專利名稱:去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌件，所述水平導(dǎo)軌件上設(shè)置有可沿其左右運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置包括與水平導(dǎo)軌件連接的連接座，該連接座上設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的升降端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端連接用以夾持工件的夾爪。本實(shí)用新型能準(zhǔn)確的夾持住工件，并實(shí)現(xiàn)工件上料、下料功能。本實(shí)用新型主要適用于去毛刺設(shè)備的上料、下料。
【專利說明】去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體來說涉及一種去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]毛刺是指工件已加工部位周圍所形成的刺狀物或飛邊，其直接影響到產(chǎn)品的品質(zhì)。所以最近幾年隨著各行業(yè)對(duì)毛刺去除的重視，去毛刺的方法也層出不窮。其中在多工位去毛刺設(shè)備中，現(xiàn)有的上下料裝置結(jié)構(gòu)還存在需要進(jìn)一步改進(jìn)的地方，如:夾持的精度，同時(shí)具備上料或者下料功能等。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌件，所述水平導(dǎo)軌件上設(shè)置有可沿其左右運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置包括與水平導(dǎo)軌件連接的連接座，該連接座上設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的升降端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端連接用以夾持工件的夾爪。
[0006]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述連接座與驅(qū)動(dòng)氣缸連接，由其驅(qū)動(dòng)連接座沿水平導(dǎo)軌件運(yùn)動(dòng)。
[0007]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述夾爪為氣動(dòng)夾爪。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述夾爪上設(shè)置有用以檢測(cè)工件位置并控制夾爪動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)件，所述夾爪與該旋轉(zhuǎn)件連接。
[0011]上料程序:輸送帶把工件輸送到水平導(dǎo)軌件最右端的下方(上料工位處)，搬運(yùn)裝置會(huì)自動(dòng)移到水平導(dǎo)軌件的最右端，升降機(jī)構(gòu)下降到位，夾爪夾緊工件，升降機(jī)構(gòu)提升到位，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到工件的正確擺放位置，搬運(yùn)裝置帶動(dòng)工件移到到轉(zhuǎn)盤工位上方，升降機(jī)構(gòu)下降到位，夾爪放開工件，升降機(jī)構(gòu)提升。
[0012]下料程序:搬運(yùn)裝置移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤工位上方，升降機(jī)構(gòu)下降到位，夾爪夾緊工件，升降機(jī)構(gòu)提升到位，移動(dòng)到下料工位放下工件。
[0013]本實(shí)用新型能準(zhǔn)確的夾持住工件，并實(shí)現(xiàn)工件上料、下料功能。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。
[0015]本實(shí)用新型主要適用于去毛刺設(shè)備的上料、下料。
[0016]本實(shí)用新型的特點(diǎn)可參閱本案圖式及以下較好實(shí)施方式的詳細(xì)說明而獲得清楚地了解。

【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]參見圖1所示，去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手，包括機(jī)架10，機(jī)架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌件11，水平導(dǎo)軌件11上設(shè)置有可沿其左右運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)裝置。
[0020]搬運(yùn)裝置包括與水平導(dǎo)軌件連接的連接座21，連接座21與驅(qū)動(dòng)氣缸連接，由其驅(qū)動(dòng)連接座沿水平導(dǎo)軌件運(yùn)動(dòng)。
[0021]連接座上設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)22，在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)采用升降氣缸。升降氣缸的升降端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)31、與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)件32。該旋轉(zhuǎn)件連接用以夾持工件的夾爪。在本實(shí)施例中，夾爪采用氣動(dòng)夾爪41。夾爪上設(shè)置有用以檢測(cè)工件位置并控制夾爪動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)42。
[0022]上料程序:輸送帶把工件輸送到水平導(dǎo)軌件最右端的下方(上料工位處)，搬運(yùn)裝置會(huì)自動(dòng)移到水平導(dǎo)軌件的最右端，升降機(jī)構(gòu)下降到位，夾爪夾緊工件，升降機(jī)構(gòu)提升到位，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到工件的正確擺放位置，搬運(yùn)裝置帶動(dòng)工件移到到轉(zhuǎn)盤工位上方，升降機(jī)構(gòu)下降到位，夾爪放開工件，升降機(jī)構(gòu)提升。
[0023]下料程序:搬運(yùn)裝置移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤工位上方，升降機(jī)構(gòu)下降到位，夾爪夾緊工件，升降機(jī)構(gòu)提升到位，移動(dòng)到下料工位放下工件。
[0024]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌件，所述水平導(dǎo)軌件上設(shè)置有可沿其左右運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置包括與水平導(dǎo)軌件連接的連接座，該連接座上設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的升降端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端連接用以夾持工件的夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手，其特征在于，所述連接座與驅(qū)動(dòng)氣缸連接，由其驅(qū)動(dòng)連接座沿水平導(dǎo)軌件運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪為氣動(dòng)夾爪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪上設(shè)置有用以檢測(cè)工件位置并控制夾爪動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)用自動(dòng)找正機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)件，所述夾爪與該旋轉(zhuǎn)件連接。
【文檔編號(hào)】B25J11-00GK204295691SQ201420713972
【發(fā)明者】朱豪祥, 胡華慶 [申請(qǐng)人]上海普偌邁機(jī)電制造有限公司