專利名稱：果實(shí)套袋作業(yè)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及果實(shí)套袋機(jī)械，具體地說是一種果實(shí)套袋作業(yè)工具。
背景技術(shù)：
果實(shí)套袋是生產(chǎn)無公害優(yōu)質(zhì)高檔水果的有效措施，在果實(shí)生長發(fā)育期間進(jìn)行套 袋，能明顯改善果品外觀質(zhì)量，大幅降低農(nóng)藥殘留，減輕病蟲危害，提高商品價(jià)值。目前，果 實(shí)套袋依靠田間手工作業(yè)，套袋速度慢；而且，果樹的平均高度為3米，需要借助梯子進(jìn)行 作業(yè)，并要不斷的移動作業(yè)位置，勞動強(qiáng)度、危險(xiǎn)性較大。因此，研制結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的 果實(shí)套袋作業(yè)工具，提高果實(shí)套袋速度、降低勞動強(qiáng)度、減少危險(xiǎn)性具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述田間果實(shí)套袋手工作業(yè)存在的問題，本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)距離操作的半 自動化的果實(shí)套袋工具，實(shí)現(xiàn)自動取袋與撐袋、自動封袋操作。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括果實(shí)套袋裝置、手持臂、伸縮臂、調(diào)節(jié)螺栓、攝像機(jī)、顯示屏、控制盒，所 述伸縮臂一端與果實(shí)套袋裝置連接，另一端插入手持臂，通過調(diào)節(jié)螺栓固定，攝像機(jī)通過攝 像機(jī)支撐架固定在伸縮臂靠近果實(shí)套袋裝置端，手持臂上安裝有顯示屏和控制盒，控制盒 與果實(shí)套袋裝置的驅(qū)動電機(jī)連接。所述的伸縮臂上間隔設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓相配合的調(diào)節(jié)孔。所述的手持臂上還安裝有 背帶。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為1、本發(fā)明在伸縮臂上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，通過手持臂上調(diào)節(jié)螺栓固定，可根據(jù)果樹 高度、調(diào)整伸縮臂長度，擴(kuò)大果實(shí)套袋工具作業(yè)范圍。2、本發(fā)明帶有攝像頭及顯示屏，使操作過程可視化。3、本發(fā)明的果實(shí)套袋裝置的驅(qū)動電機(jī)與手持臂上的控制盒連接，通過簡單的按鈕 操作可實(shí)現(xiàn)自動取袋、撐袋、封袋操作，套袋過程流暢、操作簡單、快速、可靠。4、本發(fā)明降低人工作業(yè)勞動強(qiáng)度、減少危險(xiǎn)性，提高果實(shí)套袋速度、節(jié)省勞動力。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的伸縮臂長度調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的果實(shí)套袋裝置接口示意圖。圖4為實(shí)施例采用的果實(shí)套袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為實(shí)施例采用的果實(shí)套袋裝置封口上頌(或下頌)結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-果實(shí)套袋裝置；101-支撐座；102-軸承座；103-聯(lián)軸器；104-電機(jī)座； 105-果袋支撐板；106-電機(jī)；107-搖桿；108-長膠棒；109-壓緊圓柱；110-封口上頌；111-卡盤；112-封口下頌；113-軸承；114-搖桿軸；115-果袋固定螺栓；116-短膠棒； 117-電熱板，118.槽口，119.凹槽；2-攝像機(jī)；3-攝像機(jī)支撐架；4-伸縮臂；5-調(diào)節(jié)孔；6-調(diào)節(jié)螺栓；7_顯示屏；8_手 持臂；9-控制盒；10-背帶；11-螺紋孔；12-接口法蘭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。實(shí)施例如圖1-圖3所示，包括果實(shí)套袋裝置1、手持臂8、伸縮臂4、調(diào)節(jié)螺栓6、 攝像機(jī)2、顯示屏7、控制盒9，所述伸縮臂4 一端通過法蘭與果實(shí)套袋裝置1連接，另一端插 入手持臂8，通過調(diào)節(jié)螺栓6固定，攝像機(jī)2通過攝像機(jī)支撐架3固定在伸縮臂4靠近果實(shí) 套袋裝置1端，手持臂8上安裝有顯示屏7和控制盒9，控制盒9與果實(shí)套袋裝置1的驅(qū)動 電機(jī)連接。為方便調(diào)節(jié)手持臂和伸縮臂的總體長度，適用于不同高度的果實(shí)套袋，本例所述 的伸縮臂4上間隔設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓6相配合的調(diào)節(jié)孔5。伸縮臂4在手持臂8內(nèi)滑動，調(diào)整 伸縮桿的長度時(shí)，將調(diào)節(jié)螺栓6旋出調(diào)節(jié)孔5，拉動伸縮臂4到合適的調(diào)節(jié)孔5，調(diào)節(jié)螺栓6 旋進(jìn)調(diào)節(jié)孔5，使伸縮臂4與手持臂8緊固連接，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)果實(shí)套袋作業(yè)工具臂長。為方便使用，本發(fā)明在所述的手持臂8上還安裝有背帶。攝像機(jī)2的安裝，操作者通過顯示屏7可查看果實(shí)的位置與果實(shí)套袋裝置1的工 作狀態(tài)，操縱控制盒9按鈕控制套袋裝置1實(shí)現(xiàn)自動取袋、撐袋、封袋操作，套袋由操作者完 成。本發(fā)明可以按不同的作業(yè)套袋的種類、果實(shí)的種類等要求，更換果實(shí)套袋裝置1。 本例采用的果實(shí)套袋裝置1，如圖4所示，包括電機(jī)106、支撐座101、搖桿機(jī)構(gòu)、果袋支撐板 105、果袋固定螺栓115及卡盤111，所述搖桿機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的壓緊圓柱109、長膠棒108 及封口頌，電機(jī)106通過電機(jī)座104固定于支撐座101上，電機(jī)106輸出軸通過聯(lián)軸器103 與搖桿軸114相連接，搖桿軸114與搖桿107相對位置固定，支撐座101兩側(cè)對稱安裝果袋 支撐板105，兩果袋支撐板105上對稱設(shè)置果袋固定螺栓115及卡盤111，兩卡盤111上對 稱安裝與壓緊圓柱109位置對應(yīng)的短膠棒116，封口下頌112橫跨于兩卡盤111之間，電機(jī) 106的電源線與控制盒9連接。所述的封口上頌110和封口下頌112為對稱結(jié)構(gòu)，上、下頌 中間均帶有槽口 118，槽口 118兩側(cè)設(shè)有凹槽119，凹槽119內(nèi)安裝有電熱板117。套袋裝置1的工作過程1.取袋塑膜袋通過兩果袋固定螺栓115固定在果袋支撐板105上，控制電機(jī)106 運(yùn)動使搖桿107下壓，兩長膠棒108接觸塑膜袋上表面，塑膜袋黏附于長膠棒108，控制電機(jī) 106運(yùn)動使搖桿107向上抬起，塑膜袋脫離果袋固定螺栓115，實(shí)現(xiàn)取袋操作。2.撐袋取袋操作后，控制電機(jī)106運(yùn)動使搖桿107下壓，壓緊圓柱109壓緊塑膜 袋，塑膜袋下表面黏附于短膠棒116上；再控制電機(jī)106運(yùn)動使搖桿107抬起，塑膜袋兩側(cè) 分離，將袋口撐開最大，實(shí)現(xiàn)撐袋操作。3.封袋控制電機(jī)106運(yùn)動使搖桿107再次做下壓運(yùn)動，封口上頌110、封口下頌 112壓緊塑膜袋，電熱板117通電加熱使塑膜袋黏合，實(shí)現(xiàn)封袋操作。
權(quán)利要求1.一種果實(shí)套袋作業(yè)工具，其特征在于包括果實(shí)套袋裝置(1)、手持臂(8)、伸縮臂 (4)、調(diào)節(jié)螺栓(6)、攝像機(jī)(2)、顯示屏(7)、控制盒(9)，所述伸縮臂(4) 一端與果實(shí)套袋裝 置(1)連接，另一端插入手持臂(8 )，通過調(diào)節(jié)螺栓(6 )固定，攝像機(jī)(2 )通過攝像機(jī)支撐架 (3)固定在伸縮臂(4)靠近果實(shí)套袋裝置(1)端，手持臂(8)上安裝有顯示屏(7)和控制盒 (9 )，控制盒(9 )與果實(shí)套袋裝置(1)的驅(qū)動電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述果實(shí)套袋作業(yè)工具，其特征在于所述的伸縮臂(4)上間隔設(shè)有 與調(diào)節(jié)螺栓(6 )相配合的調(diào)節(jié)孔(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述果實(shí)套袋作業(yè)工具，其特征在于所述的手持臂(8)上還安裝有 背帶。
專利摘要一種果實(shí)套袋作業(yè)工具，包括果實(shí)套袋裝置、手持臂、伸縮臂、調(diào)節(jié)螺栓、攝像機(jī)、顯示屏、控制盒，所述伸縮臂一端與果實(shí)套袋裝置連接，另一端插入手持臂，通過調(diào)節(jié)螺栓固定，攝像機(jī)通過攝像機(jī)支撐架固定在伸縮臂靠近果實(shí)套袋裝置端，手持臂上安裝有顯示屏和控制盒，控制盒與果實(shí)套袋裝置的驅(qū)動電機(jī)連接。在伸縮臂上間隔設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓相配合的調(diào)節(jié)孔，以調(diào)節(jié)手持臂和伸縮臂的總體長度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、伸縮臂長度可調(diào)整，套袋過程可視化、操作簡單、快速、有效的提高套袋效率、降低人工勞動強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，可廣泛應(yīng)用于果樹果實(shí)套袋田間作業(yè)生產(chǎn)中。
文檔編號A01G13/02GK201878590SQ2010206427
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者張國偉, 李斌, 王明輝, 郭憲, 龔海里 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所