專利名稱：用于沖裁模的橡膠涂裝的裝備、設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及才幾床酉己件(machine tool accessory)領(lǐng)域。 技術(shù)現(xiàn)狀
如已知的，沖裁模為允許將板形式的材料切割成不同形狀的設(shè)備。
沖裁模實(shí)質(zhì)上由安裝在特定平面或彎曲支撐件上的金屬條(稱為尺 (rule))組成，其中一例如通過(guò)特定的數(shù)字控制激光切割器一用于所述 金屬條的底座按照所需形狀的輪廓被雕刻。在完成雕刻后，該金屬條(所 謂的尺)再次被自動(dòng)地插入，以便它的切割邊緣從該支撐件垂直地伸出。 如果所述支撐件不是平坦的，則尺將從它的凸面伸出。
通過(guò)將任何板材料放置到該尺上并在其上施加合適的壓力，例如，在 平面支撐件的情況中為平壓機(jī)或在彎曲支撐件的情況下為筒體，可以在板 中切出與由尺圍繞的表面相一致的形狀。
然而，因?yàn)橛捎趬毫Φ木壒剩谐龅男螤顚A向于關(guān)于尺下沉，使得 它們難以收集，所以彈性材料條，例如橡膠，沿著尺本身及其兩側(cè)被布置 在尺支撐件上，在完成切割后，彈性材料條使切割件向上移動(dòng)，從而允許 容易地手工或機(jī)械收集切割件。
所有的沖裁模構(gòu)造操作均為自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)而無(wú)須手動(dòng)操作者的干涉，但 橡膠施加除外，橡膠施加通過(guò)首先沿著尺的內(nèi)部和外部邊緣施加一層粘合 劑，并且然后使所需厚度和彈性的橡膠帶或橡膠線粘附到尺而手動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。
顯然，用到了操作者的該操作持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)并且昂貴，并且同樣顯然的是,如果該操作能被自動(dòng)化從而使得整個(gè)沖裁模生產(chǎn)過(guò)程從開(kāi)始的支撐件
的激光切割到真正的橡膠涂裝(rubbercoating)自動(dòng)化則將獲得優(yōu)勢(shì)。此 夕卜，為了防止可能使待沖切的板移位從而損失需要的沖切精度的有害空氣 墊的形成，已知技術(shù)的可生產(chǎn)甚至達(dá)到10,000/12,000板/小時(shí)的自動(dòng)沖切 機(jī)必須確保每逢該沖切機(jī)的壓床被降低到?jīng)_裁模上時(shí)，所有由床本身的運(yùn) 動(dòng)產(chǎn)生的空氣被盡可能迅速地排出。這在橡膠形成雙屏障時(shí)不會(huì)發(fā)生，并 且在這些情況中，可利用的解決方法只降低沖切機(jī)速度，有時(shí)候甚至降低 40%。
在生產(chǎn)沖裁模的領(lǐng)域，也已知使用繪圖機(jī)(plotter),這些繪圖機(jī)設(shè) 備實(shí)質(zhì)上由能夠依據(jù)笛卡爾坐標(biāo)(x,y)在平坦表面上移動(dòng)的小車組成， 所述小車配備有允許實(shí)現(xiàn)所需操作的特定工具，例如筆(用于打印)、刀 刃(用于切割)、銑刀(用于雕刻)等等。
以此種形式，通過(guò)控制工具沿笛卡爾坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)，有可能使用它畫 線、點(diǎn)、曲線等等。
特別地，有已知的繪圖機(jī)，其中該工具由(熱的或冷的)噴膠槍組成， 噴膠槍因此能夠在由操作者確定的位置上的有關(guān)表面上分配膠，并因此施 加所需的膠以用于橡膠涂裝步驟。
發(fā)明概述
本發(fā)明涉及一種設(shè)備和一種方法，該設(shè)備和方法允許對(duì)平面的或彎曲 的沖裁模自動(dòng)橡膠涂裝，且其可能與繪圖機(jī)關(guān)聯(lián)或與用于自動(dòng)涂膠用途或 處理的裝有工具的機(jī)器人臂關(guān)聯(lián)(tooled robot arm )。
附圖簡(jiǎn)述


圖1圖解地展示了依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的透視圖。
圖2圖解地展示了依據(jù)本發(fā)明裝配在繪圖機(jī)的臂上的設(shè)備的平面圖。發(fā)明詳述
本發(fā)明允許通過(guò)能夠自動(dòng)地分配橡膠或類似材料使其沿著整個(gè)尺及 其兩側(cè)粘附到?jīng)_裁模支撐件的設(shè)備和方法來(lái)克服前述問(wèn)題，并且使得先前 描述的問(wèn)題被解決，特別是使用適合于比依據(jù)傳統(tǒng)方法切成條的同等的橡
膠表面壓縮得更多的分離的橡膠塊(rubber plug )。由其產(chǎn)生的優(yōu)勢(shì)是對(duì) 板4是升有益處的更高的彈性以及，此外，橡膠塊的高壓縮能力解決了成條 的傳統(tǒng)橡膠在軟材料板比如例如波紋狀紙板上產(chǎn)生超壓的問(wèn)題，確切地由 于有限的壓縮能力的緣故。
依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括彈性材料容納及分配裝置(elastic material containing and distributing means ),優(yōu)選地為圓柱形截面部分的形式或帶
狀物的形式；所述彈性材料的部分的切割及定位裝置以及所述彈性材料容 納及分配裝置的支撐及處理裝置以及所述彈性材料的部分的所述切割及 定位裝置的支撐及處理裝置。
圖1展示了依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)選的但非限制性的實(shí)施方式。所述 彈性材料容納及分配裝置包括裝有彈性材料條100的至少一個(gè)第一分配 巻筒10以及在垂直于所述第一分配巻筒的平面上的所述彈性材料條的至 少一個(gè)施加器(applicator),其中沖裁模將被橡膠涂裝有彈性材料條，施 加器包括優(yōu)選地涂有不打滑材料比如橡膠并且與適當(dāng)?shù)奶幚硌b置102關(guān) 聯(lián)的至少 一 個(gè)送料輥11以及至少 一 個(gè)反輥(counter roller) 12,或者包括 在關(guān)于所述彈性材料的相對(duì)側(cè)上面對(duì)面且沿著正交于滑動(dòng)平面的平行側(cè) 安裝的至少兩個(gè)送料帶，所述帶優(yōu)選地涂有不打滑材料比如橡膠，并且與 適當(dāng)?shù)奶幚硌b置關(guān)聯(lián)。所述彈性材料的部分的所述切割及定位裝置包括穿 孔模板(perforatingtemplate) 13;裝有至少一個(gè)中空尖端15的穿孔裝置 14以及在正交于該平面的方向的對(duì)應(yīng)的處理裝置101;所述穿孔裝置14 切割下的材料的提取裝置(extraction means )以及可能的機(jī)加工殘余物的 收集及處置裝置18。所述中空尖端可具有用于使橡膠涂裝沖裁模的彈性 材料塊具有所需形狀的圓柱形截面或任何其它適當(dāng)?shù)慕孛?。在?一優(yōu)選的 實(shí)施方式中，所述穿孔裝置14切割下的材料的所述提取裝置包括由在所 述中空尖端內(nèi)自由滑動(dòng)的圓筒組成的提取器16以及在垂直于沖裁模支撐件的方向上的對(duì)應(yīng)的處理裝置17。此外，可能的機(jī)加工殘余物的所述收 集及處置裝置18包括與適當(dāng)?shù)某槲到y(tǒng)相關(guān)聯(lián)的所謂的廢料剪切裝置
(scrap-shearing device )?？蛇x4奪地，所述中空尖端隨著其穿孔前進(jìn)到達(dá) 下面的底床(counter bed)并在其中形成橡膠塊，然后中空尖端被升起以 允許橡膠帶狀物前進(jìn)。在中空尖端被升起時(shí)，所形成的橡膠塊將傾向于連 同中空尖端本身一起升起，但是，由于在中空尖端被升起時(shí)，在所述中空 尖端內(nèi)的固定的圓柱形銷迫使橡膠塊保留在橡膠帶狀物內(nèi)，所以，橡膠塊 將不會(huì)連同中空尖端本身一起升起。因此，橡膠帶狀物可以與其中已形成 的橡膠塊一起前進(jìn)一步，因此，在隨后的過(guò)程中，橡膠塊將被提取并被定 位在沖裁模上。該圓柱形的提取器被定位成在橡膠的前進(jìn)方向上距中空尖 端一l殳適當(dāng)?shù)木嚯x，比如兩步的距離。
在第二優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述穿孔裝置14切割下的材料的所述提 取裝置包括用于回收橡膠條廢料的第二巻筒。
優(yōu)選地，依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括可能對(duì)繪圖機(jī)的可移動(dòng)的臂配備有錨 固裝置的軸承支撐件19、 20。在依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的進(jìn)一步的實(shí)施方式 中，實(shí)際上它可以，特別地，與配備成用于自動(dòng)涂膠的繪圖機(jī)的臂整合， 以便形成自動(dòng)沖裁模橡膠涂裝裝備。
在依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的其它優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述彈性材料容納及 分配裝置以及所述彈性村料的部分的所述切割及定位裝置可以被實(shí)現(xiàn)為 管理不同形狀的彈性材料以及流體和液體形式的材料。
圖2展示了與配備有適當(dāng)?shù)哪z施加槍(glue applying gun) 101的自動(dòng) 涂膠繪圖機(jī)的臂21整合的依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。在此特定的實(shí)施方式中， 具有配備有電動(dòng)機(jī)24的兩個(gè)巻筒22、 23，電動(dòng)機(jī)24與適當(dāng)?shù)难b置25、 26、 27相關(guān)聯(lián)，該適當(dāng)?shù)难b置25、 26、 27將電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分配 到配備有中空尖端15的所述穿孔裝置14。優(yōu)選地，分配旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的所述 適當(dāng)?shù)难b置25、 26、 27包括齒輪以及驅(qū)動(dòng)軸。所述中空尖端15又與提取 器圓筒16相關(guān)聯(lián)并且二者均與對(duì)應(yīng)的控制和處理圓筒28、 29相關(guān)聯(lián)。最 后，存在可能的機(jī)加工殘余物的適合的收集及處置裝置18,其優(yōu)選地由 關(guān)聯(lián)到適當(dāng)?shù)某槲到y(tǒng)的所謂的廢料剪切裝置制成。在操作依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的過(guò)程中，在附圖2中所描述的優(yōu)選實(shí)施方 式中，繪圖機(jī)的臂由數(shù)字控制系統(tǒng)適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)，在沖裁模支撐件上沿著整 個(gè)尺及其兩側(cè)沉積適當(dāng)?shù)囊粚幽z。對(duì)應(yīng)地，依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備也與所述繪
圖機(jī)的臂整合，其自動(dòng)地沉積彈性材料條100以對(duì)沖裁模橡膠涂裝，所述 條通過(guò)由對(duì)應(yīng)的處理裝置102致動(dòng)的所述至少一個(gè)送料輥11以及至少一 個(gè)反輥12的動(dòng)作的作用從所述第一巻筒10展開(kāi)。將所述條施加到先前由 繪圖機(jī)沉積的膠上并隨后通過(guò)所述穿孔模板13的動(dòng)作以及由對(duì)應(yīng)的處理 裝置101致動(dòng)的配備有中空尖端15的所述穿孔裝置14的動(dòng)作的作用將所 述條切成一系列的小的圓柱形塊。這時(shí)，所述中空尖端切割下的材料的所 述提取裝置，優(yōu)選地使用與對(duì)應(yīng)的控制和處理圓筒28相關(guān)聯(lián)的提取器圓 筒16制成，正確地將圓柱形塊放置到所述沖裁模支撐件上，以便它本身 與該沖裁模的尺相鄰。隨后，優(yōu)選地由關(guān)聯(lián)到適當(dāng)?shù)某槲到y(tǒng)的所謂的廢 料剪切裝置制成的可能的機(jī)加工殘余物的所述收集及處置裝置18從沖裁 模清除在切割前述塊的步驟的過(guò)程中產(chǎn)生的可能的廢料。
上面描述的操作受適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)督和管理，該計(jì)算機(jī)控 制系統(tǒng)管理所述繪圖機(jī)的臂的位移以及依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的各種部件的位移。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)沖裁模自動(dòng)橡膠涂裝的設(shè)備，其包括彈性材料容納及分配裝置；所述彈性材料的部分的切割及定位裝置；所述彈性材料容納及分配裝置的支撐及處理裝置，以及所述彈性材料的部分的所述切割及定位裝置的支撐及處理裝置。
2. 依據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述彈性材料容納及 分配裝置包括裝載有彈性材料條(100)的至少一個(gè)第一分配巻筒(10) 以及在垂直于所述第一分配巻筒的平面上的所述彈性材料條的至少一個(gè) 施加器，所述沖裁模將被橡膠涂裝有所述彈性材料條(100)。
3. 依據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)施加器 包括與適當(dāng)?shù)奶幚硌b置(102)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)送料輥(11)以及至少 一個(gè)反輥(12)。
4. 依據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)施加器 包括至少兩個(gè)送料帶，所述送料帶在關(guān)于所述彈性材料的相對(duì)側(cè)上面對(duì)面 地且沿正交于滑動(dòng)平面的平行側(cè)而安裝，所述帶被優(yōu)選地關(guān)聯(lián)到適當(dāng)?shù)奶幚硌b置。
5. 依據(jù)權(quán)利要求3-4所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)送料 輥(11 )、所述至少反輥(12)和所述帶涂有不打滑材料。
6. 依據(jù)權(quán)利要求1-5所述的設(shè)備，其特征在于，所述彈性材料的部 分的所述切割及定位裝置包括穿孔模板(13)、穿孔裝置(14)以及在正 交于沖裁^f莫支撐件的平面的方向的對(duì)應(yīng)的處理裝置(101 );所述穿孔裝置(14)切割下的材料的提取裝置以及可能的機(jī)加工殘余物的收集及處置裝 置(18)。
7. 依據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述穿孔裝置U4) 包括至少一個(gè)中空尖端(15)。
8. 依據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述中空尖端(15) 具有圓柱形截面。
9. 依據(jù)權(quán)利要求6-8所述的設(shè)備，其特征在于，所述穿孔裝置(14) 切割下的材料的所述提取裝置包括由在所述中空尖端內(nèi)自由滑動(dòng)的圓筒 組成的提取器(16)和在垂直于所述沖裁模支撐件的平面的方向上的對(duì)應(yīng) 的處理裝置(17)。
10. 依據(jù)權(quán)利要求6-8所述的設(shè)備，其特征在于，所述穿孔裝置(14) 切割下的材料的所述提取裝置包括在所述中空尖端內(nèi)的固定的圓柱形銷。
11. 依據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述穿孔裝置(14) 切割下的材料的所述提取裝置包括在所述彈性材料的前進(jìn)方向上定位在 距所述中空尖端一段適當(dāng)?shù)木嚯x處的圓柱形提取器。
12. 依據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述圓柱形提取器 在橡膠的前進(jìn)方向上定位在距所述中空尖端兩步的距離處。
13. 依據(jù)權(quán)利要求6-8所述的設(shè)備，其特征在于，所述穿孔裝置U4) 切割下的材料的所述提取裝置包括用于回收廢料橡膠條的第二巻筒。
14. 依據(jù)權(quán)利要求6-12所述的設(shè)備，其特征在于，所述可能的機(jī)加 工殘余物的收集及處置裝置(18)包括關(guān)聯(lián)到適當(dāng)?shù)某槲到y(tǒng)的所謂的廢 料剪切裝置。
15. 依據(jù)權(quán)利要求1-14所述的設(shè)備，其特征在于，其包括軸承支撐 件(19， 20)。
16. 依據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于，所述軸承支撐件(19， 20)包括對(duì)于機(jī)器人的臂的適當(dāng)?shù)腻^固裝置。
17. 依據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于，所述軸承支撐件(19, 20)包括對(duì)于繪圖機(jī)的可移動(dòng)的臂的適當(dāng)?shù)腻^固裝置。
18. 依據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于，所述繪圖機(jī)為裝有 用于自動(dòng)涂膠的工具的類型。
19. 依據(jù)權(quán)利要求1-18所述的設(shè)備，其特征在于，其包括管理和控制所述設(shè)備的各組成部分的適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)。
20. —種繪圖機(jī)裝備，其特征在于，所述可移動(dòng)的臂中的至少一個(gè)包 括至少一個(gè)依據(jù)權(quán)利要求1-19所述的用于對(duì)沖裁模自動(dòng)橡膠涂裝的設(shè)備。
21. 依據(jù)權(quán)利要求20所述的裝備，其特征在于，所述可移動(dòng)的臂中 的至少一個(gè)包括至少一個(gè)l交施加4色(101 );用于對(duì)沖裁模橡膠涂裝的彈性材料的兩個(gè)分配巻筒(22， 23);與所述分配巻筒(22, 23 )兩者都關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(24);用于所述分配巻筒(22，23)中的每一巻筒的至少一個(gè)穿孔裝置(14), 所述至少一個(gè)穿孔裝置(14)配備有中空尖端(15);分配所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(24)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的適當(dāng)?shù)难b置(25， 26,27);關(guān)聯(lián)到所述至少一個(gè)中空尖端(15)的至少一個(gè)提取器圓筒(16);關(guān)聯(lián)到所述至少一個(gè)中空尖端(15)和至少一個(gè)所述提取器圓筒(16) 的至少一個(gè)控制和處理圓筒(28, 29);可能的機(jī)加工殘余物的收集及處置裝置(18)。
22. 依據(jù)權(quán)利要求21所述的裝備，其特征在于，所述可能的機(jī)加工 殘余物的收集及處置裝置(18)包括關(guān)聯(lián)到適當(dāng)?shù)某槲到y(tǒng)的至少一個(gè)所 謂的廢料剪切裝置。
23. 依據(jù)權(quán)利要求20-22所述的裝備，其特征在于，分配旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 所述適當(dāng)?shù)难b置(25, 26， 27)包括齒輪和驅(qū)動(dòng)軸。
24. 依據(jù)權(quán)利要求20-23所述的裝備，其特征在于，其包括管理和控 制所述裝備的各組成部分的適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)。
25. —種用于對(duì)沖裁模自動(dòng)橡膠涂裝的方法，其包括在沖裁模支撐件 上分配、切割以及定位彈性材料的步驟，所述方法的特征在于，所述分配、 切割以及定位彈性材料的步驟為自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
26. 依據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，所迷切割所述彈性 材料的步驟是為了形成分離的橡膠塊。
27. 依據(jù)權(quán)利要求25-26所述的方法，其特征在于，其包括回收機(jī)加 工殘余物彈性材料的進(jìn)一 步的步驟。
28. 依據(jù)權(quán)利要求25-27所述的方法，其特征在于，所述在所述沖裁 模支撐件上分配、切割以及定位彈性材料的步驟通過(guò)依據(jù)權(quán)利要求1-19 的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
全文摘要
用于對(duì)沖裁模自動(dòng)橡膠涂裝的裝備、設(shè)備及方法包括彈性材料容納及分配裝置(10)；所述彈性材料(100)的部分的切割及定位裝置(13，14)；所述彈性材料容納及分配裝置的支撐及處理裝置以及所述彈性材料的部分的所述切割及定位裝置的支撐及處理裝置。
文檔編號(hào)B26D7/26GK101631654SQ200780048179
公開(kāi)日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2007年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月29日
發(fā)明者保羅·隆巴多 申請(qǐng)人:弗爾德茵公司