專利名稱：多夾頭式機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到醫(yī)藥、食品行業(yè)中大容量瓶類清洗灌裝設(shè)備上廣泛使用的機械手 領(lǐng)域，特指一種多夾頭式機械手。
背景技術(shù)：
目前，公知的多夾頭機械手是由夾臂座、主動夾臂、從軸動夾臂、擺桿、夾持彈簧、 凸輪組成，主動夾臂和從動夾臂經(jīng)主動夾臂軸和從動夾臂軸分別安裝在夾臂座上，主動 夾臂軸和從動夾臂軸的軸心線相互平行并在同一平面或同一圓弧面內(nèi)，即所有主動夾臂 軸和從動夾臂軸與夾臂座的固接點同在一條直線上或一條弧線上。主動夾臂軸上固定有 擺桿，主動夾臂和從動夾臂之間有傳動的齒輪副。擺桿由凸輪經(jīng)齒輪副控制主、從動夾 臂的開閉。它結(jié)構(gòu)尺寸大，制約了夾頭的安裝數(shù)量，限制了工效的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu) 簡單緊湊、成本低廉、夾頭組件的布置更加合理、能大大提高了夾頭組件的安裝數(shù)量、提高整機工效的多夾頭式機械手。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為 一種多夾頭式機械手，它包括夾臂座、凸輪以及固定于夾臂座上的一個以上夾頭組件，所述夾頭組件包括主動夾臂、從動夾臂、擺桿以及夾持彈簧，主動夾臂通過主動夾臂軸固定于夾臂座上并隨主動夾臂軸轉(zhuǎn)動，從動夾臂通過從動夾臂軸固定于夾臂座上并可隨從動夾臂軸轉(zhuǎn)動，擺桿的一端與主動夾臂軸相連，擺桿的另一端與凸輪接觸配合，其特征在于所有主動夾臂軸和從動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點不在同一條直線上或同一條弧線上。
所述夾持彈簧為裝設(shè)于主動夾臂和從動夾臂之間的拉伸彈簧，或夾持彈簧為套設(shè)于 主動夾臂軸上的扭簧，或夾持彈簧為套設(shè)于從動夾臂軸上的扭簧。
所述擺桿上與凸輪的接觸配合端設(shè)有滾動軸承或滾珠。
所述所有主動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點連成一條直線Ll，在同一個面上 所有從動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點連成一條直線L2，所述夾頭組件的夾持點 Jl到直線Ll和直線L2的距離不相同。
所述所有主動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點連成一條弧線Sl，所有從動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點連成一條弧線S2，弧線Sl和弧線S2相對于夾頭組件的 夾持點Jl為前、后交錯布置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點就在于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，在夾臂座的其中一個面
上，所有主動夾臂軸和從動夾臂軸與夾臂座的固接點不在同一條直線上或同一條弧線上。 跟現(xiàn)有技術(shù)相比，這種交錯布置的方式更加緊湊、合理，能夠使同一個夾臂座上夾頭組 件的數(shù)量更多，從而提高整機的工效。


圖1是本發(fā)明實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說明
1、夾臂座 2、主動夾臂
3、從動夾臂 4、擺桿
5、夾持彈簧 6、凸輪
7、主動夾臂軸 8、從動夾臂軸
9、齒輪 10、夾持物
具體實施例方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。
如圖1所示，本發(fā)明的一種多夾頭式機械手，它包括夾臂座1、凸輪6以及固定于夾 臂座1上的一個以上夾頭組件，所述夾頭組件包括主動夾臂2、從動夾臂3、擺桿4以及 夾持彈簧5，主動夾臂2通過主動夾臂軸7固定于夾臂座1上并隨主動夾臂軸7轉(zhuǎn)動，從 動夾臂3通過從動夾臂軸8固定于夾臂座1上并可隨從動夾臂軸8轉(zhuǎn)動，擺桿4的一端 與主動夾臂軸7相連，擺桿4的另一端與凸輪6接觸配合。主動夾臂2和從動夾臂3之 間設(shè)有傳動件，如可以為用來傳動的齒輪副9，若凸輪6固定夾臂座1運行，擺桿4在凸 輪6的控制下帶動主動夾臂軸7和主動夾臂2 —道旋轉(zhuǎn)一定的角度，在齒輪副9的作用 下，從動夾臂3亦反向旋轉(zhuǎn)一角度，主動夾臂2和從動夾臂3開啟，卸下夾持物IO，運 轉(zhuǎn)一定距離后重新裝上夾持物10，圖中的夾持物10是食品或醫(yī)藥行業(yè)中常見的瓶類容 器。夾持彈簧5為裝設(shè)于主動夾臂2和從動夾臂3之間的拉伸彈簧，或夾持彈簧5為套 設(shè)于主動夾臂軸7上的扭簧，或夾持彈簧5為套設(shè)于從動夾臂軸8上的扭簧。為了耐磨 及運行平穩(wěn)，擺桿4上與凸輪6的接觸配合端設(shè)有滾動軸承或滾珠。本發(fā)明的創(chuàng)新點就 在于所有主動夾臂軸7和從動夾臂軸8的軸心線與夾臂座1表面的交點不在同一條直線上或同一條弧線上。參見圖1所示，在具體實施例1中，所述所有主動夾臂軸7的軸 心線與夾臂座1表面的交點連成一條直線Ll，在同一個面上所有從動夾臂軸8的軸心線 與夾臂座1表面的交點連成一條直線L2，所述夾頭組件的夾持點Jl到直線Ll和直線L2 的距離不相同。相對于夾持點J1，主動夾臂軸7和從動夾臂軸8為前、后交錯布置。跟 現(xiàn)有技術(shù)相比，這種交錯布置的方式更加緊湊、合理，能夠使同一個夾臂座上夾頭組件 的數(shù)量更多，從而提高整機的工效。如圖2所示，在具體實施例2中，與實施例l的區(qū) 別僅在于所述所有主動夾臂軸7的軸心線與夾臂座1表面的交點連成一條弧線S1，所 有從動夾臂軸8的軸心線與夾臂座1表面的交點連成一條弧線S2，弧線Sl和弧線S2相 對于夾頭組件的夾持點Jl為前、后交錯布置。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例， 凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾 也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1、一種多夾頭式機械手，它包括夾臂座(1)、凸輪(6)以及固定于夾臂座(1)上的一個以上夾頭組件，所述夾頭組件包括主動夾臂(2)、從動夾臂(3)、擺桿(4)以及夾持彈簧(5)，主動夾臂(2)通過主動夾臂軸(7)固定于夾臂座(1)上并隨主動夾臂軸(7)轉(zhuǎn)動，從動夾臂(3)通過從動夾臂軸(8)固定于夾臂座(1)上并可隨從動夾臂軸(8)轉(zhuǎn)動，擺桿(4)的一端與主動夾臂軸(7)相連，擺桿(4)的另一端與凸輪(6)接觸配合，其特征在于所有主動夾臂軸(7)和從動夾臂軸(8)的軸心線與夾臂座(1)表面的交點不在同一條直線上或同一條弧線上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多夾頭式機械手，其特征在于所述夾持彈簧(5)為裝 設(shè)于主動夾臂(2)和從動夾臂(3)之間的拉伸彈簧，或夾持彈簧(5)為套設(shè)于主動夾 臂軸(7)上的扭簧，或夾持彈簧(5)為套設(shè)于從動夾臂軸(8)上的扭簧。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多夾頭式機械手，其特征在于所述擺桿(4)上與凸輪 (6)的接觸配合端設(shè)有滾動軸承或滾珠。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多夾頭式機械手，其特征在于所述所有主動夾 臂軸(7)的軸心線與夾臂座(1)表面的交點連成一條直線L1，在同一個面上所有從動 夾臂軸(8)的軸心線與夾臂座(1)表面的交點連成一條直線L2，所述夾頭組件的夾持 點Jl到直線Ll和直線L2的距離不相同。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多夾頭式機械手，其特征在于所述所有主動夾 臂軸(7)的軸心線與夾臂座(1)表面的交點連成一條弧線Sl,所有從動夾臂軸(8)的 軸心線與夾臂座(1)表面的交點連成一條弧線S2，弧線Sl和弧線S2相對于夾頭組件的 夾持點J1為前、后交錯布置。
全文摘要
一種多夾頭式機械手，它包括夾臂座、凸輪以及固定于夾臂座上的一個以上夾頭組件，所述夾頭組件包括主動夾臂、從動夾臂、擺桿以及夾持彈簧，主動夾臂通過主動夾臂軸固定于夾臂座上并隨主動夾臂軸轉(zhuǎn)動，從動夾臂通過從動夾臂軸固定于夾臂座上并可隨從動夾臂軸轉(zhuǎn)動，擺桿的一端與主動夾臂軸相連，擺桿的另一端與凸輪接觸配合，所有主動夾臂軸和從動夾臂軸的軸心線與夾臂座表面的交點不在同一條直線上或同一條弧線上。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、夾頭組件的布置更加合理、能大大提高了夾頭組件的安裝數(shù)量、提高整機工效的多夾頭式機械手。
文檔編號B25J15/00GK101342706SQ20081003219
公開日2009年1月14日 申請日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 邱永謀, 陽年生 申請人:長沙楚天科技有限公司