專利名稱：：作業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種作業(yè)機(jī)械，該作業(yè)機(jī)械具有由振動(dòng)產(chǎn)生裝置驅(qū)動(dòng)的油壓式破碎機(jī)、油壓式夯實(shí)機(jī)等作業(yè)裝置，該振動(dòng)產(chǎn)生裝置利用油壓泵供給壓油而產(chǎn)生振動(dòng)。
背景技術(shù)：
：作為現(xiàn)有的這種作業(yè)機(jī)械，己知的有，例如專利文獻(xiàn)1公開的油壓式作業(yè)機(jī)械、專利文獻(xiàn)2公開的油壓作業(yè)機(jī)械等。專利文獻(xiàn)1所公開的油壓式作業(yè)機(jī)械中，當(dāng)通過(guò)模式切換開關(guān)選擇破碎機(jī)模式、并在該狀態(tài)下進(jìn)行破碎機(jī)操作時(shí)，實(shí)施流量控制使油壓泵處于--定的低容量狀態(tài)。而在專利文獻(xiàn)2所公開的油壓作業(yè)機(jī)械中，當(dāng)通過(guò)模式切換開關(guān)選擇破碎機(jī)模式、并通過(guò)操作踏板進(jìn)行破碎機(jī)操作時(shí)，按以下方式進(jìn)行流量控制即在最大排出量設(shè)定裝置設(shè)定的排出量、基于操作踏板操作量的正控制排出量、以及控制排出量以防止油H;:泵過(guò)載的P-Q控制下的排出量等三個(gè)排出量中選擇最小的排出量，將該最小排出量作為油壓泵的排出量。專利文獻(xiàn)l:特開平7-331707號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:特開平11-100869號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容但是，上述現(xiàn)有的作業(yè)機(jī)械中均存在以下缺陷，即當(dāng)通過(guò)模式切換開關(guān)選擇了破碎機(jī)模式以外的模式、并在該狀態(tài)下進(jìn)行破碎機(jī)操作時(shí)，由于不執(zhí)行上述流量控制，根據(jù)所選模式的不同，可能因提供給破碎機(jī)的壓油流量過(guò)剩從而導(dǎo)致機(jī)體、油壓裝置等部件發(fā)生損壞。如果能夠采用一種可準(zhǔn)確判斷破碎機(jī)是否處于動(dòng)作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，就可以對(duì)機(jī)體等部件采取保護(hù)措施，從而防止機(jī)體等部件發(fā)生損壞。而且，還可以對(duì)機(jī)體等部件的損壞程度進(jìn)行判斷，從而實(shí)現(xiàn)維修時(shí)機(jī)等方面的優(yōu)化。鑒于上述問(wèn)題而做出的本發(fā)明，其目的在于，提供一種可準(zhǔn)確判斷油壓式破碎機(jī)等作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)的作業(yè)機(jī)械。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的作業(yè)機(jī)械，包括由振動(dòng)產(chǎn)生裝置驅(qū)動(dòng)的作業(yè)裝置，該振動(dòng)產(chǎn)生裝置利用油壓泵所供給的壓油而產(chǎn)生振動(dòng)，其特征在于該作業(yè)機(jī)械包括壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述油壓泵的泵壓力；控制器，從該壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)出的泵壓力值求出泵壓力的頻率特性，并基于泵壓力的頻率特性判斷所述作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)(發(fā)明的第一方面)。本發(fā)明中，設(shè)有用于發(fā)出警示的警示裝置，所述控制器具有適合于所述作業(yè)裝置作業(yè)的特定控制模式和不同于該特定控制模式的其它控制模式，當(dāng)判定正在執(zhí)行的控制模式為所述其它控制模式且所述作業(yè)裝置處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，所述控制器向所述警示裝置發(fā)送指令信號(hào)指示所述警示裝置發(fā)出警示(發(fā)明的第二方面)。本發(fā)明中，設(shè)有流量調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)由所述油壓泵供給所述作業(yè)裝置的壓油的流量，所述控制器具有適合于所述作業(yè)裝置作業(yè)的特定控制模式和不同于該特定控制模式的其它控制模式，當(dāng)其判定正在執(zhí)行的控制模式為所述其它控制模式且所述作業(yè)裝置處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，所述控制器向所述流量調(diào)節(jié)裝置發(fā)送指令信號(hào)指示所述流量調(diào)節(jié)裝置控制從所述油壓泵供給所述作業(yè)裝置的壓油的流量(發(fā)明的第三方面)。本發(fā)明中，所述控制器具有適合于所述作業(yè)裝置作業(yè)的特定控制模式和不同于該特定控制模式的其它控制模式，當(dāng)其判定正在執(zhí)行的控制模式為所述其它控制模式且所述作業(yè)裝置處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，將應(yīng)執(zhí)行的控制模式由所述其它控制模式切換為所述特定控制模式(發(fā)明的第四方面)。本發(fā)明中，所述控制器判定所述作業(yè)裝置處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，計(jì)量其處于動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間，并存儲(chǔ)其累計(jì)動(dòng)作時(shí)間(發(fā)明的第五方面)。本發(fā)明中，所述控制器基于所述頻率特性和泵壓力波形的振幅中心值以及振幅值，判斷所述作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)(發(fā)明的第六方面)。本發(fā)明中，所述控制器基于所述頻率特性判斷所述作業(yè)裝置的種類(發(fā)明的第七方面)。本發(fā)明中，所述控制器基于所述頻率特性和泵壓力波形的振幅屮心值以及振幅值，判斷所述作業(yè)裝置的種類(發(fā)明的第八方面)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于設(shè)有從壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)出的泵壓力值求出泵壓力的頻率特性、并基于其頻率特性判斷作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)的控制器，能夠準(zhǔn)確判斷作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)。因此，當(dāng)控制器判斷作業(yè)機(jī)在其它控制模式下處于動(dòng)作狀態(tài),即控制模式為不同于適合油壓式破碎機(jī)等作業(yè)機(jī)作業(yè)的特定控制模式時(shí)，可通過(guò)使警示裝置發(fā)出警示，提醒操作員等工作人員將控制模式變更為特定控制模式，從而可防止機(jī)體或油壓裝置等部件發(fā)生損壞。而且，當(dāng)控制器判定作業(yè)機(jī)在不同于特定控制模式的其它控制模式下處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)流量調(diào)節(jié)裝置對(duì)油壓泵供給作業(yè)裝置的壓油流量進(jìn)行控制，從而防止機(jī)體、油壓裝置等部件發(fā)生損壞。而且，當(dāng)控制器判定作業(yè)機(jī)在不同于特定控制模式的其它控制模式下處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)將應(yīng)執(zhí)行的控制模式由其它控制模式切換為特定控制模式，從而防止機(jī)體、油壓裝置等部件發(fā)生損壞。而且，當(dāng)控制器判定作業(yè)裝置處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，計(jì)量處于動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間，并存儲(chǔ)其累計(jì)動(dòng)作時(shí)間，因而可以根據(jù)該累計(jì)動(dòng)作時(shí)間數(shù)據(jù)判斷機(jī)體等部件的損壞程度，從而實(shí)現(xiàn)維修時(shí)機(jī)等方面的優(yōu)化。而且，通過(guò)基于頻率特性和泵壓力波形的振幅中心值以及振幅值判斷作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)，可以準(zhǔn)確判斷作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)。而且，通過(guò)基于頻率特性判斷作業(yè)裝置的種類，可以準(zhǔn)確判斷所加裝的作業(yè)裝置的種類。再者，通過(guò)基于頻率特性和泵壓力波形的振幅中心值以及振幅值判斷作業(yè)裝置的種類，可以準(zhǔn)確判斷所加裝的作業(yè)裝置的種類。圖1為本發(fā)明實(shí)施例1涉及的油壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖2為實(shí)施例1涉及的油壓挖掘機(jī)中油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖3為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩特性的線狀圖4A至4C為對(duì)應(yīng)于不同作業(yè)的泵壓力波形示例圖；圖5A至5C為對(duì)應(yīng)于不同作業(yè)的泵壓力波形的頻率解析結(jié)果示意圖6為破碎機(jī)判定作業(yè)所涉及的功能模塊圖7為表示實(shí)施例1中控制器處理內(nèi)容的流程圖。其中，符號(hào)標(biāo)記1油壓挖掘機(jī)7破碎機(jī)16油壓泵37液壓缸38柱塞39振動(dòng)產(chǎn)生裝置45控制器48壓力傳感器52電磁比例流量控制閥54a顯示部具體實(shí)施例方式下面，將參照附圖對(duì)本發(fā)明提出的作業(yè)機(jī)械的具體實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。在以下各實(shí)施例中，采用油壓挖掘機(jī)作為作業(yè)機(jī)械并應(yīng)用本發(fā)明為例進(jìn)行說(shuō)明。圖1為本發(fā)明實(shí)施例1涉及的油壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖，表示破碎機(jī)正在進(jìn)行作業(yè)的情形。本實(shí)施例中的油壓挖掘機(jī)1，其由以下各部分構(gòu)成下部行走體2;上部回轉(zhuǎn)體4，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置3安裝于所述下部行走體2上；作業(yè)部8，安裝于該上部回轉(zhuǎn)體4前部中央位置處，由自上部回轉(zhuǎn)體4依次連接的可轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂5、臂桿6以及破碎機(jī)7所構(gòu)成；駕駛室9，設(shè)置于上部回轉(zhuǎn)體4之前部左側(cè)位置處。所述作業(yè)部8上裝設(shè)有分別可使懸臂5旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的懸臂液壓缸10、可使臂桿6旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的臂桿液壓缸11、以及可使破碎機(jī)7旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的附屬液壓缸12，通過(guò)該懸臂液壓缸IO、臂桿液壓缸ll、以及附屬液壓缸12的伸縮動(dòng)作，該作業(yè)部8得以進(jìn)行彎曲起伏動(dòng)作。另外，在圖l所示的油壓挖掘機(jī)中，加裝有作為作業(yè)裝置(作業(yè)部件)的油壓式破碎機(jī)7，根據(jù)作業(yè)種類的不同，可替換成鏟斗、油壓式夯實(shí)機(jī)、油壓式壓碎機(jī)、油壓式切刀等其它通用件。圖2表示的是本實(shí)施例中油壓挖掘機(jī)的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。在圖2所示的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，從由發(fā)動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)的油壓泵16排出的壓油，經(jīng)由主操作閥17分別排送到懸臂液壓缸10、臂桿液壓缸ll、附屬液壓缸12、驅(qū)動(dòng)下部行走體2行走的行走用油壓馬達(dá)18、以及驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置3的回轉(zhuǎn)用油壓馬達(dá)19。從設(shè)在作業(yè)機(jī)操作桿20、21的減壓閥22、23流出的操作壓油以及從設(shè)在行走操作桿24、25的減壓閥26、27流出的操作壓油分別作用于所述主操作閥17，在作用于該主操作閥17的操作壓油的作用下，主操作閥17完成油路切換動(dòng)作。這樣，通過(guò)對(duì)作業(yè)機(jī)操作桿20、21以及行走操作桿24、25的操作，可分別完成作業(yè)部8的彎曲起伏動(dòng)作、上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)動(dòng)作以及下部行走體2的行走動(dòng)作。另外，圖2中，符號(hào)28、29、30、31所示為油箱，符號(hào)32、33、34、35所示為操作壓油供應(yīng)源。從所述油壓泵16排出的壓油，經(jīng)由副操作閥36供給破碎機(jī)7。該破碎機(jī)7，包括鏨子40以及使鏨子40產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)產(chǎn)生裝置39，其結(jié)構(gòu)設(shè)置成在振動(dòng)產(chǎn)生裝置39中的柱塞38撞擊下由鏨子40進(jìn)行破碎作業(yè)。振動(dòng)產(chǎn)生裝置39，包括液壓缸37、接受油壓泵供給的壓油而在所述液壓缸37內(nèi)產(chǎn)生振動(dòng)的柱塞38、油路切換閥34。液壓缸37中，插入有柱塞38，液壓缸37的內(nèi)部空間被分隔成氣腔61、第一壓油腔62和第二壓油腔63。氣腔61內(nèi)充填有氮?dú)獾葰怏w，柱塞38在氣腔61的氣體壓力作用下被推向擠壓鏨子40的方向即被向下推壓。第一壓油腔62和第二壓油腔63內(nèi)可進(jìn)出由油壓泵16排出的壓油。第一壓油腔62設(shè)置于氣腔61的下方，當(dāng)壓油注入第一壓油腔62后，在壓油的壓力作用下，對(duì)柱塞38施加推壓鏨子40的作用力。第二壓油腔63設(shè)置于第一壓油腔62的下方，當(dāng)壓油注入第二壓油腔63后，在壓油的壓力作用下，對(duì)柱塞38施加遠(yuǎn)離鏨子40方向即向上的作用力。油路切換閥34，在壓油進(jìn)出第一壓油腔62和壓油進(jìn)出第二壓油腔63之間進(jìn)行切換。當(dāng)油路切換閥34處于使壓油從第一壓油腔62流出并向第二壓油腔63流入的第一狀態(tài)時(shí)，在流入第二壓油腔63的壓油壓力作用下，柱塞38上升，離開鏨子40。此時(shí)，氣腔61內(nèi)的氣體被柱塞38壓縮。柱塞38上升后，油路切換閥34則處于使壓油從第二壓油腔63流出并向第一壓油腔62流入的第二狀態(tài)。這樣一來(lái)，柱塞38在第一壓油腔62的壓油壓力和氣腔61的氣體壓力的雙重作用下，急速下降撞擊鏨子。當(dāng)柱塞38撞擊到鏨子后，油路切換閥34即恢復(fù)為第^一狀態(tài)，重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。在連接該破碎機(jī)7的排出端口41與副操作閥36的管路42中附設(shè)有操作壓切換閥43。該切換閥43在操作壓油作用于操作部43a時(shí)，由A位置被切換至B位置。當(dāng)該切換閥被切換至B位置時(shí)，來(lái)自破碎機(jī)7的回油被直接排送到油箱30中。從該切換閥43的操作部43a到操作壓油供應(yīng)源35之間的油路上，設(shè)置有電磁切換閥44。該電磁切換閥44根據(jù)來(lái)自控制器45的指令信號(hào)，自A位置被切換至B位置。當(dāng)該電磁切換閥44被切換至B位置時(shí)，來(lái)自操作壓油供應(yīng)源35的操作壓油作用于切換閥43的操作部43a，切換閥43由A位置被切換至B位置。發(fā)動(dòng)機(jī)15為柴油式發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)15內(nèi)設(shè)有電子調(diào)節(jié)器46。該電子調(diào)節(jié)器46接受來(lái)自控制器45的指令信號(hào)，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)15的輸出轉(zhuǎn)矩。油壓泵16是可變?nèi)萘渴接蛪罕?，可根?jù)斜板16a的傾斜角度改變排油量。該油壓泵16內(nèi)設(shè)有根據(jù)來(lái)自控制器45的指令信號(hào)控制斜板16a的傾斜角的斜板控制裝置47，根據(jù)控制器45的指令信號(hào)控制油壓泵16的排油量。在這里，通過(guò)壓力傳感器(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"壓力檢測(cè)裝置")48檢測(cè)油壓泵16的排出壓力(泵壓力)，由壓力傳感器48檢測(cè)出的信號(hào)被發(fā)送到控制器45?？刂破?5基于來(lái)自壓力傳感器48的檢測(cè)信號(hào)執(zhí)行對(duì)油壓泵16的反饋控制。另外，壓力傳感器48，對(duì)從油壓泵16剛排出的壓油即在壓油向主操作閥17以及副操作閥36分流之前的壓汕進(jìn)行壓力檢測(cè)。用于操作所述破碎機(jī)7的附屬操作踏板49內(nèi)設(shè)有減壓閥50，通過(guò)踩踏附屬操作踏板49，操作壓油作用于副操作閥36的操作部36a。在所述減壓閥50至副操作閥36的操作部36a之間的操作壓油管路51中，設(shè)置有電磁比例流量控制閥(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"流量調(diào)整裝置")52，該電磁比例流量控制閥52根據(jù)來(lái)自控制器45的指令信號(hào)調(diào)整其閥門開度。這樣，與根據(jù)來(lái)自控制器45的指令信號(hào)調(diào)整后的電磁比例流量控制閥52的閥門開度相對(duì)應(yīng)的操作壓油被提供給副操作閥36的操作部36a，因此，通過(guò)調(diào)整副操作閥36的閥門開度，即可控制自油壓泵16提供給破碎機(jī)7的壓油流量。這里，利用壓力開關(guān)53檢測(cè)出所述操作壓油管路51內(nèi)所產(chǎn)生的操作壓力，當(dāng)出現(xiàn)操作壓力時(shí)，從壓力開關(guān)53輸出的ON信號(hào)被發(fā)送至控制器45。所述駕駛室9(參見圖1)中設(shè)置有具有設(shè)定功能的監(jiān)視觸摸板54，用于從多個(gè)作業(yè)模式中選擇操作員所希望的作業(yè)模式。該監(jiān)視觸摸板54，包括用于顯示車輛(油壓挖掘機(jī)l)狀況、警示內(nèi)容等信息的顯示部(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"警示裝置")54a、用于選擇作業(yè)模式的作業(yè)模式選擇開關(guān)54b、54c。在這里，通過(guò)作業(yè)模式選擇開關(guān)54b、54c可選擇的作業(yè)模式共有3種，即能動(dòng)模式(A模式)、經(jīng)濟(jì)模式(E模式)以及破碎機(jī)模式(B模式)。而且，當(dāng)利用作業(yè)模式選擇開關(guān)54b、54c選擇能動(dòng)模式時(shí)則能動(dòng)模式設(shè)定指令信號(hào)自監(jiān)視觸摸板54被發(fā)送至控制器45;當(dāng)利用作業(yè)模式選擇開關(guān)54b、54c選擇經(jīng)濟(jì)模式時(shí)則經(jīng)濟(jì)模式設(shè)定指令信號(hào)自監(jiān)視觸摸板54被發(fā)送至控制器45;當(dāng)利用作業(yè)模式選擇開關(guān)54b、54c選擇破碎機(jī)模式時(shí)則破碎機(jī)模式設(shè)定指令信號(hào)自監(jiān)視觸摸板54被發(fā)送至控制器45。所述控制器45，主要山執(zhí)行規(guī)定程序的中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)該程序以及各種表的只讀存儲(chǔ)器(ROM)、作為執(zhí)行該程序所必需的工作存儲(chǔ)器的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、輸入接口(A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號(hào)整形器等)、輸出接口(D/A轉(zhuǎn)換器等)所構(gòu)成。該控制器45具有多種控制模式。即該控制器45，具有能動(dòng)模式(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"其它控制模式")、經(jīng)濟(jì)模式(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"其它控制模式")以及破碎機(jī)模式(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"特定控制模式")共3種控制模式。在該控制器45中，當(dāng)接到來(lái)自監(jiān)視觸摸板54的能動(dòng)模式設(shè)定指令信號(hào)后，將能動(dòng)模式設(shè)定為將要執(zhí)行的控制模式并執(zhí)行后面將提到的處理內(nèi)容；當(dāng)接收到來(lái)自監(jiān)視觸摸板54的經(jīng)濟(jì)模式設(shè)定指令信號(hào)后，將經(jīng)濟(jì)模式設(shè)定為將要執(zhí)行的控制模式并執(zhí)行后面將提到的處理內(nèi)容；當(dāng)接收到來(lái)自監(jiān)視觸摸板54的破碎機(jī)模式設(shè)定指令信號(hào)后，將破碎機(jī)模式設(shè)定為將要執(zhí)行的控制模式并執(zhí)行后面將提到的處理內(nèi)容。另外，作為控制模式，可根據(jù)作業(yè)模式選擇開關(guān)54b、54c選擇的作業(yè)模式?jīng)Q定發(fā)動(dòng)機(jī)15、油壓泵16等的控制內(nèi)容，也可以與作業(yè)模式選擇開關(guān)54b、54c的開關(guān)操作無(wú)關(guān)，而決定發(fā)動(dòng)機(jī)15、油壓泵16等的控制內(nèi)容。這里，所述能動(dòng)模式是一種作業(yè)量?jī)?yōu)先模式，其執(zhí)行下述(A)、(B)的處理內(nèi)容(A)向電子調(diào)節(jié)器46發(fā)送將發(fā)動(dòng)機(jī)15的輸出轉(zhuǎn)矩上升至額定輸出轉(zhuǎn)矩的指令信號(hào)；(B)向斜板控制裝置47發(fā)送控制油壓泵16排出流量的指令信號(hào)，以使發(fā)動(dòng)機(jī)15的輸出轉(zhuǎn)矩與油壓泵16的吸收轉(zhuǎn)矩相匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)，設(shè)定在圖3中記號(hào)TP1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)15的輸出轉(zhuǎn)矩為額定輸出轉(zhuǎn)矩的點(diǎn)上。所述經(jīng)濟(jì)模式是一種燃料節(jié)省優(yōu)先模式，其執(zhí)行下述(C)、(D)的處理內(nèi)容(C)向電子調(diào)節(jié)器46發(fā)送指令信號(hào)，以設(shè)定圖3中記號(hào)L2所示的控制線，在該控制線L2上發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)定轉(zhuǎn)速比發(fā)動(dòng)機(jī)15全力輸出時(shí)設(shè)定的圖3中記號(hào)Ll所示控制線上的發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)定轉(zhuǎn)速低；(D)向斜板控制裝置47發(fā)送控制油壓泵16排出流量的指令信號(hào)，以使發(fā)動(dòng)機(jī)15的輸出轉(zhuǎn)矩與油壓泵16的吸收轉(zhuǎn)矩相匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)設(shè)置在圖3中記號(hào)TP2上，TP2為控制線L2上的燃料消耗率較低、且發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為額定輸出轉(zhuǎn)矩的七成左右的點(diǎn)；所述破碎機(jī)模式是一種適合于破碎機(jī)7作業(yè)的控制模式，其除了執(zhí)行上述(C)、(D)的處理內(nèi)容外，還執(zhí)行下述(E)、(F)的處理內(nèi)容(E)向電磁比例流量控制閥52發(fā)送將從油壓泵16提供給破碎機(jī)7的壓油流量限制為破碎機(jī)7許可容量以下的指令信號(hào)；(F)向操作部44a發(fā)送將電磁切換閥44切換至B位置的指令信號(hào)。另外，本實(shí)施例中控制器45中設(shè)定的控制模式有能動(dòng)模式、經(jīng)濟(jì)模式以及破碎機(jī)模式共計(jì)3種，根據(jù)作業(yè)種類的不同，還可以設(shè)定其它控制模式。圖4A至5C為對(duì)應(yīng)于不同作業(yè)的泵壓力波形示例圖，其中，圖4A表示破碎機(jī)作業(yè)時(shí)的泵壓力波形、圖5B表示篩分作業(yè)時(shí)的泵壓力波形、圖5C表示裝車作業(yè)時(shí)的泵壓力波形。需說(shuō)明的是，在圖4A圖5C中，縱軸比例相同，而為了更好地表示波形，橫軸的比例則有所不同。另外，圖5A至5C表示的是對(duì)進(jìn)行不同作業(yè)時(shí)的泵壓力波形進(jìn)行頻率解析后所得到的頻率特性示意圖，其中，圖5A表示破碎機(jī)作業(yè)時(shí)的泵壓力波形頻率解析結(jié)果、圖5B表示篩分作業(yè)時(shí)的泵壓力波形頻率解析結(jié)果、圖5C表示裝車作業(yè)時(shí)的泵壓力波形頻率解析結(jié)果。在圖4A所示破碎機(jī)作業(yè)時(shí)的泵壓力波形中，振幅中心值為PIO、振幅為AIO，而在圖5B所示篩分作業(yè)時(shí)的泵壓力波形中，振幅中心值為P10的0.8倍、振幅為A10的13倍，在圖5C所示裝車作業(yè)時(shí)的泵壓力波形中，振幅中心值為P10的0.85倍、振幅為A10的17倍。因此，所述振幅中心值P10及振幅A10分別可以作為判斷破碎機(jī)7是否處于動(dòng)作狀態(tài)的一個(gè)基準(zhǔn)值，將對(duì)該振幅中心值PIO留出若干余量得到的規(guī)定范圍P10X0.9P10X1.1以及對(duì)該振幅A10留出若干余量得到的規(guī)定范圍A10X0.9A10XU分別作為判斷破碎機(jī)7是否處于動(dòng)作狀態(tài)的一個(gè)判斷材料，預(yù)先存儲(chǔ)到控制器45中。另外，在圖5A圖5C中所示的頻率特性亦因作業(yè)種類的不同而不同，分別可以作為判斷破碎機(jī)7是否處于動(dòng)作狀態(tài)的一個(gè)基準(zhǔn)值。例如，觀察圖5A所示的頻率解析結(jié)果可以知道，功率譜值E為功率譜平均值E2的兩倍以上且絕對(duì)值為El以上的頻率分量f3〔Hz〕、f4〔Hz〕、f5〔Hz〕包含在f2〔Hz〕f9〔Hz〕區(qū)間內(nèi)。因此，對(duì)泵壓力的壓力變動(dòng)進(jìn)行頻譜解析，如得出在G〔Hz)f9〔Hz〕區(qū)間內(nèi)包含有功率譜值為功率譜平均值E2的兩倍以上且絕對(duì)值為E1以上的頻率分量f3〔Hz〕、f4〔Hz〕、f5〔Hz〕的結(jié)果，則可以判定破碎機(jī)7處于動(dòng)作狀態(tài)。而且，該判斷邏輯被事先存儲(chǔ)在控制器45中。圖6表示與破碎機(jī)作業(yè)判斷有關(guān)的功能模塊圖。表1所示的是,圖6模塊圖中所示的各種裝置的處理內(nèi)容以及各種裝置的設(shè)備構(gòu)成。表l各種裝置的處理內(nèi)容以及設(shè)備構(gòu)成的不例表<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>在圖6所示的模塊圖中，由泵壓力信號(hào)輸入裝置71獲取的油壓泵16的壓力波形信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理裝置73實(shí)施一階滯后濾波后，被發(fā)送到泵壓力數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置74。泵壓力數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置74，以規(guī)定的采樣周期對(duì)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理的所述壓力波形信號(hào)進(jìn)行采樣，將采樣數(shù)據(jù)作為泵壓力數(shù)據(jù)予以存儲(chǔ)。該泵壓力數(shù)據(jù)，被分別發(fā)送到泵壓力波形解析裝置75和破碎機(jī)動(dòng)作狀態(tài)判斷裝置76。所述泵壓力波形解析裝置75，對(duì)來(lái)自泵壓力數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置74的泵壓力數(shù)據(jù)實(shí)施傅立葉變換(快速傅立葉變換)后，對(duì)泵壓力波形進(jìn)行頻率解析。另一方面，破碎機(jī)動(dòng)作狀態(tài)判斷裝置76，基于來(lái)自泵壓力數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置74的泵壓力數(shù)據(jù)、泵壓力波形解析裝置75作出的頻率解析結(jié)果、以及壓力開關(guān)信號(hào)輸入裝置72所獲取的壓力開關(guān)53的狀態(tài)，判斷破碎機(jī)7是否處于動(dòng)作狀態(tài)。該判斷結(jié)果，被分別發(fā)送到控制模式比較判斷裝置82、控制模式?jīng)Q定裝置84以及破碎機(jī)動(dòng)作時(shí)間計(jì)量裝置77。所述控制模式比較判斷裝置82，將破碎機(jī)動(dòng)作狀態(tài)判斷裝置76作出的判斷結(jié)果與控制模式存儲(chǔ)裝置83中存儲(chǔ)的現(xiàn)在控制模式進(jìn)行比較，從而判斷是否應(yīng)發(fā)送警示指令信號(hào)。當(dāng)由該控制模式比較判斷裝置82發(fā)出警示指令信號(hào)時(shí)，由警示顯示裝置87顯示警示內(nèi)容。所述控制模式?jīng)Q定裝置84，基于破碎機(jī)動(dòng)作狀態(tài)判斷裝置76作出的判斷結(jié)果、控制模式輸入裝置80所選擇的控制模式、控制模式存儲(chǔ)裝置83中存儲(chǔ)的當(dāng)前控制模式，決定應(yīng)執(zhí)行的控制模式。其后，發(fā)動(dòng)機(jī)，泵控制裝置88根據(jù)由該控制模式?jīng)Q定裝置84決定的控制模式，分別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)15的輸出以及油壓泵16的排出流量進(jìn)行控制。當(dāng)從破碎機(jī)動(dòng)作狀態(tài)判斷裝置76接收到破碎機(jī)7處于動(dòng)作狀態(tài)的判斷結(jié)果后，由破碎機(jī)動(dòng)作時(shí)間計(jì)量裝置77計(jì)量破碎機(jī)7的動(dòng)作時(shí)間。隨后，其計(jì)量結(jié)果被存儲(chǔ)到破碎機(jī)動(dòng)作時(shí)間存儲(chǔ)裝置78中，同時(shí)被顯示在破碎機(jī)動(dòng)作時(shí)間顯示裝置79上。在圖6所示的模塊圖中，由供給流量設(shè)定值輸入裝置81所輸入的供給破碎機(jī)7的壓油流量設(shè)定值信號(hào)，被發(fā)送.節(jié)供給流量決定裝置85。該供給流量決定裝置85，基于供給流量設(shè)定值輸入裝置81輸入的流量設(shè)定值、供給流量設(shè)定值存儲(chǔ)裝置86中存儲(chǔ)的當(dāng)前流量設(shè)定值、由所述控制模式?jīng)Q定裝置84決定的控制模式，決定應(yīng)供給破碎機(jī)7的壓油流量。之后，供給流量控制裝置89基于由該供給流量決定裝置85決定的流量，控制供給破碎機(jī)7的壓油流量。圖7為表示本實(shí)施例中控制器處理內(nèi)容的流程圖。其中，圖中記號(hào)"S"表示步驟。在圖7所示的流程圖中，當(dāng)壓力開關(guān)53信號(hào)為ON從而判定己踩踏附屬操作踏板49時(shí)，判斷正在執(zhí)行的控制模式是否為破碎機(jī)模式(S1S2)。當(dāng)正在執(zhí)行的控制模式為非破碎機(jī)模式、而是其它例如能動(dòng)模式時(shí)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)監(jiān)視由壓力傳感器48檢測(cè)到的泵壓力值并保持其數(shù)據(jù)(S3)。對(duì)在步驟S3中鎖存的泵壓力數(shù)據(jù)實(shí)施傅立葉變換(快速傅立葉變換)后，執(zhí)行泵壓力波形頻率解析(S4)，同時(shí)由該泵壓力數(shù)據(jù)分別求得泵壓力波形的振幅中心值以及振幅值(S5)。當(dāng)振幅中心值在規(guī)定范圍P10X0.9P10X1.1內(nèi)、振幅值在規(guī)定范圍A10X0.9A10X1.1內(nèi)，且在f2〔Hz〕f9〔Hz)區(qū)間內(nèi)包含有功率譜值為功率譜平均值E2的兩倍以上且絕對(duì)值為El以上的頻率分量時(shí)，判定破碎機(jī)7處于動(dòng)作狀態(tài)，并向監(jiān)視觸摸板54發(fā)出顯示警示的指令信號(hào)(S6S9)。據(jù)此，警示內(nèi)容即被顯示于監(jiān)視觸摸板54的顯示部54a。根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)控制器45判定破碎機(jī)7在能動(dòng)模式執(zhí)行狀態(tài)下處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，即會(huì)在監(jiān)視觸摸板54的顯示部54a中顯示相關(guān)警示，可提醒操作員等相關(guān)人員變更為破碎機(jī)模式，從而防止機(jī)體、油壓設(shè)備等部件發(fā)生損壞。本實(shí)施例中，作為警示裝置，以從控制器45接收指令信號(hào)從而顯示警示內(nèi)容的顯示部54a為例進(jìn)行了說(shuō)明，但警示裝置并不僅限于此，還可以使用從控制器45接收指令信號(hào)而發(fā)出警報(bào)的蜂鳴器、或者從控制器45接收指令信號(hào)從而發(fā)出語(yǔ)音警示的語(yǔ)音警報(bào)器等裝置。還可以將所述顯小'部54a、所述蜂鳴器以及語(yǔ)音警報(bào)器進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合，進(jìn)一歩引起操作員等相關(guān)人員的注意。再者，所述蜂鳴器以及語(yǔ)音警報(bào)器均可內(nèi)置于監(jiān)視觸摸板54，當(dāng)然還可相對(duì)于監(jiān)視觸摸板54獨(dú)立設(shè)置。〔實(shí)施例2〕本實(shí)施例，與所述實(shí)施例1相比，在圖2所示的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件構(gòu)成卜-基本相同，只有控制器45的部分處理內(nèi)容有所不同。具體地說(shuō)，只有圖7所示流程圖的步驟S9的處理內(nèi)容有所不同。下面，主要對(duì)不同之處進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)在歩驟S8中判定破碎機(jī)7處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，控制器向電磁比例流量控制閥52發(fā)送指令信號(hào)，將從油壓泵16提供給破碎機(jī)7的壓油流量限制為破碎機(jī)7容許容量以下(或者為0)。這樣一來(lái)，根據(jù)來(lái)自控制器45的指令信號(hào)調(diào)整后的電磁比例流量控制閥52的閥門開度所確定的操作壓油就提供給副操作閥36的操作部36a，其結(jié)果，通過(guò)調(diào)整副操作閥36的閥門開度，自油壓泵16提供給破碎機(jī)7的壓油流量被限制到破碎機(jī)7的容許容量以下(或者為0)。根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)控制器45判定破碎機(jī)7在能動(dòng)模式執(zhí)行狀態(tài)下處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)電磁比例流量控制閥52將自油壓泵16提供給破碎機(jī)7的壓油流量限制為破碎機(jī)7的容許容量以下(或者為0)，因此可防止機(jī)體、油壓設(shè)備等部件發(fā)生損壞?！矊?shí)施例3〕本實(shí)施例，與所述實(shí)施例l相比，在圖2所示的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件構(gòu)成上基本相同，只有控制器45的部分處理內(nèi)容有所不同。具體地說(shuō)，只有圖7所示流程圖的步驟S9的處理內(nèi)容有所不同。下面，主要對(duì)不同的處進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)在步驟S8中判定破碎機(jī)7處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，將應(yīng)執(zhí)行的控制模式由能動(dòng)模式切換到破碎機(jī)模式。據(jù)此，執(zhí)行下述(C)、(D)、(E)、(F)的處理內(nèi)容(C)向電子調(diào)節(jié)器46發(fā)送指令信號(hào)，以設(shè)定圖3中記號(hào)L2所示的控制線，該控制線L2上發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)定轉(zhuǎn)速比發(fā)動(dòng)機(jī)15全力輸出時(shí)設(shè)定的圖3中記號(hào)Ll所示控制線上的發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)定轉(zhuǎn)速低；(D)向斜板控制裝置47發(fā)送控制油壓泵16排出流量的指令信號(hào)，以使發(fā)動(dòng)機(jī)15的輸出轉(zhuǎn)矩與油壓泵16的吸收轉(zhuǎn)矩相匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩點(diǎn)設(shè)置在圖3中記號(hào)TP2上，TP2為控制線L2上的燃料消耗率較低、且發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為額定輸出轉(zhuǎn)矩的七成左右的點(diǎn)；(E)向電磁比例流量控制閥52發(fā)送將從油壓泵16提供給破碎機(jī)7的壓油流量限制為該破碎機(jī)7容許容量以下的指令信號(hào)；(F)向操作部44a發(fā)送將電磁切換閥44切換至B位置的指令信號(hào)。通過(guò)執(zhí)行所述(C)、(D)的處理內(nèi)容，油壓泵16的輸出變?yōu)榕c破碎機(jī)作業(yè)相匹配的泵輸出。而通過(guò)執(zhí)行所述(E)的處理內(nèi)容，根據(jù)來(lái)自控制器45的指令信號(hào)調(diào)整后的電磁比例流量控制閥52的閥門開度所確定的操作壓油就提供給副操作閥36的操作部36a，其結(jié)果是，通過(guò)調(diào)整副操作閥36的閥門開度，自油壓泵16提供給破碎機(jī)7的壓油流量即被限制為破碎機(jī)7的容許容量以下。再者，通過(guò)執(zhí)行所述(F)的處理內(nèi)容，來(lái)自操作壓油供應(yīng)源35的操作壓油作用于切換闊43的操作部43a，切換閥43由A位置被切換至B位置，其結(jié)果是，來(lái)自破碎機(jī)7的回油被直接排送到油箱30中。而且，當(dāng)來(lái)自破碎機(jī)7的回油被直接排送到油箱30后，破碎機(jī)7的背壓幾乎為零，破碎機(jī)7的打擊動(dòng)作可以更加有效地進(jìn)行。根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)控制器45判定破碎機(jī)7在能動(dòng)模式執(zhí)行狀態(tài)下處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，將應(yīng)執(zhí)行的控制模式由能動(dòng)模式切換到破碎機(jī)模式，因此可防止機(jī)體、油壓設(shè)備等部件發(fā)生損壞。(實(shí)施例4)本實(shí)施例，與所述實(shí)施例1相比，在圖2所示的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件構(gòu)成上基本相同，只有控制器45的部分處理內(nèi)容有所不同。具體地說(shuō)，只有圖7所示流程圖的步驟S9的處理內(nèi)容有所不同。下面，主要對(duì)不同的處進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)在步驟S8中判定破碎機(jī)7處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，計(jì)量處于動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間，并存儲(chǔ)其累計(jì)動(dòng)作時(shí)間。該累計(jì)動(dòng)作時(shí)間被顯示于監(jiān)視觸摸板54的顯示部54a。而且，該累計(jì)動(dòng)作時(shí)間還可設(shè)計(jì)成可由遠(yuǎn)程終端設(shè)備通過(guò)無(wú)線通訊予以確認(rèn)。根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)控制器45判定破碎機(jī)處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，計(jì)量處于動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間、并存儲(chǔ)其累計(jì)動(dòng)作時(shí)間，根據(jù)該累計(jì)動(dòng)作時(shí)間數(shù)據(jù)判斷機(jī)體等部件的損壞程度，從而實(shí)現(xiàn)維修時(shí)機(jī)、租借費(fèi)用、二手車檢驗(yàn)等的優(yōu)化。在所述各實(shí)施例中，作為油壓挖掘機(jī)l的作業(yè)裝置(作業(yè)部件)以加裝油壓式破碎機(jī)7為例進(jìn)行了說(shuō)明，本發(fā)明同樣適用于加裝油壓式夯實(shí)機(jī)作為作業(yè)裝置的油壓挖掘機(jī)。該油壓式夯實(shí)機(jī)包括由液壓缸、接受油壓泵供給的壓油而在所述液壓缸內(nèi)振動(dòng)的柱塞構(gòu)成的振動(dòng)發(fā)生裝置，該振動(dòng)發(fā)生裝置中柱塞的振動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)壓板，從而形成適于壓實(shí)作業(yè)的結(jié)構(gòu)，在這里省略示意圖。所述各實(shí)施例中，基于泵壓力波形的振幅中心值、振幅值以及頻率特性判斷了破碎機(jī)7是否處于動(dòng)作狀態(tài)。還可設(shè)計(jì)成不單判斷作業(yè)裝置的動(dòng)作狀態(tài)、而在判斷作業(yè)裝置動(dòng)作狀態(tài)的同時(shí)對(duì)作業(yè)裝置的種類作出判斷。在這里，，對(duì)不同種類的作業(yè)裝置，事先在控制器45中存儲(chǔ)由泵壓力波形的振幅中心值、振幅值以及頻率特性構(gòu)成的模型數(shù)據(jù)?？刂破?5對(duì)壓力傳感器檢測(cè)到的泵壓力值求得壓力波形的振幅中心值、振幅值以及頻率特性(以下簡(jiǎn)稱"檢測(cè)數(shù)據(jù)")，并與模型數(shù)據(jù)相比較，即可判斷加裝的作業(yè)裝置的種類。例如，將與圖4A及圖5A所示的破碎機(jī)模型數(shù)據(jù)(以下簡(jiǎn)稱"破碎機(jī)模型")、與圖5B及圖5B所示的篩分作業(yè)用鏟斗模型數(shù)據(jù)(以下簡(jiǎn)稱"篩分模型")、與圖5C及圖5C所示的裝車作業(yè)用鏟斗模型數(shù)據(jù)(以下簡(jiǎn)稱"裝車模型")事先存儲(chǔ)到控制器45中?？刂破?5將檢測(cè)數(shù)據(jù)與破碎機(jī)模型、篩分模型、裝車模型分別進(jìn)行比較，從而找出與檢測(cè)數(shù)據(jù)-,夂的模型數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)與破碎機(jī)模型一致時(shí)，控制器即可判定加裝的是破碎機(jī)。而且，這里所說(shuō)的"不同種類"，還包括同類作業(yè)裝置中規(guī)格不同的裝置。例如，將規(guī)格不同的多個(gè)破碎機(jī)模型數(shù)據(jù)事先存儲(chǔ)到控制器45中，通過(guò)與檢測(cè)數(shù)據(jù)的比較，即可判斷出破碎機(jī)的規(guī)格。根據(jù)本實(shí)施例，可以基于泵壓力波形的振幅中心值、振幅值以及頻率特性判斷作業(yè)裝置的種類，還可準(zhǔn)確判斷所加裝的作業(yè)裝置的種類。因此，控制器45可自動(dòng)識(shí)別作業(yè)裝置的種類，從而實(shí)行適合于作業(yè)裝置種類的控制。另外，在對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)與模型數(shù)據(jù)進(jìn)行比較時(shí)，不僅限于完全相同的情形，可以在包含一定程度誤差的情形下判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)與模型數(shù)據(jù)的一致。〔其他實(shí)施例〕在所述各實(shí)施例中，利用快速傅立葉變換對(duì)泵壓力波形進(jìn)行了頻率解析，但頻率解析手法并不僅限于此。而且，在將本發(fā)明應(yīng)用于規(guī)格本身公知的油壓挖掘機(jī)時(shí)還具有以下優(yōu)點(diǎn)即不需對(duì)該油壓挖掘機(jī)加裝任何附加部件、只對(duì)控制器45的軟件邏輯進(jìn)行變更即可獲得上述效果?！伯a(chǎn)業(yè)上可利用性〕本發(fā)明具有可準(zhǔn)確判斷油壓式破碎機(jī)等作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)的效果，適用于作業(yè)機(jī)械。權(quán)利要求1、一種作業(yè)機(jī)械，包括由振動(dòng)產(chǎn)生裝置驅(qū)動(dòng)的作業(yè)裝置，該振動(dòng)產(chǎn)生裝置設(shè)置成通過(guò)油壓泵供給的壓油產(chǎn)生振動(dòng)，其特征在于，該作業(yè)機(jī)械包括壓力檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述油壓泵的泵壓力；控制器，從上述壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)出的泵壓力值求出泵壓力的頻率特性，并基于所述頻率特性判斷所述作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于設(shè)有用于發(fā)出警示的警示裝置；所述控制器具有適合于所述作業(yè)裝置作業(yè)的特定控制模式和不同于該特定控制模式的其它控制模式，當(dāng)判定正在執(zhí)行的控制模式為所述其它控制模式且所述作業(yè)裝置處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，所述控制器向所述警示裝置發(fā)送指令信號(hào)使其發(fā)出警示。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于設(shè)有流量調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)由所述油壓泵供給所述作業(yè)裝置的壓油的流量；所述控制器具有適合于所述作業(yè)裝置作業(yè)的特定控制模式和不同于該特定控制模式的其它控制模式，當(dāng)其判定正在執(zhí)行的控制模式為所述其它控制模式且所述作業(yè)裝置處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，所述控制器向所述流量調(diào)節(jié)裝置發(fā)送指令信號(hào)使其控制從所述油壓泵供給所述作業(yè)裝置的壓油的流量。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述控制器具有適合于所述作業(yè)裝置作業(yè)的特定控制模式和不同于該特定控制模式的其它控制模式，當(dāng)其判定正在執(zhí)行的控制模式為所述其它控制模式且所述作業(yè)裝置處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，將應(yīng)執(zhí)行的控制模式由所述其它控制模式切換為所述特定控制模式。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述控制器判定所述作業(yè)裝置處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，計(jì)量處于動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間，并存儲(chǔ)其累計(jì)動(dòng)作時(shí)間。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述控制器基于所述頻率特性和泵壓力波形的振幅中心值以及振幅值，判斷所述作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述控制器基于所述頻率特性判斷所述作業(yè)裝置的種類。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述控制器基于所述頻率特性和泵壓力波形的振幅中心值以及振幅值，判斷所述作業(yè)裝置的種類。全文摘要提供一種可準(zhǔn)確判斷油壓式破碎機(jī)等作業(yè)裝置是否處于動(dòng)作狀態(tài)的作業(yè)機(jī)械。在具有由振動(dòng)產(chǎn)生裝置(39)驅(qū)動(dòng)的破碎機(jī)(7)的油壓挖掘機(jī)(1)中，設(shè)置有控制器(45)，該振動(dòng)產(chǎn)生裝置利用油壓泵(16)供給壓油而產(chǎn)生振動(dòng)，該控制器(45)對(duì)壓力傳感器(48)檢測(cè)到的泵壓力波形進(jìn)行頻率解析、得出在f2〔Hz〕～f9〔Hz〕區(qū)間內(nèi)包含有功率譜值為功率譜平均值E2的兩倍以上且絕對(duì)值為E1以上的頻率分量時(shí)，判斷破碎機(jī)(7)處于動(dòng)作狀態(tài)。文檔編號(hào)B25D9/00GK101189103SQ200680019329公開日2008年5月28日申請(qǐng)日期2006年1月24日優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日發(fā)明者星谷雅彥,板倉(cāng)吉明,武田貴和申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所