高度限位檢測結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高度檢測裝置，具體地說涉及一種卸船機抓斗的高度限位檢測結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，起升機構(gòu)運用廣泛，如被用于塔式起重機中來抓取物料或建筑構(gòu)件，或者被用于卸船機中用于裝卸集裝箱或貨物等。通常，起升機構(gòu)主要包括起升驅(qū)動電機、起升卷筒、起升鋼絲繩、繞繩滑輪組、小車和吊具等。
[0003]如中國專利文獻CN2240761Y公開了一種四卷筒抓斗控制系統(tǒng)，其包括用于提升和下降抓斗的起升機構(gòu)和用于打開和閉合抓斗的開閉機構(gòu)，所述起升機構(gòu)包括分別由電機驅(qū)動的第一、第二卷筒和固定在抓斗和第一、第二卷筒上的起升鋼絲繩；所述開閉機構(gòu)包括分別由電機驅(qū)動的第三、第四卷筒和固定在抓斗和第三、第四卷筒上的開閉鋼絲繩，所述第一卷筒、第三卷筒之間設(shè)有用于使二者連接或斷開的同步裝置；所述第二、第四卷筒之間設(shè)有用于使二者連接或斷開的同步裝置。
[0004]在該專利文獻中，當(dāng)所述抓斗需要起升時，所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒和所述第四卷筒同時放繩或收繩即可，而當(dāng)所述吊運小車需要行走時，所述第一卷筒和所述第三卷筒放繩/收繩，所述第二卷筒和所述第四卷筒收繩/放繩即可；因此可知，所述起升鋼絲繩收放不僅用于起升所述抓斗，還用于所述吊運小車的行走；而現(xiàn)有技術(shù)中，多采用高度限位器對起升吊鉤的高度進行檢測和限位，以防止起升吊鉤上升超過極限位置，而高度限位器檢測起升卷筒的出繩量，根據(jù)起升卷筒的出繩量和已知的起升鋼絲繩倍率等參數(shù)計算出起升吊鉤的高度；因此，當(dāng)采用現(xiàn)有技術(shù)中的高度限位器進行檢測時，被計算的起升卷筒的出繩量包括了兩部分:用于起升抓斗的升降部分和用于小車行走的部分；現(xiàn)有技術(shù)由于無法對這兩部分的出繩量進行區(qū)分，所以采用現(xiàn)有技術(shù)中的高度限位器對該控制系統(tǒng)所述的四卷筒結(jié)構(gòu)中的抓斗進行高度檢測和限位是不正確，也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中的高度檢測器不能用于檢測那些設(shè)有既可起升抓斗又可運行小車的起升卷筒的多卷筒機構(gòu)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)的高度檢測器是根據(jù)起升卷筒的出繩量和已知的起升鋼絲繩倍率等參數(shù)計算出起升吊鉤的高度，其不適用那些設(shè)置有檢測既能起升抓斗用能牽引小車的多功能起升卷筒的起升機構(gòu)；進而提供一種能夠?qū)Χ喙δ芷鹕硗仓械淖ザ愤M行高度檢測的高度限位檢測結(jié)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的高度限位檢測結(jié)構(gòu)，包括
[0007]差動齒輪箱，所述差動齒輪箱的第一輸入軸與第一起升卷筒連接，所述差動齒輪箱的第二輸入軸與第二起升卷筒連接，其中所述第一輸入軸與所述第二輸入軸的一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動量為正值，相反轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動量為負(fù)值；
[0008]凸輪限位結(jié)構(gòu)，與所述差動齒輪箱的輸出軸連接；
[0009]當(dāng)抓斗起升或下降時，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸轉(zhuǎn)動量之和的絕對差值大于零，所述輸出軸在所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，抓斗起升到預(yù)設(shè)位置時，所述凸輪限位結(jié)構(gòu)發(fā)出檢測信號；當(dāng)所述抓斗未起升或下降時，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸轉(zhuǎn)動量之和的絕對差值等于零，所述輸出軸無轉(zhuǎn)動，所述凸輪限位結(jié)構(gòu)不檢測。
[0010]所述第一起升卷筒與所述第二起升卷筒的半徑相等。
[0011]所述第一起升卷筒上的收放第一起升鋼絲繩的纏繞方向和所述第二起升卷筒上的收放第二起升鋼絲繩的纏繞方向相反，所述第二起升卷筒與所述第二輸入軸之間設(shè)有換向結(jié)構(gòu)。
[0012]所述第一輸入軸通過第一連接結(jié)構(gòu)與所述第一起升卷筒連接，所述第二輸出軸通過所述換向結(jié)構(gòu)與所述第二起升卷筒連接，所述輸出軸通過第三連接結(jié)構(gòu)與所述凸輪限位結(jié)構(gòu)連接。
[0013]所述第一連接結(jié)構(gòu)包括連接在在所述第一起升卷筒和所述第一輸入軸之間的第一鏈條結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括連接在所述第二輸入軸相連的第二鏈條結(jié)構(gòu)和連接在所述第二起升卷筒上的第三鏈條結(jié)構(gòu)，其中，所述第二鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪和所述第三鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪相互緊靠設(shè)置；所述第三連接結(jié)構(gòu)設(shè)為聯(lián)軸器。
[0014]所述凸輪限位結(jié)構(gòu)包括與所述輸出軸連接的轉(zhuǎn)動凸輪，以及可被所述轉(zhuǎn)動凸輪觸發(fā)的信號裝置；當(dāng)所述抓斗起升到某一預(yù)設(shè)位置時，所述轉(zhuǎn)動凸輪觸發(fā)所述信號裝置發(fā)出相應(yīng)的信號。
[0015]所述信號裝置包括若干對應(yīng)于所述預(yù)設(shè)位置安裝在所述轉(zhuǎn)動凸輪的轉(zhuǎn)動腔內(nèi)的觸發(fā)開關(guān)和信號發(fā)出裝置。
[0016]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
[0017]1、在本發(fā)明中，當(dāng)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于牽引小車移動時，所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒一收一放，使得第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量之和為零，所述高度限位檢測結(jié)構(gòu)不進行檢測；當(dāng)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于起升抓斗時，同時收繩或放繩，即第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量同時為正值或同時為負(fù)值，所述高度限位檢測結(jié)構(gòu)進行檢測；當(dāng)?shù)谝黄鹕硗?、第二起升卷筒同時運行下車和起升抓斗時，用于運行小車的兩個鋼絲繩量一正一負(fù)，正好相互抵消，而用于起升抓斗的兩部分鋼絲繩同正或同負(fù)，因此此時的第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量之和僅涉及用于起升抓斗的部分，所以所述高度限位檢測結(jié)構(gòu)僅對用于起升部分的鋼絲繩進行檢測，所以該多卷筒機構(gòu)中的高度限位檢測結(jié)構(gòu)能夠?qū)ψザ愤M行正確的高度限位檢測。
[0018]2、在本發(fā)明中，所述第一起升卷筒上的收放第一起升鋼絲繩的纏繞方向和所述第二起升卷筒上的收放第二起升鋼絲繩的纏繞方向相反，所述第二起升卷筒與所述第二輸入軸之間設(shè)有換向結(jié)構(gòu)；因為所述第一起升卷筒收放所述第一起升鋼絲繩的轉(zhuǎn)動反向和所述第二起升卷筒收放所述第二鋼絲繩的轉(zhuǎn)動方向相反，因此當(dāng)所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒同時放繩或同時收繩時，所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒的轉(zhuǎn)動方向相反，通過所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)可使得所述差動齒輪箱的所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)動方向相同，所以差動齒輪箱的所述輸出軸會發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動所述凸輪限位結(jié)構(gòu)動作，當(dāng)所述抓斗起升到預(yù)設(shè)位置時，所述凸輪限位結(jié)構(gòu)發(fā)出檢測信號，此時作業(yè)人員可以根據(jù)接收到的檢測信號來判斷抓斗的起升位置，從而可以避免所述抓斗起升過低或過高，在避免所述抓斗發(fā)生碰撞的基礎(chǔ)上，防止所述抓斗起升過高，進而將所述抓斗起升到合適的位置，不僅能減少能耗、提升工作效率，而且能減少機械磨損和增加部件使用壽命。
[0019]3、在本發(fā)明中，所述第一連接結(jié)構(gòu)包括連接在在所述第一起升卷筒和所述第一輸入軸之間的第一鏈條結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括連接在所述第二輸入軸相連的第二鏈條結(jié)構(gòu)和連接在所述第二起升卷筒上的第三鏈條結(jié)構(gòu)，其中，所述第二鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪和所述第三鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪相互緊靠設(shè)置；所述第三連接結(jié)構(gòu)設(shè)為聯(lián)軸器；因為第二鏈條結(jié)構(gòu)的鏈輪和所述第三鏈接結(jié)構(gòu)的鏈輪相互緊靠設(shè)置，所以二者的轉(zhuǎn)動方向會相反，所述第二起升卷筒的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向后再傳遞到所述第二輸入軸上，保證抓斗起升過程中，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的同向；同時采用第一鏈條結(jié)構(gòu)和所述第二鏈條結(jié)構(gòu)連接，有利于該高度限位檢測結(jié)構(gòu)的展開布置，便于部件的合理布置，且利于部件間的配合安裝。
[0020]4、在本發(fā)明中，所述凸輪限位結(jié)構(gòu)包括與所述輸出軸連接的轉(zhuǎn)動凸輪，以及可被所述轉(zhuǎn)動凸輪觸發(fā)的信號裝置；當(dāng)所述抓斗起升到某一預(yù)設(shè)位置時，所述轉(zhuǎn)動凸輪觸發(fā)所述信號裝置發(fā)出相應(yīng)的信號；即在本發(fā)明中，不僅可以對抓斗的最高或最低起升位置進行限位檢測，還可以根據(jù)需要設(shè)置多個預(yù)設(shè)位置，每當(dāng)所述抓斗起升到一個預(yù)設(shè)位置時，所述轉(zhuǎn)動凸輪便會觸發(fā)所述信號裝置發(fā)出相應(yīng)的信號，從而告知作業(yè)人員使其能夠及時調(diào)整作業(yè)情況，如選擇停止所述抓斗的起升或繼續(xù)起升所述抓斗，進而在實際作業(yè)過程中，將所述抓斗停留在最為適合的起升位置。
【附圖說明】
[0021]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明，其中
[0022]圖1是本發(fā)明所述高度限位檢測結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中附圖標(biāo)記表示為:1 一第一起升卷筒；2 —第二起升卷筒；3 —第一鏈條結(jié)構(gòu)；4 一第二鏈條結(jié)構(gòu)；5 —差動齒輪箱；6 —聯(lián)軸器；7 —凸輪限位結(jié)構(gòu)；11 一第三鏈條結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)