間，可以區(qū)別電源^時的 復(fù)位處理和動作當(dāng)中的復(fù)位處理。即，在控制電路210執(zhí)行復(fù)位處理之后 在設(shè)定期間內(nèi)從控制電路210輸出了點(diǎn)火信號(控制信號)的情況下，可 以判斷控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了點(diǎn)火信號(控制信號)。作為設(shè)定 期間，設(shè)定為比電源^后到作業(yè)開關(guān)最初被操作的期間短的期間。
一般地，在微型計算機(jī)(控制電路)處于復(fù)位狀態(tài)(正在執(zhí)行復(fù)位處 理)時，端子被設(shè)定為輸入狀態(tài)。因此，在微型計算機(jī)(控制電路)處于 復(fù)位狀態(tài)時被設(shè)定為輸入狀態(tài)的端子，通過上拉電阻與電源連接，在微型 計算機(jī)(控制電路)處于復(fù)位解除狀態(tài)(執(zhí)行了復(fù)位處理后)時，將該端 子設(shè)定為"L"電平，由此，根據(jù)該端子的狀態(tài)，可以判斷微型計算機(jī)(控 制電路)已執(zhí)行了復(fù)位處理。在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，在控制電路210處于復(fù)位狀態(tài)時被設(shè)定為輸 入狀態(tài)的端子7，通過電阻Rll (上拉電阻)與電源Vcc連接；另外，在 控制電路210處于復(fù)位解除狀態(tài)時，端子7被設(shè)定為"L"低電平。這種 情況下，在控制電路210處于復(fù)位狀態(tài)(正執(zhí)行復(fù)位處理)時，端子7為 "H"電平，在控制電路210處于復(fù)位解除狀態(tài)(執(zhí)行了復(fù)位處理后)時， 端子7為"L"電平。由此，根據(jù)端子7從"H"電平變化為"L"電平， 可以判斷控制電路210執(zhí)行了復(fù)位處理。
復(fù)位動作檢測電路280，檢測控制電路210上一次執(zhí)行了復(fù)位處理后 的經(jīng)過期間是否為設(shè)定期間以上。
如上所述，在本實(shí)施方式中，若控制電路210執(zhí)行了復(fù)位處理，則控 制電路210的端子7從"H"電平變?yōu)?L"電平。復(fù)位動作檢測電路280， 判斷控制電路210的端子7的從"H"電平變?yōu)?L"電平的時刻開始的經(jīng) 過期間是小于設(shè)定期間還是為設(shè)定期間以上。
在本實(shí)施方式中，復(fù)位動作檢測電路280，由電阻Rll、 R12、電容器 C4、 二極管D3、反相器IN1、 IN2、 NPN晶體管Q5構(gòu)成。在控制電路210 的端子7和電源Vcc之間連接有電阻(上拉電阻)Rll。在端子7和電阻 Rll的連接點(diǎn)與接地端子之間連接有由反相器IN1、電阻R12和二極管D3 (正向為反相器IN1的方向)的并聯(lián)電路、電容器C4構(gòu)成的串聯(lián)電路。 電阻R12和電容器C4的連接點(diǎn)，通過反相器IN2與NPN晶體管Q5的基 極端子連接。這里，設(shè)定成電容器C4的電壓為設(shè)定電壓以上時，晶體 管Q5為非導(dǎo)通狀態(tài)。
在控制電路210的端子7為"H"電平(復(fù)位狀態(tài))時，電容器C4 通過二極管D3進(jìn)行放電。另一方面，在控制電路210的端子7為"L"電 平(復(fù)位解除狀態(tài))時，電容器C4通過電阻R12被充電。而且，若電容 器C4的電壓達(dá)到了設(shè)定電壓，則NPN晶體管Q5為非導(dǎo)通狀態(tài)。這里， 設(shè)定從端子7由"H"電平變化為"L"電平的時刻開始到電容器C4的電 壓達(dá)到設(shè)定電壓為止的期間，例如，比電源^開始到扳機(jī)113最初被操 作為止的期間短。
因此，NPN晶體管Q5的集電極端子，在控制電路210執(zhí)行了復(fù)位處 理后的經(jīng)過期間達(dá)到設(shè)定期間之前為接地狀態(tài)，若達(dá)到了設(shè)定期間則為截 止?fàn)顟B(tài)。另外，在控制電路210的復(fù)位處理，以設(shè)定期間內(nèi)的間隔連續(xù)地被執(zhí) 行的情況下，電容器C4的電壓保持在小于設(shè)定電壓的電壓。這種情況下， NPN晶體管Q5的集電極端子始終為接地狀態(tài)。
控制電路210，根據(jù)從接觸桿開關(guān)112輸入到端子4的接觸桿狀態(tài)信 號、從抝機(jī)開關(guān)114輸入到端子5的操作信號、從電池電壓檢測電路240 輸入到端子2的電池電壓，從端子1輸出用于控制電動機(jī)驅(qū)動電路230的 電動M制信號，從端子3輸出用于控制點(diǎn)火電路250的點(diǎn)火信號。另夕卜， 在動作當(dāng)中從端子6輸出重復(fù)信號。另外，在處于復(fù)位狀態(tài)時將端子7^殳 定在輸入狀態(tài)，在復(fù)位解除狀態(tài)時將端子7設(shè)定在"L"電平。
這里，扳機(jī)操作檢測電路260的NPN晶體管Q3的集電極端子、重復(fù) 信號檢測電路270的NPN晶體管Q4的集電極端子、復(fù)位動作檢測電路 280的NPN晶體管Q5的集電極端子，與端子3和點(diǎn)火電路250的連接點(diǎn) 連接。因此，從端子3輸出的點(diǎn)火信號，僅在NPN晶體管Q3~Q5 處于截止?fàn)顟B(tài)時，被輸入到點(diǎn)火電路250。即，在本實(shí)施方式中，從控制 電路210的端子3輸出的點(diǎn)火信號，僅在扳機(jī)113被操作，且控制電路210 上次執(zhí)行了復(fù)位處理之后的經(jīng)過期間為設(shè)定期間以上，且正在從控制電路 210輸出重復(fù)信號的情況下，被輸入到點(diǎn)火電路250。
由扳機(jī)操作檢測電路260的NPN晶體管Q3、重復(fù)信號檢測電路270 的NPN晶體管Q4、復(fù)位動作檢測電路280的NPN晶體管Q5，構(gòu)成本發(fā) 明的"在控制信號為異常的情況下阻止該控制信號的通過的阻止電路"。
另外，表示抝K開關(guān)113祐JMt的信號(NPN晶體管Q3的集電極端 子為截止?fàn)顟B(tài))，與本發(fā)明的"第一判斷基準(zhǔn)信號"對應(yīng)，表示控制電路 210上次執(zhí)行了復(fù)位處理之后的經(jīng)過期間為設(shè)定期間以上的信號(NPN晶 體管Q4的集電極端子為截止?fàn)顟B(tài))，與本發(fā)明的"第二判斷基準(zhǔn)信號"對 應(yīng)，表示從控制電路210輸出重復(fù)信號的信號(NPN晶體管Q5的集電極 端子為截止?fàn)顟B(tài))，與本發(fā)明的"第三判斷基準(zhǔn)信號"對應(yīng)。
另夕卜，由將控制電路210的端子3和點(diǎn)火電路250連接的連接線和NPN 晶體管Q3 ~ Q5,構(gòu)成對控制信號和第一 ~第三判斷基準(zhǔn)信號執(zhí)行AND邏 輯運(yùn)算的電路。
接著，對本實(shí)施方式的打釘機(jī)100的動作進(jìn)^i兌明。
首先，使用圖3所示的流程圖和圖6~圖9所示的動作圖，對控制電路210的動作進(jìn)fr沈明。
若^了電源，則在步驟A1中執(zhí)行復(fù)位處理。若復(fù)位處理結(jié)束了， 則1到步驟A2。
這里，正在執(zhí)行復(fù)位處理當(dāng)中(復(fù)位狀態(tài))，端子7處于"H"電平狀 態(tài)。而且，若執(zhí)行完了復(fù)位處理(復(fù)位解除狀態(tài))，則端子7變成"L"電 平狀態(tài)。另外，若執(zhí)行完了復(fù)位處理，從端子6輸出設(shè)定周期的重復(fù)信號 (矩形波信號)。
在步驟A2中，判斷電池108的剩余容量是否為i殳定剩余容量以上。
例如，判斷電池電壓是否為設(shè)定電壓以上。在電池剩余容量為設(shè)定剩余容 量以上的情況下，l步驟A4，在小于設(shè)定剩余容量的情況下，進(jìn)入到步 驟A3。
在步驟A3中，執(zhí)行停止處理。另外，使用發(fā)光器或揚(yáng)聲器等，進(jìn)行 通知以提醒更換電池。
在步驟A4中，判斷是否接觸桿111由被加工物W所按壓而已使接觸桿 開關(guān)112接通。在本實(shí)施方式中，判斷端子4是否被輸入了 "L"電平的 接觸桿狀態(tài)信號。在接觸桿開關(guān)112已接通的情況下進(jìn)入步驟A5，在未接 通的情況下返回步驟A2。
在步驟A5中，佳貝扇130旋轉(zhuǎn)。即，從端子1向電動機(jī)驅(qū)動電路230 輸出電動機(jī)控制信號來驅(qū)動電動機(jī)131 (參照圖6)。
在步驟A6中，判斷是否扳機(jī)113被操作而已使扳機(jī)開關(guān)114接通。在 本實(shí)施方式中，判斷端子5是否被輸入了 "L"電平的操作信號。在a 開關(guān)114已接通的情況下，ii^步驟A7，在未接通的情況下待機(jī)。
在步驟A7中，從端子3輸出使點(diǎn)火電路250動作的點(diǎn)火信號。僅在 扳;WMt檢測電路260的NPN晶體管Q3、重復(fù)信號檢測電路270的NPN 晶體管Q4、復(fù)位動作檢測電路280的NPN晶體管Q5為非導(dǎo)通狀態(tài)的情 況下，將從端子3輸出的點(diǎn)火信號輸入到點(diǎn)火電路250。點(diǎn)火電路250，若 輸入了點(diǎn)火信號，則在點(diǎn)火火花塞140的電極140a、 140b間施加高電壓 并產(chǎn)生火花。由此，燃燒室143內(nèi)的可燃性氣體燃燒，由于燃燒壓力活塞 121和傳動器122向前端側(cè)移動(參照圖7 )。在將釘子打入被加工物W之后，傳動器122和活塞121返回后側(cè)(參 照圖8)。
另外，燃燒室143內(nèi)的燃燒氣體，經(jīng)由形成在燃燒室壁143a和氣釭 120之間的排氣口 144，排出到燃燒室143外(參照圖9)。
在步驟A8中，判斷是否接觸桿111離開被加工物而已使接觸桿開關(guān) 112斷開，以及，判斷是否解除了抝機(jī)113的操作而已使扳機(jī)開關(guān)114斷 開。若接觸桿開關(guān)112和扳機(jī)開關(guān)114已斷開，則進(jìn)入步驟A9，在接觸桿 開關(guān)112和a開關(guān)114未斷開的情況下待機(jī)。
在步驟A9中，停止從端子1輸出電動機(jī)控制信號，并停止風(fēng)扇130 的旋轉(zhuǎn)。
接著，說明在從控制電路210的端子3輸出的點(diǎn)火信號(控制信號) 為異常的情況下，阻止由于該點(diǎn)火信號而使點(diǎn)火電路250動作的動作。圖 4是表示在點(diǎn)火信號為異常的情況下，阻止由于該點(diǎn)火信號而使點(diǎn)火電路 250動作的第一實(shí)施方式的動作的流程圖。
作為在點(diǎn)火信號為異常的情況下阻止點(diǎn)火電路250動作的方法，可以 使用點(diǎn)火電路250判斷點(diǎn)火信號為異常后中止點(diǎn)火動作的方法，和在點(diǎn)火 信號為異常的情況下阻止將該點(diǎn)火信號輸入到點(diǎn)火電路250的方法。本實(shí) 施方式中，使用阻止將點(diǎn)火信號輸入到點(diǎn)火電路250的方法。
在適當(dāng)?shù)臅r期開始圖4所示的處理。
在步驟B1中，判斷是否從控制電路210的端子3輸出了點(diǎn)火信號。 在輸出了點(diǎn)火信號的情況下，l到步驟B2，在未輸出點(diǎn)火信號的情況下 結(jié)束處理。
在步驟B2中，判斷控制電路210是否在當(dāng)前時刻之前的設(shè)定期間內(nèi) 已執(zhí)行了復(fù)位處理。即，判斷控制電路210前次執(zhí)行復(fù)位處理后的經(jīng)過期 間是否為設(shè)定期間以上。步驟B2的處理，由復(fù)位動作檢測電路280執(zhí)行。 在設(shè)定期間內(nèi)未執(zhí)行復(fù)位處理的情況下，l到步驟B3,在設(shè)定期間內(nèi)已 執(zhí)行了復(fù)位處理的情況下，阻止點(diǎn)火信號的通過并結(jié)束處理。
在步驟B3中，判斷是否正在從控制電路210的端子6輸出重復(fù)信號。 由重復(fù)信號檢測電路270執(zhí)行步驟B3的處理。在正在從控制電路210輸 出重復(fù)信號的情況下，進(jìn)入到步驟B4，在未輸出重復(fù)信號的情況下，阻止點(diǎn)火信號的通過并結(jié)束處理。
在步驟B4中，判斷4^L開關(guān)U4是否已接通。由扳機(jī)操作檢測電路 260執(zhí)行步驟B4的處理。在扳機(jī)開關(guān)114已接通的情況下，進(jìn)入到步驟 B5，在扳機(jī)開關(guān)114未接通的情況下，阻止點(diǎn)火信號的通過并結(jié)束處理。
在步驟B5中，使點(diǎn)火信號通過，并輸入到點(diǎn)火電路250。
圖5是表示執(zhí)行圖4所示的處理的阻止電路的一例子的圖。圖5所示 的阻止電路，由對控制電路210輸出的點(diǎn)火信號、^操作檢測電路260 輸出的第一判斷基準(zhǔn)信號、復(fù)位動作檢測電路280輸出的第二判斷基準(zhǔn)信 號和重復(fù)信號檢測電路270輸出的第三判斷基準(zhǔn)信號執(zhí)行AND邏輯運(yùn)算 的電路構(gòu)成。
另夕卜，^操作檢測電路260,在檢測到從4MMf關(guān)U4輸出了用于 指示對傳動器122進(jìn)行驅(qū)動的操作信號的情況下，輸出"H"電平的第一 判斷基準(zhǔn)信號(NPN晶體管Q3為非導(dǎo)通狀態(tài))。另外，復(fù)位動作檢測電 路280，在檢測到在當(dāng)前時刻之前的設(shè)定期間內(nèi)控制電路210未執(zhí)行復(fù)位 處理的情況下，輸出"H"電平的第二判斷基準(zhǔn)信號(NPN晶體管Q5為 非導(dǎo)通狀態(tài))。重復(fù)信號檢測電路270，在檢測到正在從控制電路210輸出 重復(fù)信號的情況下，輸出"H"電平的第三判斷基準(zhǔn)信號(NPN晶體管 Q5為非導(dǎo)通狀態(tài))。
這里，圖4和圖5所示的處理，也可以稱為在扳;WMt檢測電路260、 復(fù)位動作檢測電路280、重復(fù)信號檢測電路270中至少一個未輸出第一-第三判斷基準(zhǔn)信號的情況下(至少一個判斷基準(zhǔn)未被滿足的情況下)，阻 止從控制電路210輸出的點(diǎn)火信號(控制信號)的通過(阻止對點(diǎn)火電路 250的輸入)的處理。
以上，作為判斷控制電路210是在異常狀態(tài)下輸出了點(diǎn)火信號的判斷 方法，考慮了與扳機(jī)113的操作、控制電路210執(zhí)行了復(fù)位處理之后的經(jīng) 過期間、從控制電路210輸出的設(shè)定周期的重復(fù)信號的輸出相關(guān)的#^， 但是，作為判斷控制電路210是在異常狀態(tài)下輸出了點(diǎn)火信號的判斷方法 并不局限于此。
以下，對判斷控制電路210是在異常狀態(tài)下輸出了點(diǎn)火信號的第二實(shí) 施方式進(jìn)行說明。在第二實(shí)施方式中，僅考慮了與^113的操作相關(guān)的 M。即，僅使用扳,作檢測電路260。參照圖IO所示的流程，對在點(diǎn)火信號為異常的情況下，阻止由于該點(diǎn) 火信號而使點(diǎn)火電路250動作的第二實(shí)施方式的動作進(jìn)^i兌明。
在適當(dāng)?shù)臅r期開始圖10所示的處理。
在步驟Cl中，判斷是否從控制電路210輸出了點(diǎn)火信號(控制信號)。 在從控制電路210輸出了點(diǎn)火信號的情況下i^到步驟C2，在未輸出點(diǎn)火 信號的情況下，結(jié)束處理。
在步驟C2中，判斷扳機(jī)開關(guān)114是否已接通。在扳機(jī)開關(guān)114已接 通的情況下，i^A到步驟C3，在批機(jī)開關(guān)114未接通的情況下，阻止點(diǎn)火 信號的通過并結(jié)束處理。
在步驟C3中，使點(diǎn)火信號通過并輸入到點(diǎn)火電路250。
圖11是表示執(zhí)行圖10所示的處理的阻止電路的一例的圖。圖11所示 的阻止電路，由對控制電路210輸出的點(diǎn)火信號、扳機(jī)操作檢測電路260 輸出的第一判斷基準(zhǔn)信號進(jìn)行AND邏輯運(yùn)算的電路構(gòu)成。
若扳機(jī)113被操作了，則控制電路210輸出點(diǎn)火信號。因此，當(dāng)在扳 機(jī)113未被操作的狀態(tài)下，從控制電路210輸出了點(diǎn)火信號的情況下，存 在控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了點(diǎn)火信號的可能性。因此，在使用第二 實(shí)施方式的判斷方法的情況下，也可以防止點(diǎn)火電路250由于異常的點(diǎn)火 信號而誤動作的情況。
接著，以下對判斷控制電路210是在異常狀態(tài)下輸出了點(diǎn)火信號的第 三實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第三實(shí)施方式中，僅考慮與控制電路的復(fù)位處理 有關(guān)的條件。即，僅使用復(fù)位動作檢測電路280。
參照圖12所示的流程圖，對在點(diǎn)火信號為異常的情況下，阻止由于該 點(diǎn)火信號而使點(diǎn)火電路250動作的第三實(shí)施方式的動作進(jìn)^i兌明。
在適當(dāng)?shù)臅r期開始圖12所示的處理。
在步驟D1中，判斷是否從控制電路210輸出了點(diǎn)火信號。在從控制 電路210輸出了控制信號的情況下，l到步驟D2，在未輸出控制信號的 情況下，結(jié)束處理。
在步驟D2中，判斷控制電路210在當(dāng)前時刻之前的設(shè)定期間內(nèi)是否 執(zhí)行了復(fù)位處理。在i殳定期間內(nèi)未執(zhí)行復(fù)位處理的情況下，^到步驟D3， 在設(shè)定期間內(nèi)執(zhí)行了復(fù)位處理的情況下，阻止點(diǎn)火信號的通過并結(jié)束處理。
在步驟D3中，使點(diǎn)火信號通過，并輸入到點(diǎn)火電路250。
圖13是表示執(zhí)行圖12所示的處理的阻止電路的一例的圖。圖13所示 的阻止電路是由對控制電路210輸出的點(diǎn)火信號、復(fù)位動作檢測電路280 輸出的第二判斷基準(zhǔn)信號執(zhí)行AND邏輯運(yùn)算的電路構(gòu)成。
此外，在圖13中如用虛線所示，也可以使用重復(fù)信號檢測電路270 代替復(fù)位動作檢測電路280。即，將阻止電路由對控制電路210輸出的點(diǎn) 火信號和重復(fù)信號檢測電路270輸出的第三判斷基準(zhǔn)信號執(zhí)行AND邏輯 運(yùn)算的電路構(gòu)成。
控制電路210，在動作當(dāng)中幾乎不執(zhí)行復(fù)位處理。另外，控制電路210, 在動作當(dāng)中輸出設(shè)定周期的重復(fù)信號。因此，在使用第三實(shí)施方式的判斷 方法的情況下，也可以防止點(diǎn)火電路250由于異常的點(diǎn)火信號而誤動作的 情況。
接著，以下對判斷控制電路210是在異常狀態(tài)下輸出了點(diǎn)火信號的第 四實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第四實(shí)施方式中，考慮了與控制電路的復(fù)位處理 相關(guān)的M以及從控制電3W出的設(shè)定周期的重復(fù)信號的輸出。即，使用 復(fù)位動作檢測電路280和重復(fù)信號檢測電路270。
參照圖14所示的流程圖，對在點(diǎn)火信號為異常的情況下，阻止由于該 點(diǎn)火信號而使點(diǎn)火電路250動作的第四實(shí)施方式的動作進(jìn)^i兌明。
在適當(dāng)時期開始圖14所示的處理。
在步驟E1中，判斷控制電路210是否輸出了點(diǎn)火信號。在輸出了點(diǎn) 火信號的情況下&V到步驟E2，在未輸出點(diǎn)火信號的情況下，結(jié)束處理。
在步驟E2中，判斷控制電路210在當(dāng)前時刻之前的設(shè)定期間內(nèi)是否 執(zhí)行了復(fù)位處理。在設(shè)定期間內(nèi)未執(zhí)行復(fù)位處理的情況下，l到步驟E3， 在設(shè)定期間內(nèi)執(zhí)行了復(fù)位處理的情況下，阻止點(diǎn)火信號的通過并結(jié)束處 理。
在步驟E3中，判斷是否正從控制電路210輸出重復(fù)信號。在正從控 制電路210輸出重復(fù)信號的情況下，^到步驟E4，沒有輸出重復(fù)信號的 情況下，阻止點(diǎn)火信號的通過并結(jié)束處理。
在步驟E4中，使點(diǎn)火信號通過，并輸入到點(diǎn)火電路250。圖15是表示執(zhí)行圖14所示的處理的阻止電路的一例的圖。圖15所示 的阻止電路，由對控制電路210輸出的點(diǎn)火信號、復(fù)位動作檢測電路280 輸出的第二判斷基準(zhǔn)信號、重復(fù)信號檢測電路270輸出的第三判斷基準(zhǔn)信 號執(zhí)行AND邏輯運(yùn)算的電路構(gòu)成。
在第四實(shí)施方式中，因為考慮了與復(fù)位處理相關(guān)的條件和與重復(fù)信號 的輸出相關(guān)的條件，所以可以可靠地防止點(diǎn)火電路250由于異常的點(diǎn)火信 號而誤動作的情況。
接著，以下對判斷控制電路210是在異常狀態(tài)下輸出了點(diǎn)火信號的第 五實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第五實(shí)施方式中，考慮了與扳機(jī)U3的操作相關(guān) 的條件和與控制電路的復(fù)位處理相關(guān)的務(wù)ff。即，使用扳^^作檢測電路
260和復(fù)位動作檢測電路280。
參照圖16所示的流程圖，對在點(diǎn)火信號為異常的情況下，阻止由于該 點(diǎn)火信號而使點(diǎn)火電路250動作的第五實(shí)施方式的動作進(jìn)幹說明。
在適當(dāng)?shù)臅r期開始圖16所示的處理。
在步驟F1中，判斷控制電路210是否輸出了點(diǎn)火信號。在輸出了點(diǎn) 火信號的情況下，i^V到步驟F2，在未輸出點(diǎn)火信號的情況下，結(jié)束處理。
在步驟F2中，判斷控制電路210在當(dāng)前時刻之前的設(shè)定期間內(nèi)是否 執(zhí)行了復(fù)位處理。在設(shè)定期間內(nèi)未執(zhí)行復(fù)位處理的情況下，l到步驟F3， 在設(shè)定期間內(nèi)執(zhí)行了復(fù)位處理的情況下，阻止點(diǎn)火信號的通過并結(jié)束處 理。
在步驟F3中，判斷扳機(jī)開關(guān)114是否已接通。在扳機(jī)開關(guān)114已接通 的情況下l到步驟F4，在a開關(guān)114未接通的情況下，阻止點(diǎn)火信號 的通過并結(jié)束處理。
在步驟F4中，使點(diǎn)火信號通過，并輸入到點(diǎn)火電路250。
圖17是表示執(zhí)行圖16所示的處理的阻止電路的一例的圖。圖17所示 的阻止電路，由對控制電路210輸出的點(diǎn)火信號、扭i^操作檢測電路260 輸出的第 一判斷基準(zhǔn)信號、復(fù)位動作檢測電路280輸出的第二判斷基準(zhǔn)信 號執(zhí)行AND邏輯運(yùn)算的電路構(gòu)成。 此外，如圖17中虛線所示，也可以使用重復(fù)信號檢測電路270代替復(fù) 位動作檢測電路280。即，阻止電路由對控制電路210輸出的點(diǎn)火信號、扳;MMt檢測電路260輸出的第 一判斷基準(zhǔn)信號、重復(fù)信號檢測電路270 輸出的第三判斷基準(zhǔn)信號執(zhí)行AND邏輯運(yùn)算的電路構(gòu)成。
在第五實(shí)施方式中，因為考慮了與^操作相關(guān)的條件和與復(fù)位處理 相關(guān)的條件或與重復(fù)信號的輸出相關(guān)的條件，所以能夠可靠地防止點(diǎn)火電 路250由于異常的點(diǎn)火信號而誤動作的情況。
如以上所述，在本實(shí)施方式中，在從控制電路輸出的點(diǎn)火信號為異常 的情況下，可以防止點(diǎn)火電路由于該點(diǎn)火信號而誤動作。特別是，作為判 斷點(diǎn)火信號為異常的判斷方法，通過使用判斷控制電路是在異常狀態(tài)下輸 出了點(diǎn)火信號的判斷方法，可以容易地防止點(diǎn)火電路由于異常的點(diǎn)火信號 而誤動作。
本發(fā)明，并不局限于實(shí)施方式中說明過的構(gòu)成，可以進(jìn)行各種變更、 i|>、刪除0
作為接觸桿開關(guān)112或扳機(jī)開關(guān)114，可以使用各種結(jié)構(gòu)的開關(guān)。根 據(jù)接觸桿開關(guān)112或40^開關(guān)114的結(jié)構(gòu)，變更控制電路210中的接觸桿 111的狀態(tài)檢測處理、和接觸器113的操作狀態(tài)的檢測處理、接觸器操作 檢測電路260的構(gòu)成。
作為判斷控制電路是在異常狀態(tài)下輸出了控制信號(點(diǎn)火信號)的判 斷方法，并不局限于在本實(shí)施方式中"^兌明過的方法。
在控制信號為異常的情況下，阻止由于該控制信號而使動作電路(點(diǎn) 火電路)動作的方法，并不局限于在本實(shí)施方式中說明過的方法。
作為扳;MMt檢測裝置260、重復(fù)信號檢測電路270、復(fù)位動作檢測電 路280的構(gòu)成，并不局限于實(shí)施方式中說明過的構(gòu)成。另外，作為檢測扳 ;^L操作的方法、檢測從控制電路正輸出重復(fù)信號的方法、檢測控制電路 執(zhí)行了復(fù)位處理的方法，并不局限于實(shí)施方式中說明過的方法。
對于燃燒式打入作業(yè)工具進(jìn)行了說明，但是，在本說明書中記載的技 術(shù)，也可以適用于其他的打入作業(yè)工具。另外，也可以適用于其他的作業(yè) 工具。在這樣的情況下，構(gòu)成為"作業(yè)工具"。
權(quán)利要求
1. 一種打入作業(yè)工具，具備使打入件在打入方向移動的可動體；驅(qū)動上述可動體的驅(qū)動裝置；使上述驅(qū)動裝置動作的動作電路；控制電路；及作業(yè)開關(guān)，該作業(yè)開關(guān)輸出用于指示對上述可動體進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號，若從上述作業(yè)開關(guān)輸出了用于指示對上述可動體進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號，則上述控制電路輸出控制信號，若從上述控制電路輸出了控制信號，則上述動作電路使上述驅(qū)動裝置動作，該打入作業(yè)工具，其特征在于，在上述控制電路輸出的控制信號為異常的情況下，阻止上述驅(qū)動裝置的動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打入作業(yè)工具，其特征在于， 在上述控制電路和上述動作電路之間設(shè)置有阻止電路， 上述阻止電路，在上述控制電路輸出的控制信號為異常的情況下，阻止該控制信號的通過。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打入作業(yè)工具，其特征在于， 在未從上述作業(yè)開關(guān)輸出用于指示對上述可動體進(jìn)行驅(qū)動的作業(yè)信號的狀態(tài)下，從上述控制電路輸出了控制信號的情況下，阻止上述驅(qū) 動裝置的動作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項所述的打入作業(yè)工具，其特征 在于，在上述控制電路執(zhí)行復(fù)位處理后設(shè)定期間內(nèi)，從上述控制電路輸出 了控制信號的情況下，阻止上述驅(qū)動裝置的動作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項所述的打入作業(yè)工具，其特征 在于，上述控制電路輸出設(shè)定周期的重復(fù)信號，在未從上i^控制電路輸出設(shè)定周期的重復(fù)信號的狀態(tài)下，從上述控 制電路輸出了控制信號的情況下，阻止上述驅(qū)動裝置的動作。
全文摘要
打入作業(yè)工具，可以防止由于控制電路的誤動作而引起可動體的移動。控制電路(210)，若扳機(jī)開關(guān)(114)被操作則從端子(3)輸出點(diǎn)火信號。控制電路(210)的端子(7)在正在執(zhí)行復(fù)位處理期間為“H”電平，若執(zhí)行完了復(fù)位處理則為“L”電平。在動作當(dāng)中從控制電路(210)的端子(6)輸出設(shè)定周期的矩形波信號。扳機(jī)操作檢測電路(260)，在扳機(jī)開關(guān)(114)斷開時使晶體管(Q3)導(dǎo)通。矩形波檢測電路(270)，在未輸出矩形波信號時使晶體管(Q4)導(dǎo)通。復(fù)位動作檢測電路(280)，在執(zhí)行復(fù)位處理后未經(jīng)過設(shè)定期間時，使晶體管(Q5)導(dǎo)通。僅在晶體管(Q3～Q5)截止時，點(diǎn)火信號被輸入到點(diǎn)火電路(250)。
文檔編號B25C1/08GK101284374SQ20081008979
公開日2008年10月15日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月12日
發(fā)明者須田秀和 申請人:株式會社牧田