一種可精確限位的自水平夾具的制作方法
專利名稱:一種可精確限位的自水平夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可精確限位的自水平夾具，包括支架座、移動板、控制盒、立板、滑臺固定板、氣動滑臺、氣缸、自水平壓具機(jī)構(gòu)，控制盒與氣動滑臺電性連接，控制導(dǎo)軌的兩端設(shè)左擋塊和右擋塊，氣動滑臺上設(shè)限位塊，滑臺固定板上設(shè)千分尺；自水平壓具機(jī)構(gòu)包括壓具傳動板、壓板、壓具滑動連接塊、調(diào)平機(jī)構(gòu)以及兩勾塊，壓具滑動連接塊呈T形狀并設(shè)于兩勾塊之間，其間具有滑動間隙，調(diào)平機(jī)構(gòu)與壓具滑動連接塊接觸連接。該夾具通過千分尺限位，可根據(jù)產(chǎn)品調(diào)整精確下壓量，自水平壓具機(jī)構(gòu)還可在下壓過程自動根據(jù)產(chǎn)品表面狀態(tài)自調(diào)平，使得夾壓力均勻且垂直施加于產(chǎn)品表面，以準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品地夾緊，保證產(chǎn)品加工效果，提高加工精度。
【專利說明】
一種可精確限位的自水平夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可精確限位的自水平夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]壓具的限位是指根據(jù)加工工位、加工工具位置以及產(chǎn)品的厚度和長度限定壓具的下壓量和移動范圍，以便加工工具尚效率進(jìn)彳丁定位，有效提尚定位效率;現(xiàn)有技術(shù)的壓具不僅限位精確度不高，且不能根據(jù)產(chǎn)品的表面狀態(tài)和質(zhì)地等自調(diào)平再下壓夾緊，因此，不能科學(xué)的控制壓具的下壓量，保證產(chǎn)品能夠可靠地被夾緊，確保加工精度，不適用于高精加工工序或者特殊產(chǎn)品加工中的限位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可精確下壓量，并在下壓過程中自動根據(jù)產(chǎn)品表面自動調(diào)整水平，以限制更精確下壓量和下壓角度的可精確限位的自水平夾具。
[0004]本實(shí)用新型的一種可精確限位的自水平夾具，包括與工位臺固定連接的支架座、與支架座上水平設(shè)置的控制導(dǎo)軌滑動連接的移動板、固設(shè)于移動板上的控制盒、與移動板固定連接的立板、固設(shè)于立板上的滑臺固定板、設(shè)于滑臺固定板上的豎直設(shè)置的滑軌上的氣動滑臺、驅(qū)動氣動滑臺滑動的氣缸、與氣動滑臺固定連接的自水平壓具機(jī)構(gòu)，控制盒與氣動滑臺電性連接，控制導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置用于限制移動板移動范圍的左擋塊和右擋塊，氣動滑臺上設(shè)有限位塊，滑臺固定板上還豎直固設(shè)有千分尺，千分尺的頂柱豎直設(shè)置于限位塊正下方，千分尺的頂柱抵靠限位塊下端面時，氣動滑臺停止下滑；
[0005]自水平壓具機(jī)構(gòu)包括一端與氣動滑臺連接的壓具傳動板、用于夾壓金屬料帶的壓板、與壓板中部固定連接的壓具滑動連接塊、將壓緊力由壓具傳動板傳至壓具滑動連接塊的調(diào)平機(jī)構(gòu)以及分別位于壓具滑動連接塊兩側(cè)的L形結(jié)構(gòu)的兩個勾塊，勾塊與壓具傳動板固定連接并位于其下方，壓具滑動連接塊呈T形結(jié)構(gòu)，并卡設(shè)于兩個L形結(jié)構(gòu)的勾塊之間，且其兩側(cè)與勾塊之間具有滑動間隙，調(diào)平機(jī)構(gòu)與壓具滑動連接塊的上端面為接觸連接。
[0006]進(jìn)一步地，支架座上設(shè)有與控制導(dǎo)軌平行的調(diào)位腰形孔，左擋塊和右擋塊分別通過調(diào)位腰形孔與支架座固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，壓具傳動板上設(shè)有兩個相對于其對稱中心線對稱的傳動孔，傳動孔的下端為錐孔，壓具滑動連接塊上設(shè)有位于傳動孔正下方的一圓孔和一腰形孔，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括與壓具滑動連接塊上端面接觸連接的兩個調(diào)平球、將壓具傳動板的夾壓力傳遞給調(diào)平球的傳力機(jī)構(gòu)，調(diào)平球與傳力機(jī)構(gòu)為接觸連接，且一調(diào)平球與圓孔邊線接觸，另一調(diào)平球與腰形孔接觸連接并可沿腰形孔長邊滑動。
[0008]進(jìn)一步地，傳力機(jī)構(gòu)為杠桿機(jī)構(gòu)，其包括杠桿本體、與杠桿本體一端連接的彈簧以及連接杠桿本體與壓具傳動板的銷軸，壓具傳動板上設(shè)有用于安設(shè)杠桿本體的杠桿槽，傳動孔位于杠桿槽的一端，杠桿本體一端設(shè)有彈簧孔，彈簧壓安設(shè)于彈簧孔內(nèi)并抵靠杠桿槽底部，杠桿本體的另一端為壓緊頭，調(diào)平球與壓緊頭的下端面接觸連接。
[0009]進(jìn)一步地，杠桿本體上設(shè)有用于安設(shè)銷軸的銷孔，銷孔靠近壓緊頭一端。
[0010]本實(shí)用新型的可精確限位的自水平夾具的有益效果是:
[0011]該夾具通過千分尺限位，可根據(jù)產(chǎn)品預(yù)設(shè)或調(diào)整精確的下壓量，自水平壓具機(jī)構(gòu)還可在下壓過程自動根據(jù)產(chǎn)品表面狀態(tài)進(jìn)行滑動和旋轉(zhuǎn)自調(diào)平，使得夾壓力均勻且垂直施加于產(chǎn)品表面，以準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品地夾緊，保證產(chǎn)品加工效果，提高加工精度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的自水平夾具的立體圖；
[0013]圖2是圖1中去除控制盒的外殼及防護(hù)罩后的壓具精確限位系統(tǒng)的立體圖；
[0014]圖3是圖2中自水平壓具機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖3中壓具傳動板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是圖4中A-A處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是圖3中杠桿本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是圖3中壓板滑動連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1.立板，2.自水平壓具機(jī)構(gòu)，21.壓具傳動板，211.杠桿槽211,212.卸載孔，213.傳動孔，22.壓板，23.勾塊，24.杠桿本體，241.壓緊頭，242.卸載頭，2421.彈簧孔，25.調(diào)平球，26.壓板滑動連接塊，261.腰形孔，262.圓孔，3.支架座，31.控制導(dǎo)軌，4.左擋塊，5.右擋塊，6.移動板，61.滑塊，7.控制元器件，8.滑臺固定板，9.氣動滑臺，91.限位塊，10.氣缸，11.千分尺，12.工位臺，121.運(yùn)輸軌道，13.金屬料帶，14.防護(hù)罩，15.控制盒。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021]如圖1-7所示，本實(shí)用新型的一種可精確限位的自水平夾具，一般設(shè)于設(shè)備工位臺12的運(yùn)輸軌道121—側(cè)，其包括與工位臺固定連接的支架座3、與支架座上水平設(shè)置的控制導(dǎo)軌31滑動連接的移動板6、固設(shè)于移動板上的控制盒15、與移動板固定連接的立板1、固設(shè)于立板上的滑臺固定板8、設(shè)于滑臺固定板上的豎直設(shè)置的滑軌上的氣動滑臺9、驅(qū)動氣動滑臺滑動的氣缸1、與氣動滑臺固定連接的自水平壓具機(jī)構(gòu)2，控制盒與氣動滑臺電性連接，用以控制氣動滑臺的升降，控制導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置用于限制移動板移動范圍的左擋塊4和右擋塊5，左擋塊和右擋塊通過抵靠移動板兩端以限制移動板移動范圍，并可防止移動板脫軌，氣動滑臺上設(shè)有限位塊91，滑臺固定板上還豎直固設(shè)有千分尺11，千分尺的頂柱豎直設(shè)置于限位塊正下方，通過轉(zhuǎn)動千分尺內(nèi)頂柱的伸出距離，精確預(yù)設(shè)氣動滑臺下滑的最低高度，千分尺的頂柱抵靠限位塊下端面時，氣動滑臺停止下滑，因此，可防止自水平壓具機(jī)構(gòu)過度下降，壓緊力過大，損壞產(chǎn)品表面，或者導(dǎo)致質(zhì)地較軟的加工對象產(chǎn)品表面發(fā)生過度變形，影響加工精度;通過千分尺還可精確微調(diào)氣缸滑臺的上下移動距離，提高夾緊精度；
[0022]自水平壓具機(jī)構(gòu)包括一端與氣動滑臺連接的壓具傳動板21、用于夾壓金屬料帶13的壓板22、與壓板中部固定連接的壓具滑動連接塊、將壓緊力由壓具傳動板傳至壓具滑動連接塊的調(diào)平機(jī)構(gòu)以及分別位于壓具滑動連接塊兩側(cè)的L形結(jié)構(gòu)的兩個勾塊23，勾塊與壓具傳動板固定連接并位于其下方，壓具滑動連接塊呈T形結(jié)構(gòu)，并卡設(shè)于兩個L形結(jié)構(gòu)的勾塊之間，且其兩側(cè)與勾塊之間具有滑動間隙，因此，壓具滑動連接塊安裝在兩個勾塊之間，并可根據(jù)產(chǎn)品(如圖中的金屬料帶)的傾斜度或表面狀態(tài)自動在兩側(cè)的滑動間隙內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，使得壓板適應(yīng)金屬料帶表面，均勻施加作用力，調(diào)平機(jī)構(gòu)與壓具滑動連接塊的上端面為接觸連接，因此可在實(shí)現(xiàn)傳遞壓緊力同時，不限制其下壓具滑動連接塊的旋轉(zhuǎn)自由度及水平滑動自由度，以便壓具滑動連接塊在兩勾塊之間自調(diào)平；
[0023]因此，該夾具通過千分尺限位，可根據(jù)產(chǎn)品預(yù)設(shè)或調(diào)整精確的下壓量，自水平壓具機(jī)構(gòu)還可在下壓過程自動根據(jù)產(chǎn)品表面狀態(tài)進(jìn)行滑動和旋轉(zhuǎn)自調(diào)平，使得夾壓力均勻且垂直施加于產(chǎn)品表面，以準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品地夾緊，保證產(chǎn)品加工效果，提高加工精度。
[0024]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，支架座上設(shè)有與控制導(dǎo)軌平行的調(diào)位腰形孔，左擋塊和右擋塊分別通過調(diào)位腰形孔與支架座固定連接，用于根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)調(diào)整移動板的滑動范圍。
[0025]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，壓具傳動板上設(shè)有兩個相對于其對稱中心線對稱的傳動孔213，傳動孔的下端為錐孔，壓具滑動連接塊上設(shè)有位于傳動孔正下方的一圓孔262和一腰形孔261，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括與壓具滑動連接塊上端面接觸連接的兩個調(diào)平球25、將壓具傳動板的夾壓力傳遞給調(diào)平球的傳力機(jī)構(gòu)，兩調(diào)平球分別位于傳動孔內(nèi)并伸出錐孔與壓板滑動連接塊26的上端面接觸連接，其中，調(diào)平球上側(cè)與傳力機(jī)構(gòu)為接觸連接，一調(diào)平球下側(cè)與圓孔邊線接觸，另一調(diào)平球下側(cè)與腰形孔接觸連接并可沿腰形孔長邊滑動;兩個調(diào)平球作為壓板滑動連接塊的兩個施力點(diǎn)，接受壓具傳動板的夾壓力，同時通過壓具滑動連接塊的圓孔與一調(diào)平球線接觸，防止該調(diào)平球竄位，其上的腰形孔與另一調(diào)平球點(diǎn)接觸或者線接觸，可在防止竄位同時，滿足該另一調(diào)平球在腰形孔長邊范圍內(nèi)滑動調(diào)整適應(yīng)的需要。
[0026]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，傳力機(jī)構(gòu)為杠桿機(jī)構(gòu)，其包括杠桿本體24、與杠桿本體一端連接的彈簧以及連接杠桿本體與壓具傳動板的銷軸，壓具傳動板上設(shè)有用于安設(shè)杠桿本體的杠桿槽211，傳動孔位于杠桿槽的一端，杠桿本體一端設(shè)有彈簧孔2421，彈簧壓安設(shè)于彈簧孔內(nèi)并抵靠杠桿槽底部，杠桿本體的另一端為壓緊頭241，調(diào)平球與壓緊頭的下端面接觸連接，彈簧可自動根據(jù)傾斜度調(diào)整壓縮長度，施加不同作用力于兩調(diào)平球上，以實(shí)現(xiàn)壓板自水平;在杠桿機(jī)構(gòu)的傳力下，不僅可柔性壓緊產(chǎn)品，防止產(chǎn)品硬性夾緊損傷，且需臨時調(diào)整壓具下的產(chǎn)品或者更換壓板時，僅需按壓杠桿本體上的卸載頭242，便可輕松、快速地卸載壓緊力，提高調(diào)整效率，同時，卸載不會影響驅(qū)動系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)的定位，便于控制定位精度。
[0027]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，杠桿本體上設(shè)有用于安設(shè)銷軸的銷孔，銷孔靠近壓緊頭一端，以便更省力地進(jìn)行卸載，同時產(chǎn)生更大的壓緊力，更可靠地壓緊產(chǎn)品。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可精確限位的自水平夾具，其特征在于，包括與工位臺固定連接的支架座、與支架座上水平設(shè)置的控制導(dǎo)軌滑動連接的移動板、固設(shè)于移動板上的控制盒、與移動板固定連接的立板、固設(shè)于立板上的滑臺固定板、設(shè)于滑臺固定板上的豎直設(shè)置的滑軌上的氣動滑臺、驅(qū)動氣動滑臺滑動的氣缸、與氣動滑臺固定連接的自水平壓具機(jī)構(gòu)，控制盒與氣動滑臺電性連接，所述控制導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置用于限制移動板移動范圍的左擋塊和右擋塊，所述氣動滑臺上設(shè)有限位塊，所述滑臺固定板上還豎直固設(shè)有千分尺，所述千分尺的頂柱豎直設(shè)置于所述限位塊正下方，千分尺的頂柱抵靠限位塊下端面時，所述氣動滑臺停止下滑； 所述自水平壓具機(jī)構(gòu)包括一端與所述氣動滑臺連接的壓具傳動板、用于夾壓金屬料帶的壓板、與壓板中部固定連接的壓具滑動連接塊、將壓緊力由壓具傳動板傳至壓具滑動連接塊的調(diào)平機(jī)構(gòu)以及分別位于壓具滑動連接塊兩側(cè)的L形結(jié)構(gòu)的兩個勾塊，勾塊與壓具傳動板固定連接并位于其下方，壓具滑動連接塊呈T形結(jié)構(gòu)，并卡設(shè)于兩個L形結(jié)構(gòu)的勾塊之間，且其兩側(cè)與勾塊之間具有滑動間隙，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)與壓具滑動連接塊的上端面為接觸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精確限位的自水平夾具，其特征在于，所述支架座上設(shè)有與所述控制導(dǎo)軌平行的調(diào)位腰形孔，左擋塊和右擋塊分別通過調(diào)位腰形孔與支架座固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種可精確限位的自水平夾具，其特征在于，所述壓具傳動板上設(shè)有兩個相對于其對稱中心線對稱的傳動孔，傳動孔的下端為錐孔，所述壓具滑動連接塊上設(shè)有位于所述傳動孔正下方的一圓孔和一腰形孔，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括與所述壓具滑動連接塊上端面接觸連接的兩個調(diào)平球、將壓具傳動板的夾壓力傳遞給調(diào)平球的傳力機(jī)構(gòu)，所述調(diào)平球與傳力機(jī)構(gòu)為接觸連接，且一調(diào)平球與圓孔邊線接觸，另一調(diào)平球與腰形孔接觸連接并可沿腰形孔長邊滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種可精確限位的自水平夾具，其特征在于，所述傳力機(jī)構(gòu)為杠桿機(jī)構(gòu)，其包括杠桿本體、與杠桿本體一端連接的彈簧以及連接杠桿本體與壓具傳動板的銷軸，所述壓具傳動板上設(shè)有用于安設(shè)所述杠桿本體的杠桿槽，所述傳動孔位于所述杠桿槽的一端，所述杠桿本體一端設(shè)有彈簧孔，彈簧壓安設(shè)于彈簧孔內(nèi)并抵靠杠桿槽底部，杠桿本體的另一端為壓緊頭，所述調(diào)平球與壓緊頭的下端面接觸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種可精確限位的自水平夾具，其特征在于，所述杠桿本體上設(shè)有用于安設(shè)所述銷軸的銷孔，銷孔靠近所述壓緊頭一端。
【文檔編號】B25B11/00GK205703853SQ201620386256
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】陳鳴, 陳鳴一
【申請人】天津泓盛偉達(dá)科技發(fā)展有限公司
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可精確限位的自水平夾具，包括支架座、移動板、控制盒、立板、滑臺固定板、氣動滑臺、氣缸、自水平壓具機(jī)構(gòu)，控制盒與氣動滑臺電性連接，控制導(dǎo)軌的兩端設(shè)左擋塊和右擋塊，氣動滑臺上設(shè)限位塊，滑臺固定板上設(shè)千分尺；自水平壓具機(jī)構(gòu)包括壓具傳動板、壓板、壓具滑動連接塊、調(diào)平機(jī)構(gòu)以及兩勾塊，壓具滑動連接塊呈T形狀并設(shè)于兩勾塊之間，其間具有滑動間隙，調(diào)平機(jī)構(gòu)與壓具滑動連接塊接觸連接。該夾具通過千分尺限位，可根據(jù)產(chǎn)品調(diào)整精確下壓量，自水平壓具機(jī)構(gòu)還可在下壓過程自動根據(jù)產(chǎn)品表面狀態(tài)自調(diào)平，使得夾壓力均勻且垂直施加于產(chǎn)品表面，以準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品地夾緊，保證產(chǎn)品加工效果，提高加工精度。
【專利說明】
一種可精確限位的自水平夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可精確限位的自水平夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]壓具的限位是指根據(jù)加工工位、加工工具位置以及產(chǎn)品的厚度和長度限定壓具的下壓量和移動范圍，以便加工工具尚效率進(jìn)彳丁定位，有效提尚定位效率;現(xiàn)有技術(shù)的壓具不僅限位精確度不高，且不能根據(jù)產(chǎn)品的表面狀態(tài)和質(zhì)地等自調(diào)平再下壓夾緊，因此，不能科學(xué)的控制壓具的下壓量，保證產(chǎn)品能夠可靠地被夾緊，確保加工精度，不適用于高精加工工序或者特殊產(chǎn)品加工中的限位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可精確下壓量，并在下壓過程中自動根據(jù)產(chǎn)品表面自動調(diào)整水平，以限制更精確下壓量和下壓角度的可精確限位的自水平夾具。
[0004]本實(shí)用新型的一種可精確限位的自水平夾具，包括與工位臺固定連接的支架座、與支架座上水平設(shè)置的控制導(dǎo)軌滑動連接的移動板、固設(shè)于移動板上的控制盒、與移動板固定連接的立板、固設(shè)于立板上的滑臺固定板、設(shè)于滑臺固定板上的豎直設(shè)置的滑軌上的氣動滑臺、驅(qū)動氣動滑臺滑動的氣缸、與氣動滑臺固定連接的自水平壓具機(jī)構(gòu)，控制盒與氣動滑臺電性連接，控制導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置用于限制移動板移動范圍的左擋塊和右擋塊，氣動滑臺上設(shè)有限位塊，滑臺固定板上還豎直固設(shè)有千分尺，千分尺的頂柱豎直設(shè)置于限位塊正下方，千分尺的頂柱抵靠限位塊下端面時，氣動滑臺停止下滑；
[0005]自水平壓具機(jī)構(gòu)包括一端與氣動滑臺連接的壓具傳動板、用于夾壓金屬料帶的壓板、與壓板中部固定連接的壓具滑動連接塊、將壓緊力由壓具傳動板傳至壓具滑動連接塊的調(diào)平機(jī)構(gòu)以及分別位于壓具滑動連接塊兩側(cè)的L形結(jié)構(gòu)的兩個勾塊，勾塊與壓具傳動板固定連接并位于其下方，壓具滑動連接塊呈T形結(jié)構(gòu)，并卡設(shè)于兩個L形結(jié)構(gòu)的勾塊之間，且其兩側(cè)與勾塊之間具有滑動間隙，調(diào)平機(jī)構(gòu)與壓具滑動連接塊的上端面為接觸連接。
[0006]進(jìn)一步地，支架座上設(shè)有與控制導(dǎo)軌平行的調(diào)位腰形孔，左擋塊和右擋塊分別通過調(diào)位腰形孔與支架座固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，壓具傳動板上設(shè)有兩個相對于其對稱中心線對稱的傳動孔，傳動孔的下端為錐孔，壓具滑動連接塊上設(shè)有位于傳動孔正下方的一圓孔和一腰形孔，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括與壓具滑動連接塊上端面接觸連接的兩個調(diào)平球、將壓具傳動板的夾壓力傳遞給調(diào)平球的傳力機(jī)構(gòu)，調(diào)平球與傳力機(jī)構(gòu)為接觸連接，且一調(diào)平球與圓孔邊線接觸，另一調(diào)平球與腰形孔接觸連接并可沿腰形孔長邊滑動。
[0008]進(jìn)一步地，傳力機(jī)構(gòu)為杠桿機(jī)構(gòu)，其包括杠桿本體、與杠桿本體一端連接的彈簧以及連接杠桿本體與壓具傳動板的銷軸，壓具傳動板上設(shè)有用于安設(shè)杠桿本體的杠桿槽，傳動孔位于杠桿槽的一端，杠桿本體一端設(shè)有彈簧孔，彈簧壓安設(shè)于彈簧孔內(nèi)并抵靠杠桿槽底部，杠桿本體的另一端為壓緊頭，調(diào)平球與壓緊頭的下端面接觸連接。
[0009]進(jìn)一步地，杠桿本體上設(shè)有用于安設(shè)銷軸的銷孔，銷孔靠近壓緊頭一端。
[0010]本實(shí)用新型的可精確限位的自水平夾具的有益效果是:
[0011]該夾具通過千分尺限位，可根據(jù)產(chǎn)品預(yù)設(shè)或調(diào)整精確的下壓量，自水平壓具機(jī)構(gòu)還可在下壓過程自動根據(jù)產(chǎn)品表面狀態(tài)進(jìn)行滑動和旋轉(zhuǎn)自調(diào)平，使得夾壓力均勻且垂直施加于產(chǎn)品表面，以準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品地夾緊，保證產(chǎn)品加工效果，提高加工精度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的自水平夾具的立體圖；
[0013]圖2是圖1中去除控制盒的外殼及防護(hù)罩后的壓具精確限位系統(tǒng)的立體圖；
[0014]圖3是圖2中自水平壓具機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖3中壓具傳動板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是圖4中A-A處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是圖3中杠桿本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是圖3中壓板滑動連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1.立板，2.自水平壓具機(jī)構(gòu)，21.壓具傳動板，211.杠桿槽211,212.卸載孔，213.傳動孔，22.壓板，23.勾塊，24.杠桿本體，241.壓緊頭，242.卸載頭，2421.彈簧孔，25.調(diào)平球，26.壓板滑動連接塊，261.腰形孔，262.圓孔，3.支架座，31.控制導(dǎo)軌，4.左擋塊，5.右擋塊，6.移動板，61.滑塊，7.控制元器件，8.滑臺固定板，9.氣動滑臺，91.限位塊，10.氣缸，11.千分尺，12.工位臺，121.運(yùn)輸軌道，13.金屬料帶，14.防護(hù)罩，15.控制盒。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和最佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021]如圖1-7所示，本實(shí)用新型的一種可精確限位的自水平夾具，一般設(shè)于設(shè)備工位臺12的運(yùn)輸軌道121—側(cè)，其包括與工位臺固定連接的支架座3、與支架座上水平設(shè)置的控制導(dǎo)軌31滑動連接的移動板6、固設(shè)于移動板上的控制盒15、與移動板固定連接的立板1、固設(shè)于立板上的滑臺固定板8、設(shè)于滑臺固定板上的豎直設(shè)置的滑軌上的氣動滑臺9、驅(qū)動氣動滑臺滑動的氣缸1、與氣動滑臺固定連接的自水平壓具機(jī)構(gòu)2，控制盒與氣動滑臺電性連接，用以控制氣動滑臺的升降，控制導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置用于限制移動板移動范圍的左擋塊4和右擋塊5，左擋塊和右擋塊通過抵靠移動板兩端以限制移動板移動范圍，并可防止移動板脫軌，氣動滑臺上設(shè)有限位塊91，滑臺固定板上還豎直固設(shè)有千分尺11，千分尺的頂柱豎直設(shè)置于限位塊正下方，通過轉(zhuǎn)動千分尺內(nèi)頂柱的伸出距離，精確預(yù)設(shè)氣動滑臺下滑的最低高度，千分尺的頂柱抵靠限位塊下端面時，氣動滑臺停止下滑，因此，可防止自水平壓具機(jī)構(gòu)過度下降，壓緊力過大，損壞產(chǎn)品表面，或者導(dǎo)致質(zhì)地較軟的加工對象產(chǎn)品表面發(fā)生過度變形，影響加工精度;通過千分尺還可精確微調(diào)氣缸滑臺的上下移動距離，提高夾緊精度；
[0022]自水平壓具機(jī)構(gòu)包括一端與氣動滑臺連接的壓具傳動板21、用于夾壓金屬料帶13的壓板22、與壓板中部固定連接的壓具滑動連接塊、將壓緊力由壓具傳動板傳至壓具滑動連接塊的調(diào)平機(jī)構(gòu)以及分別位于壓具滑動連接塊兩側(cè)的L形結(jié)構(gòu)的兩個勾塊23，勾塊與壓具傳動板固定連接并位于其下方，壓具滑動連接塊呈T形結(jié)構(gòu)，并卡設(shè)于兩個L形結(jié)構(gòu)的勾塊之間，且其兩側(cè)與勾塊之間具有滑動間隙，因此，壓具滑動連接塊安裝在兩個勾塊之間，并可根據(jù)產(chǎn)品(如圖中的金屬料帶)的傾斜度或表面狀態(tài)自動在兩側(cè)的滑動間隙內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，使得壓板適應(yīng)金屬料帶表面，均勻施加作用力，調(diào)平機(jī)構(gòu)與壓具滑動連接塊的上端面為接觸連接，因此可在實(shí)現(xiàn)傳遞壓緊力同時，不限制其下壓具滑動連接塊的旋轉(zhuǎn)自由度及水平滑動自由度，以便壓具滑動連接塊在兩勾塊之間自調(diào)平；
[0023]因此，該夾具通過千分尺限位，可根據(jù)產(chǎn)品預(yù)設(shè)或調(diào)整精確的下壓量，自水平壓具機(jī)構(gòu)還可在下壓過程自動根據(jù)產(chǎn)品表面狀態(tài)進(jìn)行滑動和旋轉(zhuǎn)自調(diào)平，使得夾壓力均勻且垂直施加于產(chǎn)品表面，以準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品地夾緊，保證產(chǎn)品加工效果，提高加工精度。
[0024]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，支架座上設(shè)有與控制導(dǎo)軌平行的調(diào)位腰形孔，左擋塊和右擋塊分別通過調(diào)位腰形孔與支架座固定連接，用于根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)調(diào)整移動板的滑動范圍。
[0025]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，壓具傳動板上設(shè)有兩個相對于其對稱中心線對稱的傳動孔213，傳動孔的下端為錐孔，壓具滑動連接塊上設(shè)有位于傳動孔正下方的一圓孔262和一腰形孔261，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括與壓具滑動連接塊上端面接觸連接的兩個調(diào)平球25、將壓具傳動板的夾壓力傳遞給調(diào)平球的傳力機(jī)構(gòu)，兩調(diào)平球分別位于傳動孔內(nèi)并伸出錐孔與壓板滑動連接塊26的上端面接觸連接，其中，調(diào)平球上側(cè)與傳力機(jī)構(gòu)為接觸連接，一調(diào)平球下側(cè)與圓孔邊線接觸，另一調(diào)平球下側(cè)與腰形孔接觸連接并可沿腰形孔長邊滑動;兩個調(diào)平球作為壓板滑動連接塊的兩個施力點(diǎn)，接受壓具傳動板的夾壓力，同時通過壓具滑動連接塊的圓孔與一調(diào)平球線接觸，防止該調(diào)平球竄位，其上的腰形孔與另一調(diào)平球點(diǎn)接觸或者線接觸，可在防止竄位同時，滿足該另一調(diào)平球在腰形孔長邊范圍內(nèi)滑動調(diào)整適應(yīng)的需要。
[0026]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，傳力機(jī)構(gòu)為杠桿機(jī)構(gòu)，其包括杠桿本體24、與杠桿本體一端連接的彈簧以及連接杠桿本體與壓具傳動板的銷軸，壓具傳動板上設(shè)有用于安設(shè)杠桿本體的杠桿槽211，傳動孔位于杠桿槽的一端，杠桿本體一端設(shè)有彈簧孔2421，彈簧壓安設(shè)于彈簧孔內(nèi)并抵靠杠桿槽底部，杠桿本體的另一端為壓緊頭241，調(diào)平球與壓緊頭的下端面接觸連接，彈簧可自動根據(jù)傾斜度調(diào)整壓縮長度，施加不同作用力于兩調(diào)平球上，以實(shí)現(xiàn)壓板自水平;在杠桿機(jī)構(gòu)的傳力下，不僅可柔性壓緊產(chǎn)品，防止產(chǎn)品硬性夾緊損傷，且需臨時調(diào)整壓具下的產(chǎn)品或者更換壓板時，僅需按壓杠桿本體上的卸載頭242，便可輕松、快速地卸載壓緊力，提高調(diào)整效率，同時，卸載不會影響驅(qū)動系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)的定位，便于控制定位精度。
[0027]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，杠桿本體上設(shè)有用于安設(shè)銷軸的銷孔，銷孔靠近壓緊頭一端，以便更省力地進(jìn)行卸載，同時產(chǎn)生更大的壓緊力，更可靠地壓緊產(chǎn)品。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可精確限位的自水平夾具，其特征在于，包括與工位臺固定連接的支架座、與支架座上水平設(shè)置的控制導(dǎo)軌滑動連接的移動板、固設(shè)于移動板上的控制盒、與移動板固定連接的立板、固設(shè)于立板上的滑臺固定板、設(shè)于滑臺固定板上的豎直設(shè)置的滑軌上的氣動滑臺、驅(qū)動氣動滑臺滑動的氣缸、與氣動滑臺固定連接的自水平壓具機(jī)構(gòu)，控制盒與氣動滑臺電性連接，所述控制導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置用于限制移動板移動范圍的左擋塊和右擋塊，所述氣動滑臺上設(shè)有限位塊，所述滑臺固定板上還豎直固設(shè)有千分尺，所述千分尺的頂柱豎直設(shè)置于所述限位塊正下方，千分尺的頂柱抵靠限位塊下端面時，所述氣動滑臺停止下滑； 所述自水平壓具機(jī)構(gòu)包括一端與所述氣動滑臺連接的壓具傳動板、用于夾壓金屬料帶的壓板、與壓板中部固定連接的壓具滑動連接塊、將壓緊力由壓具傳動板傳至壓具滑動連接塊的調(diào)平機(jī)構(gòu)以及分別位于壓具滑動連接塊兩側(cè)的L形結(jié)構(gòu)的兩個勾塊，勾塊與壓具傳動板固定連接并位于其下方，壓具滑動連接塊呈T形結(jié)構(gòu)，并卡設(shè)于兩個L形結(jié)構(gòu)的勾塊之間，且其兩側(cè)與勾塊之間具有滑動間隙，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)與壓具滑動連接塊的上端面為接觸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可精確限位的自水平夾具，其特征在于，所述支架座上設(shè)有與所述控制導(dǎo)軌平行的調(diào)位腰形孔，左擋塊和右擋塊分別通過調(diào)位腰形孔與支架座固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種可精確限位的自水平夾具，其特征在于，所述壓具傳動板上設(shè)有兩個相對于其對稱中心線對稱的傳動孔，傳動孔的下端為錐孔，所述壓具滑動連接塊上設(shè)有位于所述傳動孔正下方的一圓孔和一腰形孔，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括與所述壓具滑動連接塊上端面接觸連接的兩個調(diào)平球、將壓具傳動板的夾壓力傳遞給調(diào)平球的傳力機(jī)構(gòu)，所述調(diào)平球與傳力機(jī)構(gòu)為接觸連接，且一調(diào)平球與圓孔邊線接觸，另一調(diào)平球與腰形孔接觸連接并可沿腰形孔長邊滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種可精確限位的自水平夾具，其特征在于，所述傳力機(jī)構(gòu)為杠桿機(jī)構(gòu)，其包括杠桿本體、與杠桿本體一端連接的彈簧以及連接杠桿本體與壓具傳動板的銷軸，所述壓具傳動板上設(shè)有用于安設(shè)所述杠桿本體的杠桿槽，所述傳動孔位于所述杠桿槽的一端，所述杠桿本體一端設(shè)有彈簧孔，彈簧壓安設(shè)于彈簧孔內(nèi)并抵靠杠桿槽底部，杠桿本體的另一端為壓緊頭，所述調(diào)平球與壓緊頭的下端面接觸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的一種可精確限位的自水平夾具，其特征在于，所述杠桿本體上設(shè)有用于安設(shè)所述銷軸的銷孔，銷孔靠近所述壓緊頭一端。
【文檔編號】B25B11/00GK205703853SQ201620386256
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】陳鳴, 陳鳴一
【申請人】天津泓盛偉達(dá)科技發(fā)展有限公司
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