專利名稱：無紡布錐形口罩耳帶焊接方法及操作機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種口罩耳帶焊接方法，更具體地說，它涉及一種無紡布錐形口罩耳帶焊接方法。本發(fā)明還涉及一種采用此種方法的無紡布錐形口罩耳帶焊接操作機械手。
背景技術(shù)：
目前，已經(jīng)有了針對無紡布平面口罩的自動化耳帶焊接機構(gòu)，尚沒有針對無紡布錐形口罩的自動化耳帶焊接機構(gòu)。無紡布錐形口罩耳帶的焊接主要采用人工取一定長度的耳帶，然后把耳帶彎成一定形狀，按一定方向送到預(yù)定位置把耳帶焊接或者粘接到錐形口罩本體上。其中，耳帶夾持和焊接依靠人工進行操作，耳帶的焊接位置則由工人憑經(jīng)驗決定，生產(chǎn)效率低，而且耳帶在口罩本體上的焊接質(zhì)量因人而異波動較大。
發(fā)明目的本發(fā)明提供一種不僅能有效夾持耳帶，還能對耳帶裁斷及定位焊接的無紡布錐形口罩耳帶焊接方法及操作機械手。

發(fā)明內(nèi)容
為達到上述目的，本發(fā)明采用下述無紡布錐形口罩耳帶焊接方法，具體步驟如下a)機械手右手臂及左手臂前伸，此時耳帶在機械手右手臂及左手臂各自的上下手指之間；b)上手指與下手指咬合，上手指下部的矩形凸臺推動耳帶通過下手指下部的矩形縫隙達到下手指的底部；c)下手指側(cè)面刃口與上手指刀具互相咬合剪斷耳帶的多余部分；d)定位氣缸前進使機械手右手臂及左手臂達到焊接位置；e)上手指下部矩形凸臺支撐住耳帶，焊接氣缸動作壓住上手指，使上手指下部矩形凸臺底部的耳帶壓在口罩本體上；f)口罩本體由超聲波焊接頭支撐住，超聲波焊接頭接通工作電源把矩形凸臺底部的耳帶與口罩本體焊接在一起。
為此，本發(fā)明特提供一種采用此種焊接方法的無紡布錐形口罩耳帶焊接操作機械手主要由機械手右手臂及左手臂組成，每只機械手手臂包括下手指、上手指和銷軸，機械手右手臂及左手臂按照口罩本體形狀對稱分布；上手指的側(cè)面安裝上手指刀具，上手指下部有一矩形凸臺；下手指有兩個指頭，兩個指頭中間有一矩形縫隙，其中一個指頭的側(cè)面有刃口；上手指轉(zhuǎn)動后，下手指的刃口與上手指刀具的刃口對接咬合，上手指下部的矩形凸臺側(cè)面與下手指的兩個指頭中間的矩形縫隙的側(cè)面相互咬合，同時矩形凸臺底部伸出矩形縫隙的底面。上手指與夾持氣缸連接。機械手右手臂及機械手左手臂的后部與定位氣缸連接。
有益效果本發(fā)明有如下有益效果(1)夾持耳帶牢固定位準確，保證了產(chǎn)品質(zhì)量；(2)夾持耳帶之后能自動裁斷，可以節(jié)省材料；(3)機械手夾持耳帶后，耳帶露出部分便于焊接，提高了工作效率。


圖1為無紡布錐形口罩耳帶焊接操作機械手右手臂主視圖；圖2為圖1中沿A-A線的剖視圖；圖3為無紡布錐形口罩耳帶焊接操作機械手俯視圖；圖4為機械手下手指的俯視圖；圖5為圖4中沿B-B線的剖視圖；圖6為機械手夾持耳帶之前的截面圖；圖7為機械手夾持好耳帶并送到焊接位置之后的截面圖。
優(yōu)選實施例下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所述無紡布錐形口罩耳帶焊接方法及操作機械手作進一步詳細介紹，并不是對本發(fā)明的限定。
如圖1、圖2、圖3和圖7所示，無紡布錐形口罩耳帶焊接操作機械手主要由機械手右手臂7及左手臂9組成，每只機械手手臂包括下手指1、上手指3和銷軸4。上手指3的側(cè)面安裝上手指刀具2，上手指3下部還有一矩形凸臺6。機械手右手臂7及左手臂9按照口罩本體17形狀對稱分布。如圖4和圖5所示，下手指有兩個指頭10及12，指頭10及12中間有一矩形縫隙11，指頭12的側(cè)面有刃口13。
如圖6所示，工作時耳帶14開始時處于懸空狀態(tài)，機械手右手臂7及左手臂9前伸，此時耳帶14在機械手右手臂7及左手臂9各自的上下手指之間；上手指3與下手指1咬合，矩形凸臺6推動耳帶14通過矩形縫隙11達到下手指1的底部，圖7中18及19就是耳帶14被推出準備焊接的部分；下手指1側(cè)面刃口13與上手指刀具2相咬合剪斷耳帶14的多余部分；然后定位氣缸8前進使機械手右手臂7及左手臂9達到焊接位置；如圖7所示，上手指下部的矩形凸臺6支撐住耳帶14，焊接氣缸15及16動作壓住上手指3，使矩形凸臺6底部的耳帶18及19壓在口罩本體17上；口罩本體17由超聲波焊接頭20支撐住，超聲波焊接頭20接通工作電源，把矩形凸臺6底部的耳帶18及19與口罩本體17焊接在一起。
本無紡布錐形口罩耳帶焊接方法及操作機械手在工作過程中有如下特點(1)耳帶首先被壓緊，然后中間部分被推出下手指底部，在此過程中耳帶被夾持住；(2)上手指和下手指的特殊結(jié)構(gòu)可以保證耳帶有一部分露出下手指的底部便于進行焊接。(3)壓緊耳帶之后可以剪斷多余的耳帶。
權(quán)利要求
1.一種無紡布錐形口罩耳帶焊接方法，其特征在于采用下述步驟a)機械手右手臂(7)及左手臂(9)前伸，此時耳帶(14)在機械手右手臂(7)及左手臂(9)各自的上下手指之間；b)上手指(3)與下手指(1)咬合，矩形凸臺(6)推動耳帶(14)通過矩形縫隙(11)達到下手指(1)的底部；c)下手指(1)側(cè)面刃口(13)與上手指刀具(2)互相咬合剪斷耳帶(14)的多余部分；d)定位氣缸(8)前進使機械手右手臂(7)及左手臂(9)達到焊接位置；e)矩形凸臺(6)支撐住耳帶(14)，焊接氣缸(15)及(16)動作壓住上手指(3)，使矩形凸臺(6)底部的耳帶(18)及(19)壓在口罩本體(17)上；f)口罩本體(17)由超聲波焊接頭(20)支撐住，超聲波焊接頭(20)接通工作電源把矩形凸臺(6)底部的耳帶(18)及(19)與口罩本體(17)焊接在一起。
2.一種實施權(quán)利要求1所述方法的無紡布錐形口罩耳帶焊接操作機械手，主要由機械手右手臂(7)及左手臂(9)組成，每只機械手手臂包括下手指(1)、上手指(3)和銷軸(4)，其特征是，所述機械手右手臂(7)及左手臂(9)按照口罩本體(17)形狀對稱分布，所述上手指(3)的側(cè)面安裝上手指刀具(2)，所述上手指(3)下部有一矩形凸臺(6)，所述下手指有兩個指頭(10)及(12)，指頭(10)及(12)中間有一矩形縫隙(11)，指頭(12)的側(cè)面有刃口(13)，所述上手指(3)轉(zhuǎn)動后，刃口(13)與上手指刀具(2)的刃口對接咬合，上手指(3)下部的矩形凸臺(6)的側(cè)面與所述下手指(1)的指頭(10)及(12)中間矩形縫隙(11)的側(cè)面相互咬合，同時矩形凸臺(6)底部伸出矩形縫隙(11)的底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無紡布錐形口罩耳帶焊接操作機械手，其特征在于所述上手指(3)與夾持氣缸(5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無紡布錐形口罩耳帶焊接操作機械手，其特征在于所述機械手右手臂(7)及左手臂(9)的后部與定位氣缸(8)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無紡布錐形口罩耳帶焊接方法及操作機械手。本發(fā)明中的無紡布錐形口罩耳帶焊接方法為機械手右手臂(7)及左手臂(9)分別夾持并裁斷耳帶(14)，然后送耳帶(14)到焊接位置，焊接氣缸(15)及(16)分別壓住上手指，使耳帶(18)及(19)兩部分壓在口罩本體(17)上，然后進行焊接。采用這種方法的操作機械手主要包括機械手右手臂(7)及左手臂(9)。每只機械手手臂包括帶有矩形縫隙的下手指、下部有一矩形凸臺的上手指，上手指及下手指上有相互配合工作的刀具部件。
文檔編號B25J9/14GK1788909SQ20041003649
公開日2006年6月21日 申請日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者王安敏, 遲彥孝, 李鋒, 張凱, 王守城, 張明, 王冠中, 趙海霞, 李軍英, 劉艷香 申請人:青島科技大學